В пакете MatLab6.5 проведено моделирование процессов замкнутой системы с дифференцирующим фильтром 2-го порядка (рис.3.21) при m=2.12 с. и d=0.707.
Результаты моделирования переходных процессов по управляющему воздействию представлены на рис.3.23 - 3.25.
Рис.3.23. Графики управляющего Uy воздействия
Рис.3.24. График зависимости угла поворота управляемых шиберов от времени
Рис.3.25. График зависимости расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена от времени
Результаты моделирования переходных процессов по возмущающему воздействию представлены на рис. 3.26 - 3.29.
Рис.3.26. График возмущающего воздействия
Рис.3.27. График управляющего воздействия при действии возмущения
Рис. 3.28 График угла наклона шиберов при действии возмущения
Рис.3.29. График расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена
В результате что вид переходных процессов удовлетворяет требованиям к качеству регулирования и требованиям к МЭО.
На практике для продления срока службы исполнительного механизма целесообразно использовать реле с зоной нечувствительности, влияние которой нейтрализует автоколебательный режим и снизит частоту включения МЭО.
В этой главе были поставлены и выполнены задачи синтеза для системы управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ) и системы управления шиберами, установленными в тоннеле метрополитена (САУ УШ). Расчет регулятора для САУ ВТЗ был выполнен на основе частотного метода синтеза. Синтез САУ УШ выполнен по методу, основанному на организации скользящего режима.
Численное моделирование проводилось в пакете MatLab 6.5.
Проверка прочности прогона.
Изгибающие моменты , действующие в плоскости перпендикулярной скату
;
.
Соответствующие моменты сопротивления и инерции:
см3; см3.
см4; см4
Напряжения изгиба:
...
Расчет ориентировочного состава
бетона.
Исходные данные для проектирования состава бетонной смеси:
Тяжелый бетон ; ;
Фракция 5 – 20мм; ОК= 2 5см;
Качество заполнителей среднее;
Песок: = 1500 кг/м3; = 2500 кг/м3;
Цемент: = 1100 кг/м3; = 3100 кг/м3;
Щебень: = 1600 кг/м3; = 2700 кг/м3;
= 42 МПа; = 39,3 МПа; = 1,4 мм.
Расчет состава бетона ...
Расчет торцовой стенки глубокой части ванны
На эту часть стенки ванны действует гидростатическое давление воды интенсивностью у основания.
р = γf x γd х ρ х l х в = 1,1 х 1,0 х 10 х 1,22 х 1 = 13,42 кН/м,
где γf – коэффициент надежности по нагрузке, = 1,1;
γd – коэффициент динамичности, = 1,0;
ρ – плотность воды, = 1 ...