Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Ячеистый бетон (газобетон)
Теплоизоляция Однослойная стена из ячеистобетонных блоков плотностью 400-500 кг/м³ при толщине в 40 см имеет величину сопротивления теплопередачи равную 2,7-3,5 м20С/Вт. Возгораемость и огнестойкость Ячеистый бетон относится к негорючим строительным материалам. По ДИН 4102 он относится к несгораемому ...

Кровельные работы
Рулонные материалы наклеиваемые на горячих мастиках должны быть почищены от посыпки, перемотаны и выдержаны в раскатанном виде около 24часов. Очистку выполняют с помощью растворителя. Одна из первых операций при устройстве рулонных кровель - очистка и огрунтовка основания, выполняется при помощи средств мал ...

Обязанности крановщика при выполнении технического обслуживания и ремонта крана
Согласно Правилам для управления кранами и их обслуживания владелец обязан назначить крановщиков и их помощников. Допуск к работе крановщиков должен оформляться приказом (распоряжением) по организации. Для правильного обслуживания кранов владелец обязан обеспечить крановщиков производственными инструкциями ...