Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Определение усилий в стойке.
Определение усилий производим в расчетном комплексе SCAD для расчетной схемы. Усилия в стойке Усилие Сечение 1 Сечение 2 0 -13907 0 627700 0 1093 1) Предварительно произведем проверку прочности принятого сечения стойки: Геометрические характеристики ...

Организация, планирование и управление в строительстве. Подсчет объемов строительно-монтажных работ
Подсчет объемов железобетонных конструкций и изделий осуществляется табличным методом с указанием бетона на одно изделие, его геометрических размеров и массы. Результаты расчетов приведены в табл. 7.1 Таблица 7.1 Сборные железобетонные конструкции. № п/п Тип, марка, изделие Геометр. размеры ...

Методические рекомендации по преподаванию. Методика преподавания проектирования
Педагогическая деятельность многогранна, сложна, трудоемка. В изучении курса проектирования входит изучение выразительных возможностей и средств графических материалов, технологии составления композиций (линейных, тональных, цветовых). Проектирование объектов, средства проектирования, комплексная разработка ...