В пакете MatLab6.5 проведено моделирование процессов замкнутой системы с дифференцирующим фильтром 2-го порядка (рис.3.21) при m=2.12 с. и d=0.707.
Результаты моделирования переходных процессов по управляющему воздействию представлены на рис.3.23 - 3.25.
Рис.3.23. Графики управляющего Uy воздействия
Рис.3.24. График зависимости угла поворота управляемых шиберов от времени
Рис.3.25. График зависимости расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена от времени
Результаты моделирования переходных процессов по возмущающему воздействию представлены на рис. 3.26 - 3.29.
Рис.3.26. График возмущающего воздействия
Рис.3.27. График управляющего воздействия при действии возмущения
Рис. 3.28 График угла наклона шиберов при действии возмущения
Рис.3.29. График расхода воздуха на выбранном участке вентиляционной сети метрополитена
В результате что вид переходных процессов удовлетворяет требованиям к качеству регулирования и требованиям к МЭО.
На практике для продления срока службы исполнительного механизма целесообразно использовать реле с зоной нечувствительности, влияние которой нейтрализует автоколебательный режим и снизит частоту включения МЭО.
В этой главе были поставлены и выполнены задачи синтеза для системы управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ) и системы управления шиберами, установленными в тоннеле метрополитена (САУ УШ). Расчет регулятора для САУ ВТЗ был выполнен на основе частотного метода синтеза. Синтез САУ УШ выполнен по методу, основанному на организации скользящего режима.
Численное моделирование проводилось в пакете MatLab 6.5.
Предварительное определение подошвы фундамента
При выбранной глубине заложения подошвы фундамента ее площадь А, м2, можно предварительно определить по формуле:
,
где: N0II - расчетная нагрузка на погонный метр ленточного фундамента или на фундамент под колонну, кН;
R0 - расчетное сопротивление грунта несущего слоя, кН/м2;
d - глубина заложения подош ...
Несущая способность одиночной сваи
Определяем несущую способность одиночной сваи из условия сопротивления грунта основания по формуле (8) СНиП 2.02.03–85*:
Fd = gC × (gCR × R × A + uågcf × fi × hi).
В соответствии с расчетной схемой сваи устанавливаем из табл. 1 СНиП 2.02.03–85* для песков при z = 10,15 ...
Определение нагрузок на ленточный фундамент
Грузовая площадь
где В=6–(0,2+2,19)=5610 мм – расстояние между стенками.
Из задания n=5; h1=3м принимаем оконный проём 1,8 х 2 м;
Высота стены
H=h1·n+1,2=3·5+1,2=16,2 м;
где n – количество этажей.
Площадь стены с учетом окон
Aст=H·3-(1,7·2)·n=16,2·3–(1,8 ·2)·5=30,6 м2; ...