Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Технико-экономические показатели
Для оценки качества принятых проектных решений раздельно по земляным работам и устройству фундамента необходимо рассчитать два вида показателей: нормативные и проектные.
Нормативные показатели определяются на основе данных ЕНиР, а проектные – на базе решений, принятых в курсовой работе. Основными технико-э ...
Материалы для плиты
Бетон – тяжелый класса по прочности на сжатие В15.
Rb=8.5 МПа - расчетное сопротивление бетона осевому сжатию для предельных состояний первой группы по Таблице 7 Приложения 4
Rbt=0.75 МПа - расчетное сопротивление бетона осевому растяжению для предельных состояний первой группы по Таблице 7 Приложения 4
...
Технологическая
карта на производство монолитных железобетонных работ. Область применения
Карта разработана для применения при производстве бетонных работ двух этажей жилого дома со встроенными помещениями. Место строительства: город Няндома на улице Фадеева.
Краткая характеристика объемно – планировочного и конструктивного решения здания:
Наружные стены – многослойной конструкции. Конструкции ...