Расчет устойчивости гусеничного стрелового самоходного крана МКГ-25

Страница 1

Потеря устойчивости строительных машин, особенно башенных кранов, приводит, как правило, к серьезным авариям, в результате которых могут быть значительные материальные потери и тяжёлые травмы. Грузоподъёмные краны относятся к машинам повышенной опасности, поэтому к устойчивости предъявляют специальные требования, регламентированные правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов. Причинами потери устойчивости могут быть:

- перегрузка кранов;

- воздействие ветровой нагрузки, превышающей расчетную;

- недопустимые просадки основания дорожного полотна ;

- динамические воздействия вследствие резкого торможения или обрыва стальных канатов;

- поломки основных сборочных единиц и механизмов, значительного износа металлоконструкций и др.

Для обеспечения устойчивости машин необходимо некоторое превышение момента удерживающих сил над моментом опрокидывающих сил , то есть следует принять коэффициент устойчивости .

Грузовая устойчивость крана должна соответствовать условиям:

(5.1)

где - 1,15 -коэффициент грузовой устойчивости.

- момент, создаваемый рабочим грузом относительно ребра опрокидывания

(5.2)

где - вес наибольшего рабочего груза, = 2,975 т.

- расстояние от оси вращения крана до центра тяжести наибольшего рабочего груза, подвешенного к крюку, при установке крана на горизонтальной плоскости, = 12,3 м.

- расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания, = 1,61 м

.

- момент всех прочих нагрузок, действующих на кран относительно того же ребра с учётом наибольшего допускаемого уклона пути

(5.3)

- восстанавливающий момент действия собственного веса крана

(5.4)

- вес крана, = 39 т;

- расстояние от оси вращения крана до его центра тяжести, =0,З м.;

- угол наклона пути крана, =0°;

- момент, возникающий от действия собственного веса крана при уклоне пути:

(5.5)

= 0°, sin = 0;

= 0.

- момент от действия центробежных сил:

(5.6)

где: n – число оборотов крана вокруг вертикальной оси, = 0,6 1/мин

– расстояние от оголовка стрелы до плоскости, проходящей через точки опорного контура, = 26,0 м.;

– расстояние от оголовка стрелы до центра тяжести подвешенного груза =19 м;

Исходные данные
Табл. 1.1 По последней цифре шифра Варианты 4 Глубина размыва грунта в водоёме hраз, м 0,5 Расчетный пролет Lp, м 44,0 Высота опоры h0, м 8,4 Вес опоры Ро, кН 5600 Hoмер геологического разреза №6 По предпоследней цифре шрифта Варианты 5 Вес про ...

Резной промысел
Наличники служили для защиты окна от сквозняков и теплопотерь, но украшения, которые мастера вырезали на доске, говорят о том, что наличник был еще и защитой от нечистой силы, сглаза и прочих нехороших вещей. В украшении окна использовались не только геометрические узоры, но и символы, которые неизменно слу ...

Расчет и конструирование колонны. Определение внутренних усилий
N=N+Nk+Np, Np=n*Vp*1,1*25, Nk=hэ*n*h2k*1,1*25, где hэ – высота этажа; n – количество этажей; 1,1 – коэффициент надежности по нагрузке; hk – высота сечения колонны. Nk=3*4,2*0,09*1,1*25=31,185 кН; Np=3*0,76*1,1*25=62,7 кН; N=1189,84+31,185+62,7=1283,73 кН. Nl=Nl+Nk+Np, Nl=Aгр*((n-1)*P1,l+ P2,l), ...