Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому
можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения
:
– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой
дБ;
– отмечается частота сопряжения
;
– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота
, проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;
–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.
Задача 3
РЕШЕНИЕ:
Фабрика в данной ситуации поступила неправильно. Заключив договор поставки,
фабрика обязана исполнять свои обязанности по договору, то есть принять и оплатить поставленные товары. Отказаться от исполнения договора поставки фабрика могла в случае существенного нарушения договора поставщиком: поста ...
Подбор водоструйного элеватора
1. Определяется расход воды в системе отопления по формуле, т/ч:
где: - полные теплопотери здания, Вт;
с – удельная теплоемкость воды, равная с = 4,187 кДж/(кг °С);
tг, tо – параметры теплоносителя в подающем и обратном трубопроводе системы отопления, °С.
= 0,90 т/ч;
2. Вычисляем коэффициент смешени ...
Расчет панели по нормальному сечению
Определим положение нейтральной линии (н. л.) в поперечном сечении:
Н·мм кН·м.
Т. к. кН·м,
то нейтральная линия проходит в полке, поэтому панель рассчитываем как элемент прямоугольного сечения шириной мм.
;
мм².
Принимаем 6 ø 14 +2 ø 12; мм². ...