Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Колонны
Колонны по осям "А", "Б", "Д", "Е" принимаются по серии 1.423-1, марки К72-I, сечением 400х400мм. Материал: железобетон.
Колонны по осям "В", "Г" принимаются по серии КЭ-01-49, марки КПI-10, сечением 500х800 мм. Материал: железобетон.
Торцевые фа ...
Определение потребности в
материалах
Стоимость материалов, требуемых для выполнения ремонтно-строительных работ, определяется путем составления локальной ресурсной ведомости и ресурсной сметы Форма локальной ресурсной ведомости и пример ее заполнения, а так же ресурсной сметы приведены соответственно в таблице 7 (форма 4) и таблице 8 (форма 5) ...
Подбор оборудования
Техническая характеристика оборудования формовочных цехов
Бетоноукладчик двух бункерный СМЖ-166 предназначен для формования трехслойных панелей наружных стен с проемами или без них. Максимальная ширина формуемых панелей 3300 мм. На этой ширине допускается любая раскладка узких изделий. Можно формовать пане ...