Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому
можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения
:
– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой
дБ;
– отмечается частота сопряжения
;
– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота
, проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;
–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.
Общая характеристика предприятия. Организационно-правовая
форма предприятия и виды его деятельности
Полное наименование предприятия - Федеральное государственное унитарное предприятие «Управление специального строительства по территории № 8».
Сокращенное наименование предприятия - ФГУП УССТ № 8 (далее по тексту - УССТ № 8).
УССТ № 8 - это огромный, мощнейший строительный комплекс, готовый к выполнению с ...
Расчет прочности ребристой плиты по сечению, наклонному к продольной оси
Q=81,98 кН. Вычисляем проекцию расчетного наклонного сечения на продольную ось с по формулам гл. III. Влияние свесов сжатых полок (при двух ребрах)
Влияние продольного усилия обжатия N=P2=187 кН
Вычисляем
1+φf+ωn=1+0.3+0.34=1.64>1.5 принимаем 1,5;
B=φb2(1+φf+φn)Rbtbh02=2* ...
Охрана труда
Охрана труда изучает условия возникновения и причины производственных травм и заболеваний работающих, аварий, взрывов, пожаров, разрабатывает мероприятия по их предупреждению, созданию здоровых и безопасных условий труда [ ].
Научно-технический прогресс неоднозначно влияет на условия труда. К сожалению, на ...