Проверка устойчивости движения к поверхности переключения

Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если

(3.15)

Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):

(3.16)

Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:

(3.17)

Теперь необходимо получить оценку параметра . Значение параметра получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:

[

].

Используя полученную оценку , подставим ее в (3.17):

=> .

Таким образом, – область значений параметра , определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.

Определение величин давлений под подошвой фундамента
Среднее давление от всех вертикальных сил в уровне подошвы фундамента. (без учёта взвешивающего действия воды) - вес фундамента - удельный вес железобетона(24кН/м3) Vф – объем фундамента - вес грунта на уступах фундамента - объем грунта на уступах фундамента =20кН/м3 - средний удельный вес гру ...

Сравнение вариантов ограждающих конструкций
Сравниваются следующие варианты конструктивного решения вертикальных ограждений. а) 1 – известково-песчаный раствор – 20 мм 2 – кладка из сплошного глиняного кирпича (Р = 1600) – х мм 3 – цементно-песчаный раствор – 30 мм Полож. слоя ρ δ λ S 1 2 3 1600 1600 1800 ...

Конструктивны решения
Здание представляет собой восьмиэтажный объем с техническим этажом размером 47х13 м. Конструктивная схема здания рамно-связевый безригельный каркас. Наружные стены кирпичные, опираются на перекрытия поэтажно. Колонны – монолитные железобетонные. Плиты перекрытий монолитные железобетонные толщиной 200 мм. ...