Синтез алгоритмов управления тепловым режимом на станции. Расчет регулятора САУ ВТЗ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ ВТЗ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов в системе управления производительностью вентилятора воздушно-тепловой завесы (САУ ВТЗ): tп 10 с, s30%, D5%

Математическую модель объекта можно рассматривать как последовательное соединение двух апериодических звеньев и трех коэффициентов усиления. Звено второго порядка имеет постоянную времени T = 2.44 (c.) и коэффициент демпфирования d =1,0246. Передаточная функция объекта представляется в виде последовательного соединения двух апериодических звеньев и коэффициентов усиления:

(3.1)

T1=3 с. , T2=2 c.

Проверка стропильной ноги на жесткость
Определяем нормативную нагрузку на единицу длины стропильной ноги: (3.6) Максимальный прогиб Относительный прогиб: ...

Паломническая капелла
Паломническая капелла на горе св. Николая ( de.Nikolausberg)над Майном в Вюрцбурге-последнее произведение архитектора, построенное в 1747-1750 годах. Внутренняя отделка выполнена Фойхтмайером и Матерно Босси, фрески – Матеусом Гюнтером. ...

Расчетное сопротивление грунта
Уточняем расчетное сопротивление R для принятых размеров фундамента (b = 3,6 м., l = 4,2 м., d = 1,8 м.): R=(1,1*1/1)*(0,51*3,6*1*9,3+3,06*(0,7*18,70+(1,8−0,7)*9,3)+5,66*21)= =228 кПа. ...