Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Вюрцбургская резиденция
Неймана получил заказ на её строительство в 1719 году, в возрасте 33 лет. Строительство дворца из 300 жилых и административных помещений длилось 25 лет – с 1720 по 1744 год, а внутренняя отделка уже и после смерти архитектора – до 1780 года. Преемники епископа продолжали совершенствовать и украшать дворец. ...
Контроль качества, охрана труда, пожарная безопасность, охрана окружающей
среды. Контроль качества
Снип [5]
Требуемое качество и надежность зданий и сооружений должны обеспечиваться строительными организациями путем осуществления комплекса технических, экономических и организационных мер эффективного контроля на всех стадиях создания строительной продукции. Контроль качества строительно-монтажных работ ...
Технологические
схемы возведения здания и методы монтажа
В технологических схемах должны определяться оптимальные решения по последовательности и методам строительства объектов. Технологические схемы включают:
- пространственное членение зданий на захватки, участки и ярусы;
- последовательность возведения зданий и сооружений с указанием технологической последов ...