Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Определение величины равнодействующей вертикальной силы в уровне нижних концов свай (Nус) и вертикального давления в уровне подошвы условного массивного свайного ф-та (Рус)
Рус = Nус = Fv + Fvp + Fvc + Fvгр Fv =810 кН Fvp = 17,6 кН Fvc = 77,76 кН Fvгр = γср · Vгр = 9,799· 88,65 = 868,68кН γср = если грунт расположен ниже WL и водопроницаемый (пески, супеси и суглинки c JL>0,25; и глины с JL>0,5), то вместо γо принимается в расчёте γср = γ ...

Приложения
Приложение А Схема циклона (1 – входной патрубок; 2 – цилиндрическая часть; 3 – коническая часть; 4 – выхлопная труба) Приложение Б 1 - Циклон СИОТ. 2 - Циклон ВЦНИИОТ Приложение В Приложение Г Циклон Клайпедского ОЭКДМ Приложение Д Ротационный пылеуловитель (ротоклон) Приложение Е Скруб ...

Расчёт шага напряжённых работ
Расчет шага работ оформим в виде таблицы 4.15. Из ранее разработанной ОТМ, выбираем напряженные работы и заносим в таблицу. Исключаем работы связанные последовательными и ресурсными связями т.к. для них расчет шага не выполняется. Относительную величину предаваемого фронта определяем по формуле: (4.17) ...