Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Расчет по нормальному сечению
1. Определение положения сжатой зоны:
Определяем при х=hf’.
где Мгр – момент, воспринимаемый сечением при условии, что высота сжатой зоны равна высоте полки;
Rb – расчетное сопротивление бетона сжатию с учетом коэффициента gb2;
h0 – рабочая высота сечения.
Мгр=10,35*1,45*0,0305*(0,19-0,0305/2)=0,0799 ...
Основания и фундаменты. Инженерно-геологические
условия строительной площадки
стВ геоморфологическом отношении площадка приурочена к склону южной экспозиции одного из отрогов хребта Черского. Площадка имеет слабый склон к югу, примерно 2 – 3о, абсолютные отметки устоев скважин колеблются 743,30 … 741,15 м. Площадка свободна от строений, незадернована.
В геологическом строении площад ...
Основные определения о зданиях
Здание – постройка, назначение которой является создание благоприятных условий для жилья, труда, коммунальнобытового и культурносоциального обслуживания населения.
Сооружение – постройка, предназначенная для выполнения определённых производственных функций.
Каждое здание и сооружение должны обладать следу ...