Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому
можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения
:
– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой
дБ;
– отмечается частота сопряжения
;
– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота
, проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;
–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.
Сравнение вариантов транспортных развязок по способу движения
Таблица 3.
№ п/п
Наименование
Тип пересечения
Клеверный лист
Распределительное кольцо с двумя путепроводами
1
Направление движения транспортных потоков:
- основных
- левоповоротных
- правоповоротных
прямо
вправо
вправо
по прямой и кривой
влево и вправо
влево и вправо ...
Технико-экономические
показатели строительства объектов
Затраты труда на монтаж 1т сборных конструкций:
чел.-дн./т,
где чел.-дн. - суммарная трудоёмкость монтажа конструктивных элементов,
т - суммарная масса монтируемых конструктивных элементов.
Затраты машинного времени на монтаж 1т сборных конструкций:
маш.-см./т,
где маш.-см.- время работы машин на ...
Классификация железобетонных изелий
В основу классификации сборных железобетонных изделий и конструкций положены следующие признаки: вид бетона, его плотность, вид армирования и назначение.
По виду армирования железобетонные изделия делят на предварительно напряжённые и с обычным армированием.
В зависимости от назначения сборные железобетон ...