Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Определение величины расчётного сопротивления грунта
(1) Для колонны в подвале:
(7)
(2) Для колонны вне подвала:
- коэффициенты γc1=1.3,γc2=1.3, (т.к. L/H=1.2)
K=Kz=1
=f() - коэффициенты
=1.34; =6.34; =8.55
= 320
, - удельный вес грунта ниже, выше подошвы фундамента с учетом взвешивающего действия воды
CII=C=2кПа для грунта под подошв ...
Давление на подушку под подошвой фундамента
Определяем среднее PII mt, максимальное PII max и минимальное PII min давления на распределительную песчаную подушку фундамента:
= 144+108= 252кПа
= 144-108 = 36 кПа
PII max = 252 кПа < 1,2×R = 1,2×731,5 = 877,8 кПа
PII min = 36 кПа > 0
134 кПа < R = 731,5 кПа
Все требования по ...
Расчет необходимой степени очистки сточной воды. Необходимая степень очистки по взвешенным
веществам
Предельно допустимое содержание взвешенных веществ m, г/м3, определяется по формуле:
m=p=0,25 (0,99) +11 =12,9 г/м3
где р - допустимое санитарными нормами увеличение содержания взвешенных веществ после спуска сточных вод, для водоёмов I категории - 0,25 г/м3;
bp - содержание взвешенных веществ в водоёме ...