Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Подбор сечения нижней части колонны
Сечение нижней части колонны сквозное, состоящее из двух ветвей, соединенных решеткой.
Высота сечения h=1000 мм.
Подкрановую и наружную ветви колонны принимаем из широкополочного двутавра.
Расчетные усилия:
N3=1041,99 кН M3=76,1 кНм (изгибающий момент догружает подкрановую ветвь колонны).
N4 =1062,77 к ...
Фундаменты. Фундаментные балки. Отмостка.
Последовательно описать конструктивные элементы с указанием материала, размеров, отметок фундаментов, фундаментных балок или цокольных панелей.
В зданиях каркасного типа фундаменты сборные типовые, столбовые.
Последовательно описать: количество типоразмеров; устройство подготовки под фундаменты. Для каждо ...
Расчет воздуховодов систем естественной вентиляции
В системах естественной вытяжной вентиляции воздух перемещается в каналах и воздуховодах под действием естественного давления , возникающего вследствие разности давлений холодного наружного и теплого внутреннего воздуха, Па:
,
Где высота воздушного столба, принимаемая от центра вытяжной решетки до устья ш ...