Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Изложение здания
Здание – 2х этажное жилое. 1. Фундамент – ленточный сборный 2. Конструкция стены – глиняный кирпич, утеплитель, сайдинг. 3. Материал кровли – натуральная черепица 4. Крыша – двухскатная двухвальмовая 5. Конструкция перекрытия – железобетонные плиты перекрытия. Город застройки – Москва. ...

Подбор материала обшивки
Нагрузка, действующая на листы стеклопластика – снеговая: В соответствии с рекомендациями для панелей из стеклопластика (см. Приложение) примем панель стеклопластика СПИ-Т (100/40х18), шаг прогонов примем 0,6 м. ...

Выводы по литературному обзору
Анализ литературных данных показал, что для создания энергоэкономичных зданий необходимо применять новые высокоэффективные материалы. Однако ситуация с ними является весьма непроста. С одной стороны, ужесточение требований к ограждающим конструкциям и заказчики, вполне справедливо не желающие отапливать нар ...