Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Водоснабжение и канализация
Проект выполнен на основании задания на проектирование, архитектурно строительных чертежей в соответствии с требованиями:
СНиП 2.04.01-85 «Внутренний водопровод и канализация зданий»;
СНиП 2.04.02-84 «Водоснабжение. Наружные сети и сооружения»;
Рабочие чертежи выполнены по ГОСТ 21.601-79 «Водопровод и ка ...
Определение объёмов работ. Уточнение размеров здания и
определение потребности в плитах перекрытия
Схема раскладки плит перекрытий
По осям здания возводятся несущие стены.
Продольные оси обозначаются буквами, а поперечные оси обозначаются цифрами.
Расстояние между осями должны соответствовать размерам плит перекрытий.
Плита перекрытия ПК 8-60-12, где 8 – класс нагрузки; 60 – длина (дм); 12 – ширина ...
Заключение о перспективе разработки
На данный момент имеются определенные трудности во внедрении разработки в «жизнь» из-за недостаточного финансирования муниципальными властями. Но в случае преодоления отмеченных слабостей разработка может стать перспективной, так как у нее имеется ряд важных достоинств.
В целом разработка является перспект ...