Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Железобетонные перекрытия.
Для монтажа железобетонных балок необходимо использовать грузоподъемные механизмы. Для возведения перекрытия можно использовать уже готовые балки или же изготовить их непосредственно в месте будущего перекрытия. Прибегая ко второму варианту, придется под местом расположения предполагаемой балки возводить вр ...
Расчет крепления
вспомогательной балки к главной балке
Опорная реакция вспомогательной балки от расчетной нагрузки:
300,76 кН.
Стык выполняем на болтах нормальной точности класса 5.8 .
Определяем несущую способность одного болта:
Nbs =ARbsgbns,
где А - площадь сечения стержня болта, А=pd2/4; Rbs =20 кН/см2 расчетное сопротивление болта срезу по табл. 58* [ ...
Определение теплопотерь через ограждающие конструкции здания
Потери теплоты через наружные ограждения равны:
Qогр.=КхFх (tв-tн) хnх (1+∑β), Вт (5)
где К – коэффициент теплопередачи ограждающей конструкции, Вт/ мІ х єС;
F – расчетная площадь ограждающей конструкции, мІ;
∑β – сумма добавочных потерь теплоты в долях от основных потерь;
β1 ...