Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Расчёт и конструирования второстепенной балки
Второстепенные балки монолитного ребристого перекрытия по своей статистической схеме представляет собой многопролётные неразрезные балки Рис.2 Геометрические размеры и опоры усилий второстепенной балки. Расчёт таких балок, выполняется так же как и для плит, учётом перераспределения в следствии пластичес ...

Расчет верхней части колонны
Подбор сечения верхней части колонны. Расчетные усилия для верхней части колонны принимаем в сечении 2-2: Продольная сила N=471,93 кН, Изгибающий момент М=41,65 кН×м. Сечение верхней части колонны принимаем в виде широкополочного двутавра высотой 0.5 м. Для симметричного двутавра: ix » 0.42&ti ...

Контроль качества. Лабораторный контроль
При производстве фибролитовых плит должен осуществляться постоянный контроль: A) качества исходного сырья - древесины и древесной шерсти, цемента, гипса, минерализаторов (хлористого кальция, сернокислого глинозема, жидкого стекла) по всем показателям соответствующих ГОСТ и ТУ; Б) качества выпускаемой прод ...