Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Временная снеговая нагрузка на покрытие
Нормативная снеговая нагрузка на 1 м2 поверхности земли для IV снегового района: S = 1,8 кН/м2 (кПа). а) Снеговая нагрузка на покрытие для расчета по первой группе предельных состояний: , [кН/м2],где(18) нормативная нагрузка на 1 м2 покрытия: , [кН/м2],где (19) S – снеговая нагрузка на 1 м2 поверхност ...

Проводим расчет маршрутов – заданий водителям
После определения маршрутов движения проводят расчет маршрутов-заданий водителям. Это делается с помощью таблицы 24, где указаны обозначения каждого пункта отправления и получения груза. Таблица 24 построена так же, как часть путевого листа, где записывают задание водителю. Количество ездок одного автомобил ...

Подбор вспомогательного оборудования
Бетонораздатчик предназначен для подачи арболитовой смеси из бетоносмесительных отделений, поэтому принимаем бетонораздатчик СМЖ-2А, имеющий следующую техническую характеристику: Объем, мі 2,4 Скорость передвижения, м/мин 14 Ширина колеи, мм 1720 Наличие прицепа с бадьей Нет ...