Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Смета стоимости санации (без дополнительных расходов)
Мероприятие Смета стоимости санации (брутто) в рублях лестничная клетка и вход 1.344.502 фасад 8.341.172 пристрой эркеров 6.923.214 подъезды 674.681 надстройка мансардного этажа 7.152.644 подвал 569.108 окна по квартирам4.950.677 входные двери в квартиры 2.581.503 сантехническое оборудование 4.011. ...

Проверка несущей способности фундамента (по грунту)
а) Определение расчётных равнодействующих воздействий. NI = Fv + γn Fvр + γnFvс γn= 1,1 – коэффициент надёжности для собственного веса конструкции NI = 810+ 1,1 ×17,6+1,1×77,76=971,656 кН Момент в уровне подошвы ростверка МI = γnМII+ γnFhII·hр М = 1,2 ×10+1,2 ...

Расчетная часть. Расчет потребности вяжущих в процессе производства, от момента их поставки на предприятие до момента изготовления бетонной смеси
Расход в сутки – это потребность в вяжущем на момент подачи в бетономешалку без учета потерь на предшествующих стадиях. Поэтому необходимо рассчитать потребность в вяжущем с учетом потерь. Табл.3. Таблица.2. Естественная убыль Технологическая операция ПЦ 300 – Д0 ССПЦ 500 – Д20 ПЦБ 1 – 500 ...