Расчет устойчивости гусеничного стрелового самоходного крана МКГ-25

Страница 1

Потеря устойчивости строительных машин, особенно башенных кранов, приводит, как правило, к серьезным авариям, в результате которых могут быть значительные материальные потери и тяжёлые травмы. Грузоподъёмные краны относятся к машинам повышенной опасности, поэтому к устойчивости предъявляют специальные требования, регламентированные правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов. Причинами потери устойчивости могут быть:

- перегрузка кранов;

- воздействие ветровой нагрузки, превышающей расчетную;

- недопустимые просадки основания дорожного полотна ;

- динамические воздействия вследствие резкого торможения или обрыва стальных канатов;

- поломки основных сборочных единиц и механизмов, значительного износа металлоконструкций и др.

Для обеспечения устойчивости машин необходимо некоторое превышение момента удерживающих сил над моментом опрокидывающих сил , то есть следует принять коэффициент устойчивости .

Грузовая устойчивость крана должна соответствовать условиям:

(5.1)

где - 1,15 -коэффициент грузовой устойчивости.

- момент, создаваемый рабочим грузом относительно ребра опрокидывания

(5.2)

где - вес наибольшего рабочего груза, = 2,975 т.

- расстояние от оси вращения крана до центра тяжести наибольшего рабочего груза, подвешенного к крюку, при установке крана на горизонтальной плоскости, = 12,3 м.

- расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания, = 1,61 м

.

- момент всех прочих нагрузок, действующих на кран относительно того же ребра с учётом наибольшего допускаемого уклона пути

(5.3)

- восстанавливающий момент действия собственного веса крана

(5.4)

- вес крана, = 39 т;

- расстояние от оси вращения крана до его центра тяжести, =0,З м.;

- угол наклона пути крана, =0°;

- момент, возникающий от действия собственного веса крана при уклоне пути:

(5.5)

= 0°, sin = 0;

= 0.

- момент от действия центробежных сил:

(5.6)

где: n – число оборотов крана вокруг вертикальной оси, = 0,6 1/мин

– расстояние от оголовка стрелы до плоскости, проходящей через точки опорного контура, = 26,0 м.;

– расстояние от оголовка стрелы до центра тяжести подвешенного груза =19 м;

Гидростатическое выталкивание
Выталкивающую силу определяем по формуле: , Н где: r – плотность воды, r = 1000 т/м3; g – ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с2; – суммарный объём погруженных в воду элементов опоры, м3. Выталкивающая сила по уровню первой подвижке льда равна: РVУППЛ = 1000 × 9,81×(0,6·2,1·7,2+0,92· ...

Проверка прочности при загружении фермы слева.
Прочность обеспечена. ...

Отделка изделия
Изделие извлекается из формы мостовым краном и устанавливается на линию отделки. Для повышения заводской готовности панелей применяется комплект оборудования, включающий транспортную линию СМЖ-217 и ряд механизмов. Мелкий ремонт конструкций осуществляется на специально отведенном месте в цехе, оборудованно ...