В пакете MatLab6.5 проведено моделирование процессов замкнутой системы с дифференцирующим фильтром 2-го порядка (рис.3.21) при m=2.12 с. и d=0.707.
Результаты моделирования переходных процессов по управляющему воздействию представлены на рис.3.23 - 3.25.
Рис.3.23. Графики управляющего Uy воздействия
Рис.3.24. График зависимости угла поворота управляемых шиберов от времени
Рис.3.25. График зависимости расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена от времени
Результаты моделирования переходных процессов по возмущающему воздействию представлены на рис. 3.26 - 3.29.
Рис.3.26. График возмущающего воздействия
Рис.3.27. График управляющего воздействия при действии возмущения
Рис. 3.28 График угла наклона шиберов при действии возмущения
Рис.3.29. График расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена
В результате что вид переходных процессов удовлетворяет требованиям к качеству регулирования и требованиям к МЭО.
На практике для продления срока службы исполнительного механизма целесообразно использовать реле с зоной нечувствительности, влияние которой нейтрализует автоколебательный режим и снизит частоту включения МЭО.
В этой главе были поставлены и выполнены задачи синтеза для системы управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ) и системы управления шиберами, установленными в тоннеле метрополитена (САУ УШ). Расчет регулятора для САУ ВТЗ был выполнен на основе частотного метода синтеза. Синтез САУ УШ выполнен по методу, основанному на организации скользящего режима.
Численное моделирование проводилось в пакете MatLab 6.5.
Характеристика технологии производства и
технологического оборудования
Действующее производство состоит из следующих основных подразделений:
Рудник открытых горных работ (РОГР) – занимается добычей руды, формированием рудных штабелей, производством фракционного строительного щебня.
В состав РЗГР входят: карьер и штреки; размольно-дробильный комплекс; центральные ремонтные ма ...
Основные определения поточного метода организации
комплексно - механизированных строительных работ
Сущность поточного метода заключается в одновременном, параллельном выполнении на различных участках объекта строительства всех процессов, входящих в комплекс работ.
В гражданском и промышленном строительстве поточно-скоростные методы организации работ применяются при наличии следующих условий:
1) комплек ...
Разработка котлована экскаватором с обратной лопатой
Разработку ведем экскаватором Э-505А
Технические характеристики:
Вместимость ковша (со сплошной режущей кромкой) - 0,65 – 0,8м3
Длина стрелы - 5,5м
Угол наклона стрелы - 45°
Наибольший радиус резания – 7,9м
Наибольшая глубина копания котлованов – 6,6м
Радиус выгрузки в транспорт – 7,2м
Высота выгруз ...