Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Наличие местных строительных материалов
Обеспечение строительства в материалах, конструкциях и деталях предусматривается с действующих производственных предприятий стройиндустрии города и области.
Материалы, используемые при строительстве:
Здание запроектировано на свайном основании из забивных железобетонных свай сечением 30х30 см, поставляемы ...
Проектирование производства железобетонных работ. Общие
сведения о бетонировании конструкций
Технология устройства на строительной площадке конструкций из бетона и железобетона принципиально отличается от технологии возведения конструктивных элементов из кирпича, сборного железобетона, древесины, металла и пластмасс. Специфика монолитного строительства заключается в выполнении так называемых «мокры ...
Расчет приямка на всплытие
- условие невсплытия
γem = 1,2 – коэффициент надежности от всплытия
GI = 4678 кН; Fw = 3808 кН
Условие выполняется, приямок не всплывет ...