Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Производство
бетонных и монтажных работ в особых условиях. Выбор методов производства
работ в особых условиях.
В соответствии с заданием в курсовом проекте предусмотрено выполнение отдельных бетонных работ в зимних условиях. В данном случае требуется провести работы по бетонированию фундаментов методом термоса при:
Расстояние от ЖБИ(и РБУ) до строительной площадки 14км
температуре наружного воздуха – 14°С;
скорос ...
График
потребности в строительных машинах, транспорте, средствах малой механизации,
приспособлениях и инвентаре
График потребности в основных строительных машинах, транспорте, средствах малой механизации, приспособлениях и инвентаре рассчитываем на основе разработанного выше календарного графика производства монтажных и сопутствующих работ на весь период строительства исходя из физических объемов работ на объекте. Пр ...
Корректирование состава бетона с
учетом влажности заполнителей
Влажность заполнителей составляет:
· песка 1%;
· щебня 1%.
Содержание воды в щебне:
; кг.
Содержание воды в песке:
; кг.
Необходимое количество воды затворения:
; кг.
Содержание воды в заполнителях не является избыточным, по этому необходимости в их подсушки нет.
Итого:
Цемент… 317 кг;
Вода……… ...