Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Сметная себестоимость, трудозатраты и капитальные вложения сравниваемых вариантов фундаментов.
I. Фундамент на естественном основании № № пункта ЕниР. Наим. работ. Единицы измер. Кол-во. Стоимость, руб. Затраты, чел.-ч. Кап. вложения, руб. Един. Общая. На един. Всего. Уд. дин. Всего. 1 1–57 1I 1000м3 0,044 202,686 8,92 126,280 ...

Определение количества свай и их размещение в свайном фундаменте
Число свай определятся по формуле: [17] NоI – расчетная нагрузка на фундамент в уровне поверхности земли Nc - принятая расчетная нагрузка α - коэффициент , зависящий от вида свайного фундамента α = 7,5 - для «ленты» d - размер стороны сечения сваи = 0,3 м hp - высота ростверка от уровня пл ...

Экономический (внешний) износ
Экономический износ (устаревание, обесценивание) есть потеря стоимости, обусловленная влиянием внешних факторов. Экономический износ может быть вызван целым рядом причин, таких как: общеэкономические и внутриотраслевые изменения, в том числе сокращением спроса на определенный вид продукции и сокращением пре ...