Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Расчет габаритов форм
Рисунок 2. Стеновой блок V1-го изд.= 0,39*0,188*0,19 = 0,0139 м3 Ширина формы определяется по формуле: Bф =bизд*n + (n-1)*0,05 + 2*0,14, (7.3.1) где bизд – ширина 1-го стенового блока (bизд=0,188 м); n – количество изделий по ширине (n=5). Вф = 0,188*5 + (5–1)*0,05 + 2*0,14 = 1,5 м. Высота формы оп ...

Озеленение микрорайона
Проектом предусмотрена 100% замена грунта растительной землей. Для групповой посадки деревьев предусматриваются ямы размером 1,3м*1,3м*0,6м, а для устройства живой изгороди – траншей шириной 0,7м и глубиной 0,5м. Слой растительной земли для устройства обыкновенного газона принимается равным 0,15 м. Посадка ...

Расход газа банями
При определении количества помывок в банях можно исходить из расчета 52 помывки в год одним человеком в банях. Тогда годовой расход газа на бани можно подсчитать по формуле: Qδ = 52*Y*Z δ *N*q δ, где Y = 0,65 - охват газоснабжением бань, N - число жителей, Z δ = 0,6 - охват обслуживан ...