Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Статистическая
обработка результатов испытаний бетона на сжатие
При испытании на сжатие 24 бетонных образцов-кубов размерами 10310310 см получены следующие результаты, МПа:
№ опыта
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Rсж (Rp),МПа
40,1
44,1
37,1
42,6
39,9
37,3
37,1
41
37,5
39,7
37,31
39,0
13
...
Сравнение вариантов по показателю аварийности
Удобство движения и безопасность на пересечениях и примыканиях автомобильных дорог зависит от числа и вида конфликтных точек, их взаимного расположения, угла пересечения потоков движения и интенсивности движения на пересекающихся, сливающихся и разветвляющихся направлениях движения. Степень обеспеченности б ...
Нагрузка на 1м2 фундамента на отметке –2.400
Вычисляется по формуле:
кН/м (26)
где: - нагрузка от собственного веса стены
- коэффициент принимаемый по таблице 4.4
- грузовая площадь на 1 м2
Расчёт нагрузок выполняется в таблице 4.6
Таблица 4.6
№ сечения
Расположение
сечения
Тип сечения
фундамента
qcm,i кН/м
Mi кН/м2
ai, м2 ...