Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Нагрузка на 1м2 фундамента на отметке –2.400
Вычисляется по формуле: кН/м (26) где: - нагрузка от собственного веса стены - коэффициент принимаемый по таблице 4.4 - грузовая площадь на 1 м2 Расчёт нагрузок выполняется в таблице 4.6 Таблица 4.6 № сечения Расположение сечения Тип сечения фундамента qcm,i кН/м Mi кН/м2 ai, м2 ...

Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ
Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена. Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов: (3.10) Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при д ...

Штукатурная станция
Работает со всеми сухими смесями, предназначенными для машинного нанесения. Штукатурная станция гарантирует безотказную работу с любыми имеющимися в продаже смесями на гипсовой, гипсово-известковой и цементно-песчанной основе, предназначенных для нанесения механизированным способом. Возможна подача материа ...