Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому
можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения
:
– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой
дБ;
– отмечается частота сопряжения
;
– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота
, проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;
–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.
Резной промысел
Наличники служили для защиты окна от сквозняков и теплопотерь, но украшения, которые мастера вырезали на доске, говорят о том, что наличник был еще и защитой от нечистой силы, сглаза и прочих нехороших вещей. В украшении окна использовались не только геометрические узоры, но и символы, которые неизменно слу ...
Монтаж блоков стен подвала
Перед установкой стеновых блоков подвалов очищают поверхность нижних уложенных блоков от грязи, обметают и поливают водой. По очищенной поверхности расстилают раствор толщиной 20-30мм и разравнивают, не доводя до грани блоков на 30-40мм. Блок, поднятый монтажным краном, до установки на место останавливают н ...
Привязка монтажного
крана и определение зон влияния крана. Поперечная привязка крана
Поперечная привязка монтажных кранов состоит в определении расстояния от продольной оси крана до ближайшей оси здания. Процесс привязки зависит от времени установки крана.
Рисунок 4.8 – Поперечная привязка крана к зданию ...