Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Расчет ригеля по наклонному сечению
Расчет прочности наклонного сечения произведем в месте подрезки ригеля консолью колонны.
Высота сечения в ослабленной части ригеля
мм; мм.
В опорной части закладываем пластину мм.
Расчетные параметры: усилие кН; нагрузка кН/м; принимаем хомуты класса А240; МПа.
Расчетная формула прочности наклонн ...
Определение располагаемого циркуляционного давления
в системе отопления
В насосной вертикальной однотрубной системе отопления при качественном регулировании теплоносителя расчетное циркуляционное давление определяем по формуле:
(1.64)
где: - давление, создаваемое циркуляционным насосом, = 5000 Па;
- естественное циркуляционное давление.
(1.65)
где: - естественное циркуля ...
Предварительная проверка сваи по прочности
материала
Выполним предварительную проверку сваи по прочности материала по графикам и указаниям учебного пособия.
Определяем коэффициент деформации a e:
Начальный модуль упругости бетона класса В20, подвергнутого тепловой обработке при атмосферном давлении, по табл.18 СНиП 2.03.01-84, Еb = 24×103 МПа
Момент ...