Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова –
такую, чтобы
. Этому условию удовлетворяет функция
, где
. Тогда
будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем случае выполняется условие (3.15):
(3.16)
Подставив известные параметры в уравнение (3.16), получим:
(3.17)
Теперь необходимо получить оценку параметра
. Значение параметра
получено путем обработки экспериментальных данных, представленных в [11]:
[
].
Используя полученную оценку
, подставим ее в (3.17):
=>
.
Таким образом,
– область значений параметра
, определяющего быстродействие системы, при котором выполняется неравенство (3.17), а значит, система будет асимптотически устойчива относительно поверхности скольжения и, следовательно, в ней будет возникать скользящий режим.
Расчет стоимости
дорожной одежды в текущих ценах
Цена заказчика – это стартовая цена объекта строительства, предложенная заказчиком на дату принятия решения о проведении подрядных торгов.
Цена предложения подрядчика – цена подрядных работ и затрат, определяемая подрядными организациями-претендентами на получение строительного заказа, на дату принятия реш ...
Расчёт на устойчивость: на сдвиг, опрокидывание
Вследствие очевидных запасов устойчивости свайного ф-та, расчёт не производим. ...
Определение длины заделки W обрываемой арматуры
Rws=285МПа S=450 Lb1<x=Lb2,
в остальных случаях S=200мм
Asw=226мм2 qsw=RswAsw/S
Lb1=Lb/4=6,0/4=1.5м W=(1000Q/2qsw)+5ds (1)
Lb2=3Lb/4=3*6,0/4=4,5м W=20ds (2)
точка
нагружение
х
Q
ds, мм
S, мм
qsw, Ньь
W
обозначение
значение
обозначение
Значение
обозна ...