Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Органы, осуществляющие сертификацию строительной продукции
Федеральное государственное учреждение "Федеральный центр технической оценки продукции в строительстве" (далее - Учреждение) создано в 1996 году в соответствии с приказом Министерства строительства Российской Федерации от 12.03.1996 № 17-31
Учреждение переименовано приказом Государственного комит ...
Технико-экономические показатели объекта
· Площадь застройки,
Определяется как площадь горизонтального сечения по обводу здания на уровне цоколя:
S=133,64 м2;
· Площадь общая,
· Определяется как сумма площадей всех помещений:
· Sобщ=162,5 м2;
· Площадь жилая,
· Определяется как сумма площадей всех жилых помещен ...
Технико-экономические
показатели календарного плана
Общие показатели:
1. Продолжительность строительства объекта, дн.:
нормативная Тн = 423дн.
планируемая Тпл = 395дн.
2. Нормативная трудоемкость возведения объекта:
3. Принятая трудоемкость возведения объекта:
4. Удельная трудоемкость возведения объекта:
(4.24)
5. Коэффициент производительности т ...