Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Расчет колонны каркаса. Исходные данные. Расчетная
схема
Рассмотрим колонну в уровне 1-го этажа, которая несет центральную нагрузку (условно) от вышележащих этажей. Колонна прямоугольного сечения, со скрытыми консолями. Расчетное сечение в уровне верха фундамента принимаем в первом приближении равным 250×250 мм. Опоры колонны закреплены шарнирно, следовател ...
Калькуляция затрат
Таблица 2 – Определение трудоёмкости, механоёмкости производства монолитных бетонных работ и их продолжительности.
Наименование работ
Объем работ
§ в ЕНиР
Норма времени
Трудоемкость
Состав звена
Продолжительность работ,
дни
Ед. изм.
Кол.
ТК,
ч·час
по ЕНиР,
ч·час
ТК, ...
Архитектурно-планировочные решения генерального плана и его характеристика
Рельеф участка строительства ровный спокойный с общим уклоном к югу.
Транспортное обслуживание решается с ул. Пушкинская. Автомобильные дороги, проезды и площадки запроектированы с покрытием из мелкозернистого асфальтобетона.
Генеральный план решен из условий размеров выделенной площадки, транспортных и и ...