Синтез алгоритмов управления тепловым режимом на станции. Расчет регулятора САУ ВТЗ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ ВТЗ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов в системе управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ): tп 10 с, s30%, D5%

Математическую модель объекта можно рассматривать как последовательное соединение двух апериодических звеньев и трех коэффициентов усиления. Звено второго порядка имеет постоянную времени T = 2.44 (c.) и коэффициент демпфирования d =1,0246. Передаточная функция объекта представляется в виде последовательного соединения двух апериодических звеньев и коэффициентов усиления:

(3.1)

T1=3 с. , T2=2 c.

Определение нагрузок
Все действующие нагрузки приводим к центру тяжести подошвы ростверка: Ntot I = Ncol I + Gr I + Ggr I = 1572,22 + 251 = 1823 кН Qtot I = Qcol I = 98,29 кН Mtot I = Mcol I + Qtot I×Hr = 922,24 + 98,29 × 1,5 = 1070 кН×м ...

Охрана труда и техника безопасности. "Безопасность труда в строительстве
Дата введения 1.01.2003 г. 1. Область применения Настоящие нормы и правила распространяются на производство общестроительных и специальных строительных работ, выполняемых при новом строительстве, расширении, реконструкции, техническом перевооружении, капитальном ремонте зданий и сооружений (далее - строит ...

Построение эпюры продольного армирования
Вычисляем момент, воспринимаемый нижней арматурой ригеля в середине пролета 1 (4ø16 АII) Половину данной арматуры обрываем, не доводя до опор. Для оставшейся арматуры (2ø18 АII): Верхнюю арматуру в середине пролетов назначаем из 2ø16 АII, для которой Поскольку нижняя арматура п ...