Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Временная канализация
Временная канализационная сеть для отвода условно чистых производственных вод выполнена из асбестоцементных труб. Принимаем санузел с биотуалетом, его размещение согласовывается с органами санитарного надзора при согласовании стройгенплана. ...

Расчет и конструирование фундаментов. Расчет фундамента под наружную стену по осям 1, 10 с подвалом
Нагрузка на 1 м длины фундамента Fv – 6,625 кН. Отметка планировки – 1,05 м. Глубина заложения фундамента d – 2,22 м. Пол в подвале бетонный по грунту толщиной 0,1 м. Удельный вес материала пола = 18кН/м3. По таблице 1 приложения 1 [] – расчетное сопротивление грунта основания Ro = 200кПа. Площадь подошвы ...

Технико-экономические показатели
- Продолжительность выполнения бетонных работ 19,2 дн - Трудоёмкость работ по калькуляции 229,85 чел–час - Объём конструкций 18,66 м3 - Выработка на 1 м2 рабочего в смену 0,65 м3/чел-см ...