Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Определение жесткости прогона.
Прогиб в плоскости, перпендикулярной скату . ...

Технологии выполнения работ
1. Механизированная разработка грунта. Состав работ: Разработка грунта. Обратная засыпка котлованов. Перекидка и погрузка излишнего грунта. 2. Устройство основания под фундамент. Состав работ: Планировка дна траншеи. Установка маяков и бортовых досок. Подача песка или щебня в ручную разравниванием ...

Техническое решение
Для организации учета расхода тепла, получаемого рудником,предлагается: 1. Спроектировать трубопроводы ЦО 2. Оснастить тепловой ввод теплосчетчиком типа “ВИС.Т” Комплект теплосчетчика “ВИС.Т” устанавливается на подающем и обратном трубопроводах системы отопления и трубопроводе ХВС. Теплосчетчик ”ВИС.Т” ...