Синтез алгоритмов управления тепловым режимом на станции. Расчет регулятора САУ ВТЗ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ ВТЗ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов в системе управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ): tп 10 с, s30%, D5%

Математическую модель объекта можно рассматривать как последовательное соединение двух апериодических звеньев и трех коэффициентов усиления. Звено второго порядка имеет постоянную времени T = 2.44 (c.) и коэффициент демпфирования d =1,0246. Передаточная функция объекта представляется в виде последовательного соединения двух апериодических звеньев и коэффициентов усиления:

(3.1)

T1=3 с. , T2=2 c.

Свайный фундамент
Ограждение из стального шпунта (инвентарного) — ниже дна котлована на 2м, с возвышением над ГМВ или ПРС на 0,7м, расстояние от низа фундамента до края котлована 0 6м; Рогр = (периметр * высота * ушп), Рогр=2(2,9+2*0,6+10,25+2*0,6)*(1,5+2,0+0,7)*0,125=16,33 (т) Механизированная разработка грунта с водоотлив ...

Для свайного ф-та (2вар)
а) Стоимость земляных работ С3ρ Схема котлована приложение 4 dρ = hρ + 0,2 м=0,6+0,2=0,8м Объём котлована VK = aρ · bρ · dρ =1,1·1,1·0,8=0,968м3 С3ρ= с3ρ · Vk с3ρ = 300 руб/м3 - единичная расценка С3ρ = 0,968 300 = 290,4 руб б) Стоимость изготовлени ...

Технология выполнения. Подготовка поверхности к штукатурным работам
Перед началом собственно штукатурных работ поверхность необходимо подготовить. Ей необходимо придать шероховатость для улучшения сцепления штукатурки с поверхностью. Для этого на ней делают насечки. ...