Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Определение теплопоступления от людей
Количество теплоты, поступающей от людей, можно определить по формуле: , где число людей в помещении, чел. полные тепловыделения одним человеком Вт/чел, определяемые по [4, табл.2.2] в зависимости от температуры воздуха в помещении и степени тяжести выполняемой работы. - в состоянии легкого труда в Т ...

Расчет колонны. Расчет и конструирование стержня колонны
N=2*Q=2*44,779=89,558kH Принимаем сталь ВСт3кП λ 200 226,3 240 100 0,599 φ 0,542 φ – коэффициент продольного изгиба φ = 0,5588 – коэффициент расчетной длины – расчетная длина колонны, м Принимаем трубу Тр168×20 А=93 I=5 ...

Отопление и вентиляция
Настоящий проект выполнен на основании задания на проектирование, архитектурно строительных чертежей и в соответствии с требованиями: СНиП 2.01.01-82 «Строительная климатология и геофизика»; СНиП 2.04.05-91 «Отопление, вентиляция и кондиционирование». Расчетная температура наружного воздуха (средняя наиб ...