При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где ,
.
|
(3.11)
В статическом режиме y=V в силу свойств решения уравнения (3.11), где V – заданное входное воздействие на систему.
Параметр выбирается исходя из требований на время переходного процесса (3.10):
с-1. (3.12)
Желаемое характеристическое уравнение примет вид:
.
Теперь формируется поверхность переключения . Вектор состояния переменных имеет вид:
.
Тогда уравнение поверхности скольжения можно записать в виде:
(3.13)
Если обеспечить выполнение условия , то показатели качества будут определяться свойствами решений дифференциального уравнения (3.11).
Для организации движения вдоль заданного многообразия (поверхности скольжения) управляющее воздействие формируется в виде:
, (3.14)
где – размах реле, соответствующий ограниченному ресурсу управления объекта.
Компоновка перекрытия. Сбор нагрузок
Компоновка перекрытия по двум вариантам представлена на рисунке 1.
Таблица 1
Сбор нагрузок на 1м2 перекрытия
Наименование нагрузки
Нормативная нагрузка, кПа
Коэф. надежности по нагрузке, g
Расчетная нагрузка, кПа
Постоянная нагрузка:
1. Собственный вес
3
1,1 (СНиП 2.01.0 ...
Фасадная штукатурка
Штукатуркой называют отделочный слой на поверхности различных конструктивных элементов здания (стены, перегородки, перекрытия, колонны), выравнивающий эти поверхности или придающий им определенную форму и фактуру.
Для отделки поверхности применяют различные виды штукатурки.
В зависимости от назначения мат ...
Уплотнение грунта катками
Уплотнение грунта производится послойно по заранее спланированной поверхности, начиная от краев участка к середине, Каждый последующий проход должен перекрывать предыдущий на ширину 0,2 - 0,3м, начинаем уплотнение с карты № I, катком ДУ – 31А. Число проходов по одному месту равняется 8. Работу ведет трактор ...