Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Ремонт оштукатуренных поверхностей. Подготовка поверхностей
Поверхность поврежденной штукатурки деревянных конструкций тщательно очищают от пыли и остатков раствора.
Плоскости, подлежащие штукатурке, следует очистить от грязи, жирных и смоляных пятен, а также от выступивших на поверхности солей - грязь снижает прочность сцепления штукатурного слоя со стеной. Очищаю ...
Временные распределенные нагрузки на 1 м2 перекрытия и покрытия. Временные распределенные нагрузки перекрытия квартир (лестниц)
а) Временная расчетная нагрузка для расчета по первому предельному состоянию:
, [кН/м2],где (15)
нормативная полная кратковременная нагрузка:
– квартиры ;
– лестницы ;
коэффициент сочетания временных нагрузок по этажности:
, где (16)
nэт – число этажей проектируемого здания;
;
коэффициент надежност ...
Монтажные работы
Сборный ленточный фундамент монтируется башенным краном КБ-401. Застропованный блок поднимают краном и поворотом башни перемещают к месту установки после центрования блок плавно спускают на основание и до расстроповки проверяют его положение. Если будет замечено отклонение, то его приподнимают и устанавлива ...