Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Подбор сечений и проверка напряжений
1) Верхний пояс:
N = 534,55 кН (сжатие)
Панели верхнего пояса рассчитываются как сжато-изгибаемые.
Предварительное сечение b x h.
Принимаем сечение верхнего пояса в виде клееного пакета, состоящего из черновых заготовок по рекомендуемому сортаменту пиломатериалов второго сорта сечением 50х200 мм.
Ширин ...
Компоновка конструктивной схемы
Четырехэтажное каркасное здание с подвальным этажом имеет размер в плане 52×18 м. и сетку колонн 6,5×6м. , высота этажа 4,2м. Стеновые панели навесные из легкого бетона, в торцах здания замоноличиваются совместно с торцевыми рамами , образуя вертикальные связевые диафрагмы. Стены подвалов из бет ...
Расчет и конструирование колонны. Определение внутренних
усилий
N=N+Nk+Np,
Np=n*Vp*1,1*25,
Nk=hэ*n*h2k*1,1*25,
где hэ – высота этажа;
n – количество этажей;
1,1 – коэффициент надежности по нагрузке;
hk – высота сечения колонны.
Nk=3*4,2*0,09*1,1*25=31,185 кН;
Np=3*0,76*1,1*25=62,7 кН;
N=1189,84+31,185+62,7=1283,73 кН.
Nl=Nl+Nk+Np,
Nl=Aгр*((n-1)*P1,l+ P2,l),
...