Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33 с-1 , ω2=1/T2 = 0.5 с-1 .
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому
можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения
:
– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой
дБ;
– отмечается частота сопряжения
;
– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота
, проходящая через точку L=16.97 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -20 дБ/дек.;
–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -40 дБ/дек.
Сметная себестоимость, трудозатраты и капитальные вложения сравниваемых
вариантов фундаментов.
I. Фундамент на естественном основании
№
№ пункта
ЕниР.
Наим.
работ.
Единицы
измер.
Кол-во.
Стоимость, руб.
Затраты, чел.-ч.
Кап. вложения, руб.
Един.
Общая.
На един.
Всего.
Уд. дин.
Всего.
1
1–57
1I
1000м3
0,044
202,686
8,92
126,280 ...
Проверка несущей способности врубки на скалывание.
Скалывающее усилие, приходящее на первый зуб:
Расчетная длина площади скалывания первого зуба:
,где
тск=0.8-коэффициент условий работы для первого зуба;
Rcpck=24 кг/см2-расчетное среднее сопротивление древесины скалыванию вдоль волокон в лобовых врубках при учете длины скалывания lck≤2h, lckX ...
Технология и организация работ. Срезка растительного
слоя.
Ведем срезку бульдозером Д-384. Технические характеристики:
Тип отвала – неповоротный;
Длина отвала, м – 4,5;
Высота отвала, м – 1,4;
Управление – гидравлическое;
Мощность, кВт – 228;
Марка трактора – ДЭТ-280;
Масса бульдозерного оборудования, т – 2,8.
Работает бульдозерист шестого разряда.
Срезку ...