Построение ЛАЧХ объекта для статической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения ;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.

Составление калькуляции трудовых затрат на возведение фундамента
Целью составления производственной калькуляции является определение трудоёмкости и машиноёмкости, а также размера заработной платы рабочих как по отдельным процессам, так и по возведению фундамента в целом. Основанием для разработки калькуляции служат объемы работ по каждому процессу, методы их выполнения и ...

Необходимая степень очистки сточных вод по растворенному кислороду
Допустимое БПКполн сточных вод, сбрасываемых в водоём, исходя из условий минимального содержания растворённого кислорода L20К, г/м3, определяется по формуле: L20К = где OP =5,8 г/м3 - содержание растворённого кислорода в речной воде до места выпуска сточных вод, г/м3; О - минимальное содержание кислород ...

Расчет и конструирование фундамента. Сведения о конструкции, материале и нагрузке
Фундамент под колонну проектируем столбчатым, монолитно-ступенчатым, прямоугольным в плане. Глубина заложения подошвы от уровня пола (Н = 1200 мм) принята из условия теплового режима внутри здания. Фундамент рассматриваем как центрально-нагруженную конструкцию. Нормативная нагрузка, передаваемая от колонны, ...