Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Определение жесткости прогона.
Прогиб в плоскости, перпендикулярной скату
. ...
Технологии выполнения работ
1. Механизированная разработка грунта.
Состав работ:
Разработка грунта.
Обратная засыпка котлованов.
Перекидка и погрузка излишнего грунта.
2. Устройство основания под фундамент.
Состав работ:
Планировка дна траншеи.
Установка маяков и бортовых досок.
Подача песка или щебня в ручную разравниванием ...
Техническое решение
Для организации учета расхода тепла, получаемого рудником,предлагается:
1. Спроектировать трубопроводы ЦО
2. Оснастить тепловой ввод теплосчетчиком типа “ВИС.Т”
Комплект теплосчетчика “ВИС.Т” устанавливается на подающем и обратном трубопроводах системы отопления и трубопроводе ХВС.
Теплосчетчик ”ВИС.Т” ...