Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Определение количества и объема складских емкостей
Для определения объема складских емкостей необходимо определить нормативный запас хранения (в сутках) вяжущего, в зависимости от его вида. Расчет запаса цемента на складе. Табл.4. Таблица.4. Нормативный запас цементов Вид цементов ПЦ 300–Д0 ССПЦ 500 – Д20 ПЦБ 1 – 500 – Д20 сут. 8 ...

Расчёт естественного освещения производственного здания
Предварительный расчёт. Участок, для которого производим расчет, размещён в пролёте 18 м, имеет длину 36 м, высота помещения от пола до низа железобетонной балки 12 м. В цеху выполняют работы средней точности (V разряд зрительной работы). Освещается участок через окна. a) Считаем нормированное значение к. ...

Сравнение вариантов транспортных развязок по способу движения
Таблица 3. № п/п Наименование Тип пересечения Клеверный лист Распределительное кольцо с двумя путепроводами 1 Направление движения транспортных потоков: - основных - левоповоротных - правоповоротных прямо вправо вправо по прямой и кривой влево и вправо влево и вправо ...