Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Расчет нагрузки и расхода воды в стояках
Расход воды в стояке проточного типа определяется по формуле:
, кг/ч,
где: с – удельная теплоемкость воды, с = 4,187, кДж/(кг.0С).
Согласно формуле:
, кг/ч;
, кг/ч;
, кг/ч;
, кг/ч;
, кг/ч;
, кг/ч;
, кг/ч;
, кг/ч;
, кг/ч;
, кг/ч.
, кг/ч.
Результаты расчета расхода воды в стояках сведены в табл ...
Определение объёмов работ по кладке стен
Vкл= Vкл +Vкл,
где Vкл – объём работ кладки несущих стен; Vкл – объём работ кладки ненесущих стен.
Vкл=hэт*∑Lнес*bст – Sпр* bст,
где hэт – высота этажа (3м); ∑Lнес – суммарная длина несущих стен; bст – толщина несущих стен (0,4 м); Sпр – площадь дверных и оконных проёмов несущих стен.
Sпр= S ...
Расчёт требуемого состава бригады
Таблица 4.3 – Ведомость требуемого состава бригады
№
п/п
Профессии
Разряд
Количество
Общее количество
I см
II см
1
Такелажники
2
2
-
2
2
Арматурщики
2
3
-
3
3
Арматурщики
4
1
-
1
4
Плотники
2
2
2
4
...