Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому
можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения
:
– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой
дБ;
– отмечается частота сопряжения
;
– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота
, проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;
–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.
Анализ состояния
техники и технологии на предприятии. Технология оказания услуг
Федеральное государственное унитарное предприятие «Управление специального строительства по территории № 8» (ФГУП УССТ № 8) уже 70 лет осуществляет строительство жилья, объектов социально-культурного и бытового назначения, промышленности, инженерных сетей в Удмуртской Республике и в других регионах страны. ...
Расчет основания по деформациям (осадки фундамента)
Деформации грунтовых оснований происходят вследствие их сжатия от вертикальных дополнительных нормальных напряжений от сооружения, передаваемых через подошву фундамента.
Дополнительные напряжения - это разница напряжений от веса сооружения и собственного веса грунта в уровне подошвы фундамента. Они уменьш ...
Экономический раздел. Организация и учет работы
башенного крана
Производительность башенного крана зависит от ряда постоянных и переменных факторов. Постоянными для данного крана факторами являются:
- грузоподъемность;
- высота подъема;
- максимальный и минимальный вылет;
- скорости рабочих механизмов крана;
- наличие посадочной скорости;
- способ изменения вылета ...