Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Перекрытия
Общая толщина перекрытия - не более 300мм. Дать классификацию перекрытия, материал.
Перекрытие (над подвалом, междуэтажное, чердачное) выполнено по балкам (деревянным, железобетонным, стальным); по плитам (плоским, с круглыми пустотами и т.д.).
Перекрытие по деревянным балкам. Тип балок (БД и БО). Указать ...
Определение шага вспомогательных балок и балок
настила
Принимаем шаг вспомогательных балок при А=1200 см, а=300 см.
Принимаем толщину настила tн=1 см.
Выбираем шаг балок настила при В=700 см, b=100 см. ...
Режим работы цеха и
производственная программа
Отправными данными для расчета технологического оборудования, потоков сырья и т.п. является режим работы линии.
Режим работы устанавливают в соответствии с трудовым законодательством по нормам технологического проектирования заводов.
При назначении режима работы линии необходимо стремиться обеспечить возм ...