Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Наличие местных строительных материалов
Обеспечение строительства в материалах, конструкциях и деталях предусматривается с действующих производственных предприятий стройиндустрии города и области. Материалы, используемые при строительстве: Здание запроектировано на свайном основании из забивных железобетонных свай сечением 30х30 см, поставляемы ...

Проектирование производства железобетонных работ. Общие сведения о бетонировании конструкций
Технология устройства на строительной площадке конструкций из бетона и железобетона принципиально отличается от технологии возведения конструктивных элементов из кирпича, сборного железобетона, древесины, металла и пластмасс. Специфика монолитного строительства заключается в выполнении так называемых «мокры ...

Расчет приямка на всплытие
- условие невсплытия γem = 1,2 – коэффициент надежности от всплытия GI = 4678 кН; Fw = 3808 кН Условие выполняется, приямок не всплывет ...