Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего фильтра

Страница 2

Передаточная функция линейной части будет иметь вид:

(3.25)

Заменим , получим:

(3.26)

Избавимся от комплексной переменной в знаменателе выражения (3.26), для этого обе части дроби домножим на комплексно – сопряженную величину:

(3.27)

Из выражения (3.27) выделим вещественную и мнимую части:

,

.

Приравниваем мнимую часть к нулю, откуда находим . Тогда линейная часть системы примет вид:

(3.28)

С учетом (3.21), (3.22) и (3.28), получим:

(3.29)

Сопоставим полученные значения А и w с полученными значениями графоаналитическим способом в пакете Mathcad. На комплексной плоскости строим амплитудно-фазовую характеристику линейной части и АФХ нелинейного элемента (рис.3.22).

Рис.3.22. АФХ линейной части КБД (1) и обратная АФХ нелинейного элемента (2)

Точка пересечения АФХ Wл(jw) и АФХ имеет координаты (-0.0063,0), следовательно, по (3.13):

,

откуда

.

Частоту находим по АФХ линейной части, видя, что в точке пересечения характеристик Wл(jw) и мнимая часть Wл(jw)=0 воспользуемся соотношением:

(3.30)

Подставляя известные параметры в (3.30), определяем с-1.

Таким образом, найденные параметры автоколебаний соответствуют значениям, рассчитанным выше, т.е. устойчивым автоколебаниям.

Проверка несущей способности свай в свайном фундаменте (I предельное состояние)
Исходя, из I-го предельного состояния должно выполняться следующее условие: [21] [22] где NoI - расчетная нагрузка на фундамент в уровне поверхности земли QgI - вес грунта на уступах ростверка = 0. QpI - вес ростверка с учетом коэффициента γ=1,1 кН кН Условие не выполняется. Для выполнени ...

Инструменты, приспособления, инвентарь
Для ремонтных работ требуется инструмент и инвентарь. Для подготовки поверхности чаще всего применяют зубила, троянки, бучарды, стальные щетки. Дополнительно используют скребки для счистки набела. При ремонте используют легкие, малогабаритные лестницы-столики или столики с выдвижными штоками Рис. 1 (Приложе ...

Объёмно-планировочные решения зданий
Объёмно-планировочные решения зданий – совместное расположение помещений в едином комплексе. Система может быть: Коридорная (общежитие, гостиница). Анфиладная (помещения соединяются непосредственно через стены - музей). Зальная – предполагает в наличии главное помещение, вокруг которого формируются оста ...