Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Расчет плиты по прочности
Нагрузка образования трещин в опорных и пролетном сечениях плиты вычисляется по формуле:
qcrc,i = i0 h2 Rbt/ h2 (5.7)
По табл. 13 [9] при = 1.07: 10 = 5.2, 20 = 5.4, 30 = 8.6;
qcrc,1 = = Н/мм2 < 6.98 Н/мм2 = qn ;
qcrc,2 = = Н/мм2 < 6.98 Н/мм2 = qn ;
qcrc,3 = = Н/мм2 < 6.98 Н/мм2 = qn ;
...
Конструкции и расчет узлов. Опорный узел
кН; кН;м2;
МПа < МПа,
где МПа - расчетное сопротивление смятию (сжатию) вдоль волокон.
Требуемая высота диафрагмы (из расчета на смятие рамы поперек волокон от действия распора):
мм, где МПа.
Конструктивно принимаем высоту диафрагмы см.
Рассчитываем опорную вертикальную диафрагму, воспринимающую р ...
Определение размеров забоя
Площадь поперечного сечения отвала определяется по формуле:
Fот=Fср*Кпр*К,
где К – коэффициент учитывающий уменьшение площади поперечного отвала за счет вывозки избыточного объема грунта.
К= V-VоВ/V,
k= (81792,8–2760,9)/81792,8=0,97;
Fот=35,39*1,13*0,97=38,79.
Высота отвала определяется:
Hот=√F ...