Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Органы, осуществляющие сертификацию строительной продукции
Федеральное государственное учреждение "Федеральный центр технической оценки продукции в строительстве" (далее - Учреждение) создано в 1996 году в соответствии с приказом Министерства строительства Российской Федерации от 12.03.1996 № 17-31 Учреждение переименовано приказом Государственного комит ...

Технико-экономические показатели объекта
· Площадь застройки, Определяется как площадь горизонтального сечения по обводу здания на уровне цоколя: S=133,64 м2; · Площадь общая, · Определяется как сумма площадей всех помещений: · Sобщ=162,5 м2; · Площадь жилая, · Определяется как сумма площадей всех жилых помещен ...

Технико-экономические показатели календарного плана
Общие показатели: 1. Продолжительность строительства объекта, дн.: нормативная Тн = 423дн. планируемая Тпл = 395дн. 2. Нормативная трудоемкость возведения объекта: 3. Принятая трудоемкость возведения объекта: 4. Удельная трудоемкость возведения объекта: (4.24) 5. Коэффициент производительности т ...