Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Определение теплопоступления от людей
Количество теплоты, поступающей от людей, можно определить по формуле:
,
где число людей в помещении, чел.
полные тепловыделения одним человеком Вт/чел, определяемые по [4, табл.2.2] в зависимости от температуры воздуха в помещении и степени тяжести выполняемой работы.
- в состоянии легкого труда в Т ...
Расчет колонны. Расчет
и конструирование стержня колонны
N=2*Q=2*44,779=89,558kH
Принимаем сталь ВСт3кП
λ
200
226,3
240
100
0,599
φ
0,542
φ – коэффициент продольного изгиба
φ = 0,5588
– коэффициент расчетной длины
– расчетная длина колонны, м
Принимаем трубу Тр168×20
А=93
I=5 ...
Отопление и вентиляция
Настоящий проект выполнен на основании задания на проектирование, архитектурно строительных чертежей и в соответствии с требованиями:
СНиП 2.01.01-82 «Строительная климатология и геофизика»;
СНиП 2.04.05-91 «Отопление, вентиляция и кондиционирование».
Расчетная температура наружного воздуха (средняя наиб ...