При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где ,
.
|
(3.11)
В статическом режиме y=V в силу свойств решения уравнения (3.11), где V – заданное входное воздействие на систему.
Параметр выбирается исходя из требований на время переходного процесса (3.10):
с-1. (3.12)
Желаемое характеристическое уравнение примет вид:
.
Теперь формируется поверхность переключения . Вектор состояния переменных имеет вид:
.
Тогда уравнение поверхности скольжения можно записать в виде:
(3.13)
Если обеспечить выполнение условия , то показатели качества будут определяться свойствами решений дифференциального уравнения (3.11).
Для организации движения вдоль заданного многообразия (поверхности скольжения) управляющее воздействие формируется в виде:
, (3.14)
где – размах реле, соответствующий ограниченному ресурсу управления объекта.
Формы для изготовления бетонных и железобетонных изделий
Формы являются самым массовым технологическим оборудованием, которое должно обеспечить получение изделий заданной геометрии с точными размерами и гладкими поверхностями. Их стоимость составляет около 50% стоимости всего технологического оборудования на заводах ЖБИ.
В зависимости от принятого способа произв ...
Размножение сирени
Все культурные формы сирени при семенном размножении не повторяют родительских признаков. Они могут быть размножены только вегетативно.
Существуют два способа вегетативного размножения: прививкой и укоренением частей культурного растения. В первом случае к подвою (дичку) приращивают часть культурного расте ...
Контроль производства и
качества продукции
Под качеством готовой продукции понимают технический уровень изделия и качества его изготовления. Организация контроля качества – это система технических и административных мероприятий, направленных на обеспечение производства продукции полностью соответствующей требованиям нормативно-технической документац ...