Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому
можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения
:
– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой
дБ;
– отмечается частота сопряжения
;
– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота
, проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;
–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.
Обязанности крановщика при выполнении технического обслуживания и ремонта
крана
Согласно Правилам для управления кранами и их обслуживания владелец обязан назначить крановщиков и их помощников. Допуск к работе крановщиков должен оформляться приказом (распоряжением) по организации.
Для правильного обслуживания кранов владелец обязан обеспечить крановщиков производственными инструкциями ...
Исходные данные
Исходные параметры студии табл. 1
...
Сбор нагрузок
Таблица 3.28 – Нагрузки
Виды нагрузок
Нормативная
Коэффициент перегрузки
Расчетная
Постоянная
Металлочерепица
5мм
5
1,1
5,5
Обрешетка из брусков сечением
8,45
1,1
9,3
Собственный вес стропил при диаметре их 16см
10
1,1
11,0
Итого
...