Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Исходные данные
...

Поточные методы производства комплексно–механизированных строительных и дорожно - строительных работ. Постановка задачи и исходные данные
Производится укладка бетонной полосы комплектом машин для скоростного строительства автомобильных дорог. Виды работ и требуемые средства механизации приведены в таблице 20. Таблица 20. Виды работ и требуемые средства механизации Виды работ Наличие средств механизации Производительность Ширина ...

Расчёт деформаций основания условного массивного фундамента (осадки фундамента).
Последовательность расчёта такая же, как для ф-та мелкого залегания (см. 2.5). Величину определяем в уровне нижних концов свай: (т. «о» см. схему) = 9,799· 9,8 =96,03 (кПа) Дополнительные вертикальные напряжения от веса условного массивного ф-та и нагрузки от колонны: = 187,73 - 96,03 =91,7 (кПа) ...