Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Расчет по второму предельному состоянию.
Проверка прогона на прогиб.
Относительный прогиб прогона
, где
- предельный прогиб прогона, полученный по табл.19 СНиП 2.01.07-85*:
Значения предельных прогибов по данной таблице:
при пролёте
Запас из условия прочности составляет ...
Расчёт листового несущего настила
96 см
Принимаем длину настила lн=100 см (в пределах 10 см)
Собственный вес 1м2 настила равен qн=78,5 кг или 0,785 кН/м2 ...
Определение необходимого количества санитарно-бытовых помещений
Определение необходимых площадей временных зданий и сооружений производится по максимальной численности работающих на строительной площадке и нормативной площади на одного человека, пользующегося данными помещениями.
Численность рабочих, принимаемая по графику движения рабочей силы Nраб = 18 человек.
Для ...