Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому
можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения
:
– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой
дБ;
– отмечается частота сопряжения
;
– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота
, проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;
–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.
Перемычки
Над оконными, дверными проемами приняты перемычки сборные железобетонные марок Б 13, Б 15, Б 18, Б 27, Б-31, БУ-13, БУ-15, БУ 19, БУ 24, БУ 27, БУ 28, БУ 30, прогоны марки П 60, прогоны индивидуальные НП 5.2–90–7.5.1, НПЧ-90–7.5, П72–60У, НП 5.2–90–7.5.2, опорные подушки марок ОП 6–2, ОП 5–2. ...
Выбор крана по техническим параметрам
Выбор крана для подачи бетонной смеси. Рассмотрим вариант монтажа здания бешенным передвижным краном с одной стороны здания (см. рисунок 1).
Тип крана предусматриваем с нижним расположением противовеса.
Рисунок 1. Схема расположения крана относительно здания.
Максимальная масса груза 4,71т. Для монтажа ...
Организация труда и рабочего места
Научная организация работ и рабочих мест дает возможность повысить производительность труда. Отработка отдельных приемов выполнения тех или других операций до минимума снижает утомляемость, одновременно повышая производительность и улучшая качество работ.
Для этого необходимо применять высокопроизводительн ...