Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Расчет горизонтальных болтов.
Выберем диаметр горизонтального болта исходя из условия их расстановки относительно волокон древесины по СНиП II-25-80 в два ряда, тогда:
Принимаем диаметр болта 22 мм. Находим наименьшую несущую способность болта:
Количество односрезных горизонтальных болтов:
Принимает конструктивно 8 болтов диаме ...
Глубина заложения фундаментов
Глубина заложения фундаментов назначается в результате совместного рассмотрения инженерно-геологических условий строительной площадки, конструктивных и эксплуатационных особенностей зданий и сооружений, величины и характера нагрузки на основание.
Напластование грунтов на каждой площадке сугубо индивидуальн ...
Наружная отделка
Таблица 4. Ведомость отделки фасадов.
N п/п
Наименование поверхности
Вид
отделки
Колер
1.
Цоколь
Натуральный известняк
Беж
2.
Стены
Кирпич облицовочный
«Бегущее пламя»
3.
Кровля
Цементно-песчаная черепица
Красный
4.
Двери
Дубовые глухие и со ...