Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

План полов
Экспликация полов. № помещения Тип пола Схема пола Данные элементов пола Площадь м2 1 1 1)Покрытие: керамическая плитка h=10мм ГОСТ6787-69 2)Прослойка и заполнение швов из цементно-песчаного раствора М150 3)Стяжка: цементно-песчаный раствор h=40мм 4)Теплоизоляция – ячеист ...

Окна и двери
Проектом предусмотрено применение окон со спаренными переплетами марок ОР 15–09, ОР 15–12, ОР 18–09, двери глухие марок ДГ 24–15, ДГ 24–10, ДГ 21–9, ДГ 21–7, двери остекленные – ДО 21–13, ДО 21–9. В залах ванн в оконных проемах установлены витражи из алюминиевых переплетов с двойным остеклением размерами 5, ...

Исходные данные для проектирования.
Требуется запроектировать основные железобетонные конструкции и стену подвала (каменная конструкция) многоэтажного каркасного здания с поперечными рамами и жесткими узлами. Стеновые панели навесные из легкого бетона, в торцах здания замоноличиваются совместно с торцевыми рамами, образуя вертикальные связев ...