Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Расчет себестоимости
1) затраты на заработанную плату. Количество рабочих - 44 человека: Средняя заработанная плата с учетом роста 10 000 руб./чел. в месяц, начисления на зарплату - 26%, тогда затраты на зарплату Ззп, руб/год составляют: , руб/год 2) затраты на ремонт и содержание основных фондов. По калькуляции за 2009 го ...

Подбор элеватора
Подбор водоструйного элеватора осуществляются на основании расчета диаметра горловины dг и диаметра сопла dc. dc = dr / (1+U)=20/(1+2,53)=56мм=5,6см (1.94) где dr – диаметр горловины, мм.; Диаметр горловины элеватора определяется по формуле: , (1.95) где GCO – расход воды, подаваемой в систему отоплени ...

Свойства пеностекла
Обладая выигрышным сочетанием уникальных технических характеристик и широкой сферой применения, пеностекло удовлетворяет всем основным требованиям мирового строительного рынка. · Экологическая безопасность. Пеностекло является экологически чистыми и пожаробезопасным (негорючим) материалом (не выделяет ток ...