Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Воздействие образа, создаваемого конструкцией сооружения, на психику
человека
Отличием конструктивной формы от классической (основной) является то, что тон (стиль, форму и структуру) композиции задает не флористический материал, а основа (какая-либо конструкция) на которой он расположен. Принцип формы: Основой конструкции является «каркас», который может быть составлен из одной или н ...
Расчет трудозатрат и затрат средств
механизации
1. Нормативные затраты труда рабочих, чел.-ч:
на весь объем - 1936,6
на 100 м3 - 523,4.
2. Нормативные затраты машинного времени, маш.-ч:
на весь объем - 438,14
на 100 м3 - 118,49.
3. Заработная плата рабочих-монтажников, р.-к.:
на весь объем - 1424-13.
4. Заработная плата механизаторов, р.-к.:
на ...
Требования к качеству
Требования к качеству
.
Перечень операций, подлежащих контролю при устройстве штукатурных покрытий.
Наименование операций,
подлежащих контролю
Контроль качества выполнения операций
Производителем работ
мастером
состав
способы
время
привлекаемые службы
Приемка поверхно-стей ...