Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Расчет и конструирование колонны
При определенных условиях допускается производить расчет колонны на центральное сжатие. В данной работе эти условия выдержаны.
Расчетная формула колонны на центральное сжатие:
, где
φ − коэффициент продольного изгиба, принимаемый в зависимости от гибкости элемента λ.
.
С учетом интерпол ...
Вывод
Повсеместно доступный, технологичный и недорогой материал – бетон – составляет в наши дни большую часть городской застройки. И в наступившем столетии, по всей видимости, бетону уготована та же роль в окружающих нас зданиях и сооружениях, причем не только на Земле, но и в космическом пространстве. По данным ...
Определение модуля деформации по результатам компрессионных испытаний
Строим графики зависимости е = f (p) для ИГЭ-2 и ИГЭ-3:
- Коэффициент сжимаемости:
, [кПа-1](10)
где: р1 = 100 кПа; е1,1=0,773; е1,2=0,842; е1,3=0,682.
р2 = 200 кПа; е2,1=0,734; е2,2=0,803; е2,3=0,664.
Для ИГЭ-1: (кПа-1).
Для ИГЭ-2: (кПа-1).
Для ИГЭ-3: (кПа-1).
- Коэффициент относительной сжимаемо ...