Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Характеристика района строительства
Проект крытого бассейна с ванной 25 х 8,5 м и детской ванной 10 х 6 м со стенами из кирпича разработан для города Читы. Проект разработан для строительства в I подрайоне с расчетной сейсмичностью 6 баллов. Нормативные значения приняты: – расчетные зимние температуры – 44оС, – 41оС, -42оС, -38оС; – ветров ...

Водоотвод
Водоотвод на пересечении осуществляется при помощи кюветов и водопропускных железобетонных труб расположенных на следующих пикетах: Второстепенная дорога: - ПК60+80, диаметр трубы 1,5м; - ПК63+50, диаметр трубы 1,5м; - ПК69+20, диаметр трубы 1,5м; - ПК72+50, диаметр трубы 1,5м. На съездах: - съезд №3 ...

Метод «термоса»
Теплотехнический расчёт по методу термоса выполняется в следующей последовательности. монолитный бетон опалубочный арматурный Определяем объём бетона в конструкции (рис.3.2.1) по формуле: ; ; ; ; . Определяем поверхность охлаждения конструкции: ; =300×2400×2=1,44 м2 =300×1800&tim ...