Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Технология выполнения. Подготовка поверхности к штукатурным работам
Перед началом собственно штукатурных работ поверхность необходимо подготовить. Ей необходимо придать шероховатость для улучшения сцепления штукатурки с поверхностью. Для этого на ней делают насечки. ...
Холодное водоснабжение
Согласно приложению №3 СНиП 2.04.01 – 85* для водопотребителей с быстродействующими нагревателями и многоточечным водоразбором нормы расхода воды: = 0,3 л/с, = 300 л/ч
Вероятность действия санитарно технических приборов Р (Ptot, Ph, Рc) на участках сети при одинаковых водопотребителях в здании (зданиях) и ...
Геометрические характеристики принятого сечения
см2;
см3;
см4.
Коэффициенты условий работы к расчетным сопротивлениям принимаем:
- для условий эксплуатации индексируемых А2;
;
(при толщине 19 мм)
Радиус кривизны гнутой части по нейтральной оси
м.
Отношение , тогда по интерполяции определяем коэффициент :
для и ;
для . ...