Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Расчет приямка
Определение активного бокового давления в пределах глубины Нпр
Hпр = 3 м; ln = 24 м; bn = 4 м
Характеристика грунта нарушенной структуры:
γ`I = 0,95 × γI = 0,95 × 16,85 = 16 кН/м3
φ`I = 0,9 × φI = 0,9 × 6 = 5,4°
γ`sb = γsb = 8,21 кН/м3
Горизонтальн ...
Построение на I-d диаграмме процессов обработки воздуха с первой
рециркуляцией для теплого периода года
Исходными данными для построения процесса тепловлажностной обработки воздуха являются расчетные параметры наружного воздуха – tн и Iн (точка Н); заданные параметры внутреннего воздуха – tв и Iв (точка В); расчетный воздухообмен – G; количество рециркуляционного воздуха - Gр; количество наружного воздуха – G ...
Расчет балки. Предварительный
подбор сечения балки
d
Д – половина длины настила, м;
С235(фасонный),
Принимаем двутавр №40
W=953
J=19062
S=545
d
d
Нм
...