Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Технико-экономические показатели
- Продолжительность выполнения бетонных работ 19,2 дн - Трудоёмкость работ по калькуляции 229,85 чел–час - Объём конструкций 18,66 м3 - Выработка на 1 м2 рабочего в смену 0,65 м3/чел-см ...

Технология и организация работ. Срезка растительного слоя.
Ведем срезку бульдозером Д-384. Технические характеристики: Тип отвала – неповоротный; Длина отвала, м – 4,5; Высота отвала, м – 1,4; Управление – гидравлическое; Мощность, кВт – 228; Марка трактора – ДЭТ-280; Масса бульдозерного оборудования, т – 2,8. Работает бульдозерист шестого разряда. Срезку ...

Конструктивное решение здания
Согласно отчету геолого-литологическое строение участка до глубины 20 м следующее: под лессовой делювиально-эоловой толщей суглинков залегают аллювиальные грунты, представленные пачкой песчано-глинистых грунтов, супесей, песков, глин. На участке развиты просадочные грунты. Мощность просадочных грунтов 4,5 ...