Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Определение размеров участков и размеров площадок микрорайона
Согласно п.2.13[2] при проектировании жилой застройки следует предусматривать размещение площадок : Для игр детей S= 0,7х14 000=9,8 /чел Для отдыха взрослых S=0.1х14 000=1400/чел Для занятий физкультурой S=2х14000=28000/чел Для хозяйственных целей и выгулки собак S=0.3х14 000=4200/чел Для стоянки автом ...

Выбор фундамента и определение нагрузки на грунт
Принимаем фундамент ФВ 12-1 с размерами подошвы l = 4,2 м, b = 3,0 м, тогда А = l × b = 12,6 м2, Нф = 1,5 м, объём бетона Vfun = 7,8 м3 Вычисляем расчетные значения веса фундамента и грунта на его уступах: Gfun II - расчетное значение веса фундамента Gg II - расчетное значение грунта на его уступа ...

Локальный ресурсный сметный расчёт
Трудоёмкость 569.707чел.-час Заработная плата 59778,87 руб. Сметная стоимость 621657,347 руб. №п/п Наименование работ и затрат Единица измерения Количество Стоимость, руб На единицу На весь объём 1. Затраты труда рабочих-строителей чел.-ч 486,26704 102 49599,24 ...