Рама выполнена в виде монолитной конструкции. Длина балки 6,39 м. Балка имеет консольные участки длиной 0,745 м. Расстояние между осями колонн 4,5. Высота колонн 3,17 м, сечение колонны квадратное 0,4 х 0,4 м. Расчетная схема рамы представлена на рисунке 2.5.
Конструкции и расчет узлов. Опорный узел
кН; кН;м2;
МПа < МПа,
где МПа - расчетное сопротивление смятию (сжатию) вдоль волокон.
Требуемая высота диафрагмы (из расчета на смятие рамы поперек волокон от действия распора):
мм, где МПа.
Конструктивно принимаем высоту диафрагмы см.
Рассчитываем опорную вертикальную диафрагму, воспринимающую р ...
Проверка устойчивости.
Устойчивость обеспечена. ...
Построение желаемой ЛАЧХ
Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статик ...