Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Машины, оборудование, механизмы и приспособления (таблица 1.6)
№п/п
Наименование
Тип
Марка
Кол-во
1
Бульдозер
самоходный
Д-384
2
2
Скрепер
прицепной
ДЗ-23
16
3
Каток
на пневм. шинах
ДУ-31А
3
4
Экскаватор
обратная лопата
Э-505А
1 ...
Расчет фундамента под внутреннюю стенку в подвале по оси Е
Нагрузка на 1 м длины фундамента.
Fv = 242,54 кН.
Глубина заложения фундамента d = 2,22 м. Остальные характеристики те же, что и в предыдущем расчете.
Площадь подошвы фундамента
А = 242,54 / (200 – 22,5 х 2,22) = 1,62 м2, в = 1,62 м.
Расчетное сопротивление грунта в основании фундамента шириной в = 1,6 ...
Теплотехнический расчет. Теплотехнический расчет коэффициента
теплопередачи наружной стены
При выполнении теплотехнического расчета для зимних условий, прежде всего, необходимо убедиться, что конструктивное решение проектируемого ограждения позволяет обеспечить необходимые санитарно-гигиенические и комфортные условия микроклимата. Для этого требуемое сопротивление теплопередаче, м2.°С/Вт, определ ...