Расчет устойчивости гусеничного стрелового самоходного крана МКГ-25

Страница 2

;

– момент от сил инерции при торможении опускающегося груза:

(5.7)

– скорость подъёма груза, = 0,1 м/с;

– ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с ;

– время неустановившегося режима работы механизма подъёма , = 5 с

;

Мв – ветровой момент

(5.8)

– расстояние от плоскости, проходящей через точки опорного контура до центра приложения ветровой нагрузки, p=hl, p1=h;

p1=26 м; р=23 м;

Давление ветра на кран: ,

– коэффициент аэродинамического сопротивления, = 1,2;

– расчетный напор ветра, = 0,017 т/м2

– наветренная площадь груза и крюка;

- площадь, ограниченная контуром крана;

– коэффициент заполнения, в решетчатых конструкциях = 0,3 - 0,4;

в сплошных = l.

Условие выполняется, следовательно, работа крана безопасна

Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего фильтра
Для практической реализации закона управления (3.6) с целью оценки и ее производной можно использовать дифференцирующий фильтр 1-го порядка (ДФ). На рис.3.16 представлена структурная схема системы с ДФ 1-го порядка. Рис.3.16. Замкнутая система с дифференцирующим фильтром 1 – го порядка Передаточная фун ...

Двери
Описать размеры дверных проёмов; типы и марки применяемых дверных блоков. Описать конструктивное решение полотен; остекление; способ открывания; крепление к стенам; гидроизоляцию; заделку зазоров. Описать балконные двери. Дать ведомость проёмов окон, дверей и ворот, спецификацию элементов заполнения проём ...

Расчет потребности в основных строительных материалах и конструкциях
Таблица 1 - Потребность в инструменте, инвентаре и приспособлениях Наименование Марка, техническая характерис-тика, ГОСТ, № чертежа Количество по вариантам Назначение 1 2 3 Бункер Проект 389-2.00.000 - 1 1 Подача бетонной смеси Вибратор глубинный ИВ-47А ...