Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому
можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения
:
– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой
дБ;
– отмечается частота сопряжения
;
– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота
, проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;
–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.
Организация оплаты труда на предприятии. Формы и
системы оплаты труда
Оплата труда в строительных организациях УССТ №8
Должность (отдел)
Условия по оплате труда
Дополнительные льготы
Исполнительный директор
(административные функции, исполнение поставленных вышестоящим руководством задач)
00 + бонусная часть
Бонус представляет собой процентный коэффициент, ...
Архитектурная часть. Архитектурная часть
Плавательные бассейны относятся к числу общественных зданий и сооружений. Их архитектура призвана удовлетворять многообразные стороны жизнедеятельности человека, отражая в художественно-образной форме социальные процессы развития общества.
Во все времена самые выразительные и впечатляющие произведения архи ...
Наружная отделка
Таблица 4. Ведомость отделки фасадов.
N п/п
Наименование поверхности
Вид
отделки
Колер
1.
Цоколь
Натуральный известняк
Беж
2.
Стены
Кирпич облицовочный
«Бегущее пламя»
3.
Кровля
Цементно-песчаная черепица
Красный
4.
Двери
Дубовые глухие и со ...