Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
План полов
Экспликация полов.
№ помещения
Тип пола
Схема пола
Данные элементов пола
Площадь м2
1
1
1)Покрытие: керамическая плитка h=10мм ГОСТ6787-69
2)Прослойка и заполнение швов из цементно-песчаного раствора М150
3)Стяжка: цементно-песчаный раствор h=40мм
4)Теплоизоляция – ячеист ...
Окна и двери
Проектом предусмотрено применение окон со спаренными переплетами марок ОР 15–09, ОР 15–12, ОР 18–09, двери глухие марок ДГ 24–15, ДГ 24–10, ДГ 21–9, ДГ 21–7, двери остекленные – ДО 21–13, ДО 21–9. В залах ванн в оконных проемах установлены витражи из алюминиевых переплетов с двойным остеклением размерами 5, ...
Исходные данные для проектирования.
Требуется запроектировать основные железобетонные конструкции и стену подвала (каменная конструкция) многоэтажного каркасного здания с поперечными рамами и жесткими узлами.
Стеновые панели навесные из легкого бетона, в торцах здания замоноличиваются совместно с торцевыми рамами, образуя вертикальные связев ...