Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Теплотехнический расчет ограждающих конструкций. Выбор климатических характеристик района строительства
По табл. СНиП 2.02.01-83(1995) принимаем: - средняя температура воздуха наиболее холодных суток tHI, наиболее холодной пятидневки tн5 с обеспеченностью 0,92 и абсолютная минимальная tм; - продолжительность периода zот, сут., со среднесуточной температурой воздуха ниже 80С и его средняя температура tот. П ...

Определение расчетных нагрузок
Определяем расчетные нагрузки, передаваемые на крайние сваи в плоскости подошвы ростверка по формуле (3) СНиП 2.02.03-85: NI max = 572,6 кН; NI min = 154,6 кН Проверяем выполнение условия: NI max= 574,6 < 1,2Fd/gк×gn = 1,2×671/1,33 = 605,4 кН NI mt = (NI max + NI min) /2 = 727,2/2 = 363 ...

Сети дорог
Согласно требованиям СНиП п. 2.9., имеем: · Выезды на территорию микрорайонов следует предусматривать на расстоянии не более 300 м., друг от друга. · Микрорайон с застройкой домами 5- этажей и выше, обслуживается двух полосными проездами. В соответствии с таблицей 7 СНиП дороги внутри микрорайона относят ...