Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Расчет численности персонала строительства
Общая численность работающих определяется по формуле:
Nобщ = Nраб + Nитр + Nслуж + Nмоп + Nуч.
По графику движения рабочих после оптимизации максимальное количество рабочих – 112 чел. Таким образом, численность работающих при соотношении категорий работающих для жилищно-гражданского строительства: рабочие ...
Прочие временные нагрузки и воздействия. Ледовая нагрузка
Нормативную ледовую нагрузку от давления льда на опоры мостов с вертикальной передней гранью определяем по формуле:
F = y1×КnRz×b×t
где: y1 – коэффициент формы, определяем по таблице 2 [1.Прил.10] y1 = 0,9;
Rz – предел прочности на раздробление, принимается по [1.Прил.10,1], при первой ...
Расчет нагрузки и расхода воды в стояках
Расход воды в стояке проточного типа определяется по формуле:
, кг/ч,
где: с – удельная теплоемкость воды, с = 4,187, кДж/(кг.0С).
Согласно формуле:
, кг/ч;
, кг/ч;
, кг/ч;
, кг/ч;
, кг/ч;
, кг/ч;
, кг/ч;
, кг/ч;
, кг/ч;
, кг/ч.
, кг/ч.
Результаты расчета расхода воды в стояках сведены в табл ...