Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ
Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.
Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:
(3.10)
Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при д ...
Определение границы сжимаемой толщи грунтов
Нижняя граница сжимаемой толщи основания принимается на глубине z = Hc, где выполняется условие:
szр = 0,2 szg (50)
где: szр – дополнительное вертикальное напряжение на глубине по вертикали, проходящей через центр подошвы фундамента
szg – вертикальное напряжение от собственного веса грунта
Если найденна ...
Построение эпюр усилий в ригеле
Сначала вычисляем эпюрные моменты от четырех элементарных загружений
1. нагрузка g распределенная по всем трем пролетам;
2. нагрузка v, приложенная в первом и третьем, считая слева, пролетах рамы;
3. то же, во втором пролете;
4. то же в первом и втором пролетах.
Для схемы 1 вычислим М12
Отношение пого ...