Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Основные этапы возведения монолитной железобетонной стены
а - установка арматурных каркасов; б - установка панелей опалубки; в - укладка бетонной смеси автобетононасосом (вариант 1), г - укладка бетонной смеси с помощью стрелового крана (варианты 2, 3)
1 - панель опалубки; 2 - подкос; 3 - арматурный каркас; 4 - фиксаторы для создания защитного слоя; 5 - арматурны ...
Проверка устойчивости плоской формы деформирования.
где,
lp = 150 см – расстояние между прогонами
для нагрузки приложенной в центре пролета по табл. 2 прил.4 [1]. ...
План лаборатории
Рисунок 1.
1 – прибор Вика
2 – сферическая чаша
3 – лопатка
4 – часы
5 – нож
6 – сито с сеткой №008
7 – термометр
8 – гигрометр
9 – металлический шпатель
10 – фарфоровый стакан
11 – форма для изготовления цементных балочек
12 – пластинки для передачи нагрузки
13 – мокрая тряпка
14 – весы
15 ...