Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Расчет осадки методом послойного суммирования
Для расчета осадки фундамента методом послойного суммирования составляем расчетную схему, совмещенную с геологической колонкой по оси фундамента М-5. Напряжение от собственного веса грунта на уровне подошвы фундамента при планировке срезкой в соответствии с п.1 прил. 2 СНиП 2.02.01–83*: szg, 0 = gII &time ...

Определение максимальных расходов
Максимальный секундный расход сточных вод qmax, м3/с, определяем по формуле: qmax = qбсвmax + qпсвmax, где qбсвmax - максимальный секундный расход бытовых стоков, м3/с, находим по формуле: qбсвmax = qбсвср. с Kgen max, где Kgen max=1,5 - общий коэффициент неравномерности притока сточных вод [1, табл.2] ...

Определение величины расчётного сопротивления грунта
(1) Для колонны в подвале: (7) (2) Для колонны вне подвала: - коэффициенты γc1=1.3,γc2=1.3, (т.к. L/H=1.2) K=Kz=1 =f() - коэффициенты =1.34; =6.34; =8.55 = 320 , - удельный вес грунта ниже, выше подошвы фундамента с учетом взвешивающего действия воды CII=C=2кПа для грунта под подошв ...