Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Расчет простенка
Армированная наружная стена Коэффициент надежности по ответственности 0,95 Возраст кладки - до года Срок службы 50 лет Камень - Кирпич силикатный сплошной Марка камня - 150 Раствор - цементный с органическими пластификаторами Марка раствора - 100 Объемный вес кладки 1,8 Т/м3 Таблица 3.24 – Конструк ...

Проектирование календарного плана строительного комплекса (КПСК)
КПСК разработан на комплекс из 6 четырнадцати этажных зданий. Для определения строительства комплекса и потребности в финансовых средствах и трудовых средствах. Исходными данными КПСК в курсовом проекте являлись: · Генеральный план; · Титульные ассигнования; · Данные сетевого графика; · Нормы и нормати ...

Составление сводного сметного расчета стоимости строительства
Для определения сметной стоимости строительства объекта составляется сводный сметный расчет, который является основой планирования капитальных вложений и финансирования строительства. Его разрабатывают на базе локальных и объектных смет. В сводном сметном расчете стоимость строительства распределяется по с ...