Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Окна
Оконные проёмы проектируемого здания заполняются оконными блоками: · деревянными (спаренными или раздельными, с двойным или тройным остеклением). Указать серию оконных блоков С или Р, обосновать выбор серии и размеры проёмов; · блоками из металлопластика. Описать элементы заполнения оконных проёмов (окон ...

Задача 3
РЕШЕНИЕ: Фабрика в данной ситуации поступила неправильно. Заключив договор поставки, фабрика обязана исполнять свои обязанности по договору, то есть принять и оплатить поставленные товары. Отказаться от исполнения договора поставки фабрика могла в случае существенного нарушения договора поставщиком: поста ...

Технологические схемы возведения здания и методы монтажа
В технологических схемах должны определяться оптимальные решения по последовательности и методам строительства объектов. Технологические схемы включают: - пространственное членение зданий на захватки, участки и ярусы; - последовательность возведения зданий и сооружений с указанием технологической последов ...