Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Сбор нагрузок на фундаменты
Сбор нагрузок производим в табличной форме
Сечение 1-1 Таблица 5.1
Вид нагрузки
Нормативеая , кПа
коэф. надежности
коэффициент
Расчетная, кПа
на 1 м2
на груз. площадь
по нагрузке
сочетаний
1 ГПС
2 Г ...
Очистка и смазка форм
По окончании цикла изготовления железобетонного изделия операция распалубки формы заключается в откидывании бортоснастки, шарнирно закрепленной по нижней грани на поддоне, или отодвигании ее, при этом нижний торец скользит по зеркалу поддона. Сборка формы или приведение бортоснастки в рабочее положение явля ...
Покрытия и крыша
Крыша — верхняя ограждающая конструкция, обеспечивающая защиту здания от атмосферных осадков и других внешних воздействий. Покрытие – несущая часть крыши, которая воспринимает нагрузку от собственного веса и от веса кровли. Кровля – несомая часть крыши, которая защищает здание от внешних воздействий.
Наруж ...