Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Определение стоимости строительства приведено в титульном списке стройки
Титульный список. (таблица №1) Наименование Единица измерения Количество Стоимость ЕИ, руб. Всего тыс. руб. Подготовка территории 100 м2 807 6 4,84 Планировка М2 80700 1 80,7 Жилой дом №1 М3 31200 25 780 Жилой дом №2 М3 31200 ...

Деление на ярусы и захватки. Планирование частных потоков
В зависимости от высоты этажа определяют расчетное число ярусов кладки Чряр = Нэт / 1,2, где Нэт – высота этажа, м; 1,2 – расчетная высота яруса, Чряр = 2,8 / 1,2 = 2,33. Предусматриваем деление каждого этажа на 2 яруса высотой 1,2 и 1,6 м и на 2 захвата (рис. 6.1) Рис. 6.1 Схема деления на захватки, ...

План лаборатории
Рисунок 1. 1 – прибор Вика 2 – сферическая чаша 3 – лопатка 4 – часы 5 – нож 6 – сито с сеткой №008 7 – термометр 8 – гигрометр 9 – металлический шпатель 10 – фарфоровый стакан 11 – форма для изготовления цементных балочек 12 – пластинки для передачи нагрузки 13 – мокрая тряпка 14 – весы 15 ...