Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому
можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения
:
– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой
дБ;
– отмечается частота сопряжения
;
– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота
, проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;
–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.
Основные мероприятия по уменьшению деформаций и напряжений
при сварке
Для борьбы со сварочными деформациями применяются конструктивные и технологические способы.
К конструктивным способам относятся:
1. Уменьшение количества сварных швов и их сечения, что снижает количества вводимого при сварке тепла.2. Симметричное расположение швов для уравновешивания деформаций.
3. Симме ...
Сетевой график и его оптимизация
В качестве характеристики используется коэффициент неравномерности движения рабочих kр, показывающий отношение среднесписочного состава рабочих в сутки Nср(сут) к максимальному числу рабочих в сутки Nmax(сут):
До оптимизации по людским ресурсам
.
Среднесуточный состав рабочих определяется по формуле:
, ...
Перечень объемов работ
Подготовительные работы включают в себя: изучение проектно-сметной документации; изучение документов с результатами технического обследования;; расчистка площадки; перекладка и прокладка инженерных коммуникаций; устройство построечных и временных дорог; ограждение площадки; размещение зданий и сооружений ск ...