Расчет устойчивости гусеничного стрелового самоходного крана МКГ-25

Страница 1

Потеря устойчивости строительных машин, особенно башенных кранов, приводит, как правило, к серьезным авариям, в результате которых могут быть значительные материальные потери и тяжёлые травмы. Грузоподъёмные краны относятся к машинам повышенной опасности, поэтому к устойчивости предъявляют специальные требования, регламентированные правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов. Причинами потери устойчивости могут быть:

- перегрузка кранов;

- воздействие ветровой нагрузки, превышающей расчетную;

- недопустимые просадки основания дорожного полотна ;

- динамические воздействия вследствие резкого торможения или обрыва стальных канатов;

- поломки основных сборочных единиц и механизмов, значительного износа металлоконструкций и др.

Для обеспечения устойчивости машин необходимо некоторое превышение момента удерживающих сил над моментом опрокидывающих сил , то есть следует принять коэффициент устойчивости .

Грузовая устойчивость крана должна соответствовать условиям:

(5.1)

где - 1,15 -коэффициент грузовой устойчивости.

- момент, создаваемый рабочим грузом относительно ребра опрокидывания

(5.2)

где - вес наибольшего рабочего груза, = 2,975 т.

- расстояние от оси вращения крана до центра тяжести наибольшего рабочего груза, подвешенного к крюку, при установке крана на горизонтальной плоскости, = 12,3 м.

- расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания, = 1,61 м

.

- момент всех прочих нагрузок, действующих на кран относительно того же ребра с учётом наибольшего допускаемого уклона пути

(5.3)

- восстанавливающий момент действия собственного веса крана

(5.4)

- вес крана, = 39 т;

- расстояние от оси вращения крана до его центра тяжести, =0,З м.;

- угол наклона пути крана, =0°;

- момент, возникающий от действия собственного веса крана при уклоне пути:

(5.5)

= 0°, sin = 0;

= 0.

- момент от действия центробежных сил:

(5.6)

где: n – число оборотов крана вокруг вертикальной оси, = 0,6 1/мин

– расстояние от оголовка стрелы до плоскости, проходящей через точки опорного контура, = 26,0 м.;

– расстояние от оголовка стрелы до центра тяжести подвешенного груза =19 м;

Гидростатическое выталкивание
Выталкивающую силу определяем по формуле: , Н где: r – плотность воды, r = 1000 т/м3; g – ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с2; – суммарный объём погруженных в воду элементов опоры, м3. Выталкивающая сила по уровню первой подвижке льда равна: РVУППЛ = 1000 × 9,81×(0,6·2,1·7,2+0,92· ...

Определение размеров проходок экскаватора
Поскольку ширина торцевой проходки больше ширины траншеи поверху то траншею можно разрабатывать за одну торцевую проходку. ...

Расчет колонны
Определение продольных сил от расчетных нагрузок. Грузовая площадь колонны 3,78 х 3,195 = 12,08 м2. Подсчет нагрузок на грузовую площадь колонны приведен в таблице 2.4. Таблица 2.4 Постоянная: собственный вес плиты днища и покрытия 7,57 х 12,08 = 91,45 кН собственный вес колонны сечением 0,4х0,4 м, 0,4х ...