Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому
можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения
:
– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой
дБ;
– отмечается частота сопряжения
;
– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота
, проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;
–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.
Мероприятия по охране труда и противопожарные мероприятия
При строительстве административного здания, перекладки и прокладки инженерных сетей, строительству и реконструкции инженерных сооружений, выполнению работ по благоустройству, озеленению и малым формам необходимо использовать современные средства техники безопасности и соблюдать правила охраны труда. Работаю ...
Расчет трудозатрат и затрат средств
механизации
1. Нормативные затраты труда рабочих, чел.-ч:
на весь объем - 1936,6
на 100 м3 - 523,4.
2. Нормативные затраты машинного времени, маш.-ч:
на весь объем - 438,14
на 100 м3 - 118,49.
3. Заработная плата рабочих-монтажников, р.-к.:
на весь объем - 1424-13.
4. Заработная плата механизаторов, р.-к.:
на ...
Складирование стеновых панелей
Плиты перекрытия завозятся на строительную площадку в количестве, необходимом для возведения 1-го этажа (52 шт). Плиты складируются в вертикальное положение в кассеты . Расстояние между составляет не более 5 м2 (7 кассет)
Размеры площадки: Sтр = 7х5х1,2 = 42м2
где 1,2 – коэффициент, учитывающий проходы и ...