Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Сетевой график и его оптимизация
В качестве характеристики используется коэффициент неравномерности движения рабочих kр, показывающий отношение среднесписочного состава рабочих в сутки Nср(сут) к максимальному числу рабочих в сутки Nmax(сут): До оптимизации по людским ресурсам . Среднесуточный состав рабочих определяется по формуле: , ...

Стены
Описать конструктивную схему стены (несущая, самонесущая, навесная); привязку внутренней грани стены к разбивочным осям; для панельных зданий указать тип разрезки (на комнату, на две комнаты и т. д.); для крупноблочных зданий (рядовые, угловые, перемычечные, простеночные, доборные, парапетные, карнизные, по ...

Пожарная безопасность
В процессе производства работ необходимо строго выполнять требования ППБ-01.03. На территории строительства дороги должны иметь покрытие, пригодное для проезда пожарных автомашин в любое время года. Ворота для выезда должны быть шириной не менее 4 м. У въездов на стройплощадку устанавливаются планы в соот ...