Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Определение нормативной и расчётной глубины промерзания
Нормативная глубина промерзания для глины в городе Астана:
,
где: d0 - коэффициент корректировки глубины промерзания грунта для глины;
Мt - безразмерный коэффициент, численно равный сумме абсолютных значений среднемесячных отрицательных температур за зиму в данном районе.
Расчётная глубина промерзания: ...
Выбор методов производства работ
Исходными данными для проектирования технологии бетонирования фундамента являются:
объём укладываемой бетонной смеси, Vбет = 716.53 м3;
расстояние доставки бетона на объект, Lт = 15 км;
масса опалубочных щитов – до 50 кг; арматурных изделий – до 50 кг; ;
масса бадьи с бетоном, Рб = 4217 кг.
Выбор рацио ...
Монтаж надподвальных плит перекрытия
При укладке плит перекрытия нужно тщательно следить за правильным опиранием их на несущие конструкции и соответствием площади опирания требованиям проекта.
Монтаж плит производится при помощи траверс, стропуемых в необходимом количестве точек, указанных в проекте.
Во время укладки необходимо обеспечивать ...