Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Железобетонные перекрытия.
Для монтажа железобетонных балок необходимо использовать грузоподъемные механизмы. Для возведения перекрытия можно использовать уже готовые балки или же изготовить их непосредственно в месте будущего перекрытия. Прибегая ко второму варианту, придется под местом расположения предполагаемой балки возводить вр ...

Расчет крепления вспомогательной балки к главной балке
Опорная реакция вспомогательной балки от расчетной нагрузки: 300,76 кН. Стык выполняем на болтах нормальной точности класса 5.8 . Определяем несущую способность одного болта: Nbs =ARbsgbns, где А - площадь сечения стержня болта, А=pd2/4; Rbs =20 кН/см2 расчетное сопротивление болта срезу по табл. 58* [ ...

Определение теплопотерь через ограждающие конструкции здания
Потери теплоты через наружные ограждения равны: Qогр.=КхFх (tв-tн) хnх (1+∑β), Вт (5) где К – коэффициент теплопередачи ограждающей конструкции, Вт/ мІ х єС; F – расчетная площадь ограждающей конструкции, мІ; ∑β – сумма добавочных потерь теплоты в долях от основных потерь; β1 ...