Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Расчет продольной стенки ванны
На стенку действуют гидростатическое давление воды интенсивностью у основания на наибольшей глубине
Р = 1,1· 1,0· 10· 1,81·1= 19,91 кН м
а также момент от перекрытия в месте шарнирного опирания на глубине 0,27 м
Мпер = 4,36 · 1,87·0,195/2= 0,79 кН м
Опорная реакция на шарнире
R = 3 · 0.79/2· 1.54+19,91 ...
Расчет фундамента под внутреннюю стену по оси Г без подвала
Нагрузка на 1 м длины фундамента Fv = 114,62 кН.
Глубина заложения фундамента d = 0,75 м.
Площадь подошвы фундамента
А = 114,62 / (200 – 22,5 х 1,8) = 0,72 м2; в = 0,72 м.
Расчетное сопротивление грунта в основании фундамента шириной 0,72 м.
R = 1,3 (1,55 х 0,7 х 0,72 х 19,26 + 7,71 х 0,75 х 18,2 + 9,5 ...
Технология и организация работ. Срезка растительного
слоя.
Ведем срезку бульдозером Д-384. Технические характеристики:
Тип отвала – неповоротный;
Длина отвала, м – 4,5;
Высота отвала, м – 1,4;
Управление – гидравлическое;
Мощность, кВт – 228;
Марка трактора – ДЭТ-280;
Масса бульдозерного оборудования, т – 2,8.
Работает бульдозерист шестого разряда.
Срезку ...