Синтез алгоритмов управления тепловым режимом на станции. Расчет регулятора САУ ВТЗ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ ВТЗ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов в системе управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ): tп 10 с, s30%, D5%

Математическую модель объекта можно рассматривать как последовательное соединение двух апериодических звеньев и трех коэффициентов усиления. Звено второго порядка имеет постоянную времени T = 2.44 (c.) и коэффициент демпфирования d =1,0246. Передаточная функция объекта представляется в виде последовательного соединения двух апериодических звеньев и коэффициентов усиления:

(3.1)

T1=3 с. , T2=2 c.

Базилика 14 святых
Базилика четырнадцати Святых Заступников (Basilika Vierzehnheiligen) находится в 33 км к северо-востоку от Бамберга, на высоком холме, в необычайно красивой лесистой местности. Эта чрезвычайно любимая паломниками церковь – один из известнейших шедевров южногерманского барокко. Построена она на месте, где, п ...

Определение N1
Распределенная нагрузка на ригели этажей кроме чердачного: Постоянная g=gp+gb=γn*gpc*a+γf*γn*γrc*bb*hb=0.95*3,584*6.5+1.1*0.95*25*0.20*0.6= 26 кН/м Временная υ=γn*γf*υp*a=0.95*1.2*6*6.5=44,46 кН/м. Полная q=g+v=26+44,46=70,5 кН/м. Вычисляем опорный момент на опор ...

Определение красных (проектных) отметок
Проектная (красная) отметка любой из вершин площадки может быть определена по формуле: (1.3) где - отметка линии нулевых работ, м; проектный уклон площадки; ...