Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Центробежный вентилятор
Обычный центробежный вентилятор представляет собой расположенное в спиральном кожухе колесо с рабочими лопастями, при вращении которого воздух, поступающий через входное отверстие, попадает в каналы между лопастями и под действием центробежной силы перемещается по этим каналам, собирается спиральным кожухом ...

Проверка местной устойчивости стенки и конструирование ребер жесткости
Толщина стенки назначалась из условия укрепления ее только поперечными ребрами жесткости. С целью выяснения необходимости проверки местной устойчивости стенки, определяем ее условную гибкость и проверяем выполнения условия: , где hef = hw, t = tw. - местная устойчивость стенки не обеспечена, требуется пр ...

Архитектурно – планировочное решение
Архитектурно – планировочное решение – это внутреннее пространство, которое обеспечивает функциональный процесс эксплуатации здания. В описании этого решения указать следующее: · полное название проектируемого здания; · этажность здания; · конфигурацию здания в плане (прямоугольное, Г – образное, П – об ...