Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Расчет количества камней на внешнюю стену этажа
Fпл.эт = (l h) 2 + (b h) 2 = (100 3)2 + (20 3)2 = 720 м2 – площадь глухой стены Окна и двери занимают 30%. Площадь одного этажа с учетом окон и дверей составляет 504 м2. ...

Краткое описание методов выполнения работ
Рассматриваемые 2 блок-секции в осях 1 – 3 поделены на 2 захватки для организации поточного ведения СМР. Для возведения здания выбран башенный кран, который устанавливается со стороны здания без выхода из лестничных клеток, т.е. со стороны оси А. Принята следующая организация работ. Бригады каменщиков веду ...

Определение длины заделки W обрываемой арматуры
Rws=285МПа S=450 Lb1<x=Lb2, в остальных случаях S=200мм Asw=226мм2 qsw=RswAsw/S Lb1=Lb/4=6,0/4=1.5м W=(1000Q/2qsw)+5ds (1) Lb2=3Lb/4=3*6,0/4=4,5м W=20ds (2) точка нагружение х Q ds, мм S, мм qsw, Ньь W обозначение значение обозначение   Значение обозна ...