Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Технико-экономические показатели
- Продолжительность выполнения бетонных работ 19,2 дн
- Трудоёмкость работ по калькуляции 229,85 чел–час
- Объём конструкций 18,66 м3
- Выработка на 1 м2 рабочего в смену 0,65 м3/чел-см ...
Технология и организация работ. Срезка растительного
слоя.
Ведем срезку бульдозером Д-384. Технические характеристики:
Тип отвала – неповоротный;
Длина отвала, м – 4,5;
Высота отвала, м – 1,4;
Управление – гидравлическое;
Мощность, кВт – 228;
Марка трактора – ДЭТ-280;
Масса бульдозерного оборудования, т – 2,8.
Работает бульдозерист шестого разряда.
Срезку ...
Конструктивное решение здания
Согласно отчету геолого-литологическое строение участка до глубины 20 м следующее: под лессовой делювиально-эоловой толщей суглинков залегают аллювиальные грунты, представленные пачкой песчано-глинистых грунтов, супесей, песков, глин.
На участке развиты просадочные грунты. Мощность просадочных грунтов 4,5 ...