Строительный генеральный план
Стройгенплан является важнейшим документом, регламентирующим организацию площадки и объемы временного строительства. ...
Определение размеров забоя
Площадь поперечного сечения отвала определяется по формуле:
Fот=Fср*Кпр*К,
где К – коэффициент учитывающий уменьшение площади поперечного отвала за счет вывозки избыточного объема грунта.
К= V-VоВ/V,
k= (81792,8–2760,9)/81792,8=0,97;
Fот=35,39*1,13*0,97=38,79.
Высота отвала определяется:
Hот=√F ...
Проверка устойчивости движения к поверхности переключения
Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем сл ...