Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом, – область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Подготовительный период
Инженерно-геологические исследования могут быть выполнены с минимальными затратами и в короткий срок, если будет применено современное оборудование, передовая технология, совершенствованная организация работ. Эти вопросы решаются в подготовительный период и отражаются в техническом задании, программе выполн ...
Расчет трудозатрат и затрат средств
механизации
1. Нормативные затраты труда рабочих, чел.-ч:
на весь объем - 1936,6
на 100 м3 - 523,4.
2. Нормативные затраты машинного времени, маш.-ч:
на весь объем - 438,14
на 100 м3 - 118,49.
3. Заработная плата рабочих-монтажников, р.-к.:
на весь объем - 1424-13.
4. Заработная плата механизаторов, р.-к.:
на ...
Номенклатура изделия
Номенклатура это то изделие, которое выпускает предприятие, а именно стеновой камень на основе ячеистого бетона, который изготовляется без тепловой обработки. Стеновой камень: размер 20х20х40
прочность Rсж = 2,7 МПа
плотность 400-800 кг/м3
коэффициент теплопроводности λ = 0,004 ккал/м. град. час ...