Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому
можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения
:
– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой
дБ;
– отмечается частота сопряжения
;
– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота
, проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;
–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.
Подбор
элеватора
Подбор водоструйного элеватора осуществляются на основании расчета диаметра горловины dг и диаметра сопла dc.
dc = dr / (1+U)=20/(1+2,53)=56мм=5,6см (1.94)
где dr – диаметр горловины, мм.;
Диаметр горловины элеватора определяется по формуле:
, (1.95)
где GCO – расход воды, подаваемой в систему отоплени ...
Эволюция создания конструкций противопучинного зазора
При устройстве столбчатых или свайных фундаментов под ростверком необходимо создавать противопучинный зазор. Если не сделать зазор, то нормальные силы морозного пучения могут либо оторвать ростверк от столба (сваи), либо вырвать столб из грунта вместе с ростверком. Томские проектировщики для обеспечения над ...
Технология и организация работ. Срезка растительного
слоя.
Ведем срезку бульдозером Д-384. Технические характеристики:
Тип отвала – неповоротный;
Длина отвала, м – 4,5;
Высота отвала, м – 1,4;
Управление – гидравлическое;
Мощность, кВт – 228;
Марка трактора – ДЭТ-280;
Масса бульдозерного оборудования, т – 2,8.
Работает бульдозерист шестого разряда.
Срезку ...