Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Крыша
Тип крыши: · по назначению (эксплуатируемая и неэксплуатируемая); · вид крыши (скатная, плоская); указать уклон; · по конструктивному решению (чердачная, бесчердачная, с полупроходным чердаком и т.д.; · по материалу (из сборного железобетона; с деревянными, стальными конструкциями несущих элементов); · ...

Теплотехнический расчет пустотной плиты перекрытия
d=159 δ=220 Расчет I Участок I Общая длина участков: L = B - an= = 1190 - 845,24 = 344,75 мм. = 0,344м. Общая площадь: FI=L*1 = 0,344*1 = 0,344 м2. (1.12) 0,115 [м2 0С/Вт], (1.13) где λЖБ = 1,92 [Вт/м 0С] - коэффициент теплопроводности железобетона RВП = 0,15 [м2 0С/Вт] Участок II ...

Определение объёмов бетонных работ
Количество арматурных сеток: С-1 – 21 шт; К-1 – 84 шт. Определяем объём бетона необходимого для изготовления одного фундамента: Определяем площадь опалубки: Общая площадь опалубки равна: ...