Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Внутренняя и внешняя отделка здания. Наружная отделка.
Описать принятый в проекте способ отделки цоколя, стен, отдельных деталей стен. В панельных и крупноблочных стенах описать герметизацию швов стеновых конструкций; оштукатуривание, побелку, предварительную подготовку деревянных и стальных конструкций к покраске, отделочный слой заводского изготовления. Мог ...

С
С-В В Ю-В Ю Ю-З З С-З 7 6 13 19 15 20 12 8 Графическое изображение розы ветров – на втором листе чертежа проекта. На территории цеха железобетонных конструкций находятся: - административно-бытовой корпус; - электроподстанция; - склад цемента; - склад ар ...

Состав монтажных звеньев
Таблица 4 Состав монтажных звеньев № Наименование работ Состав работ Состав монтажных звеньев 1 Устройство фундаментов 1. Устройство постели из раствора или частичное выравнивание готового основания 2. Установка фундаментных блоков 3. Выверка правильности установки блоков 4. Заде ...