Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Перекрытия
Общая толщина перекрытия - не более 300мм. Дать классификацию перекрытия, материал. Перекрытие (над подвалом, междуэтажное, чердачное) выполнено по балкам (деревянным, железобетонным, стальным); по плитам (плоским, с круглыми пустотами и т.д.). Перекрытие по деревянным балкам. Тип балок (БД и БО). Указать ...

Определение шага вспомогательных балок и балок настила
Принимаем шаг вспомогательных балок при А=1200 см, а=300 см. Принимаем толщину настила tн=1 см. Выбираем шаг балок настила при В=700 см, b=100 см. ...

Режим работы цеха и производственная программа
Отправными данными для расчета технологического оборудования, потоков сырья и т.п. является режим работы линии. Режим работы устанавливают в соответствии с трудовым законодательством по нормам технологического проектирования заводов. При назначении режима работы линии необходимо стремиться обеспечить возм ...