Синтез алгоритмов управления тепловым режимом на станции. Расчет регулятора САУ ВТЗ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ ВТЗ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов в системе управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ): tп 10 с, s30%, D5%

Математическую модель объекта можно рассматривать как последовательное соединение двух апериодических звеньев и трех коэффициентов усиления. Звено второго порядка имеет постоянную времени T = 2.44 (c.) и коэффициент демпфирования d =1,0246. Передаточная функция объекта представляется в виде последовательного соединения двух апериодических звеньев и коэффициентов усиления:

(3.1)

T1=3 с. , T2=2 c.

Безопасность жизнедеятельности на производстве. Обеспечение безопасных условий труда при выполнении кровельных работ
Кровельные работы выполняют на высоте, поэтому во избежании падения людей, материалов и инструмента с крыши (при отсутствии парапетных решеток) место работы ограждают временными прочными ограждениями высотой 1м с бортовыми досками высотой не менее 15см. Складывать на крыше кровельные материалы, инструмент ...

Расчет осадки фундамента
Сначала слева от оси фундамента строится эпюра szgi (кПа) от собственного веса грунта (бытового давления) на уровне подошвы фундамента (szg0),затем на границе каждого слоя, на границе УГВ- нарастающим итогом: (szgi =szgо + Syi*hi), где yi -удельный вес каждого слоя грунта выше УГВ или водонепроницаемого гру ...

Расчет балки
Расчетный пролет и нагрузки. Расчетный пролет балки равен расстоянию в свету между гранями колонн l0 = 4,5 – 0,4 = 4,1 м. Длина консольных свесов l’0 = 0,945 – 0,2 = 0,745 м. Ширина грузовой полосы в = 350 + 3425 / 2 + 3435/2 = 3,78 м. Подсчет нагрузок на 1 м длины балки приведен в таблице 2.3. Таблица 2 ...