Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Стены
Потолок 1 2 3 4 5 1 Тамбур Дощатый Декоративная штукатурка Дощатый 2 Холл 1 Паркет Виниловые обои Подвесной 3 Гостиная Паркет Виниловые обои Подвесной с декоративными балками 4 Кухня Половая керамическая плитка Виниловые об ...

Определение несущей способности сваи
а) по грунту Нижние концы свай упираются не в cкальные, а рыхлые осадочные породы (см. с. 17 задание), поэтому сваи – висячие. Несущую способность висящих свай Fd определяем в соответствии со СНиП [2] (cм. с. 14 [6]) Fd = γс (γсR ·R·А +uΣγсf · fi · hi) Применим забивные сваи, тогда ...

Размещение зданий в микрорайоне
Противопожарные требования. Согласно п. 9., размещение и ориентация жилых и общественных зданий (за исключением детских садов, общеобразовательных школ) должны обеспечивать непрерывную продолжительность инсоляции жилых помещений и территории для зоны севернее 58 СШ – не менее 3 часов в день на период с 22 ...