Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Расчет технико-экономических показателей
№п/п Наименование показателей Ед. изм. Количество 1. Площадь стройгенплана м 2 2. Площадь застройки м 2 3. Площадь дорожных покрытий м 2 4. Протяженность временного водопровода м 5. Протяженность временной канализации м 6. ...

Крыша
Тип крыши: · по назначению (эксплуатируемая и неэксплуатируемая); · вид крыши (скатная, плоская); указать уклон; · по конструктивному решению (чердачная, бесчердачная, с полупроходным чердаком и т.д.; · по материалу (из сборного железобетона; с деревянными, стальными конструкциями несущих элементов); · ...

Технико-экономические показатели
Площадь застройки: Sзастр=178,6 м2 Площадь территории: Sтер=1400 м2 Площадь озеленения: Sоз=692.6 м2 Площадь замощения: Sзамощ=256.45 м2 Коэффициент использования территории: Коэффициент озеленения: ...