Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Теплотехнический расчет коэффициента теплопередачи над подвалами и подпольями
Определяем требуемое сопротивление теплопередаче перекрытия над подвалом : , (м2 °С)/Вт. Коэффициент теплопередачи многослойного перекрытия над подвалом, kпод: , Вт/(м2 °С). ...

Расчет складских помещений и складских площадей
Общая площадь определяется по формуле: Sобщ = Q α t K / Тсм Н β, где Q – общее количество материала, необходимое для строительства объекта; α – коэффициент неравномерности, поступления материалов на склады, α = 1,1. Тсм - продолжительность расчетного периода потребления материала; t ...

Гидравлический расчет стояков
Расчетным является стояк. Потери давления в стояке определяем по формуле: (1.67) где: G12ст – расход воды в стояке 13, G12ст = 110 кг/ч; S12ст – характеристика сопротивления 13 стояка. (1.68) где: S1 – характеристика сопротивления труб; n – число радиаторных узлов, n = 5; S2 – характеристика сопро ...