Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Назначение инженерно-геологических изысканий их состав, этапы и периоды их выполнения
Каждая площадка имеет свои специфические инженерно-геологические условия, которые сложились в результате развивавшихся ранее эндогенных и экзогенных процессов. Эти условия в числе других природных должны учитываться при проектировании и строительстве зданий и сооружений. Назначением инженерно-геологических ...

Сравнение вариантов ограждающих конструкций
Сравниваются следующие варианты конструктивного решения вертикальных ограждений. а) 1 – известково-песчаный раствор – 20 мм 2 – кладка из сплошного глиняного кирпича (Р = 1600) – х мм 3 – цементно-песчаный раствор – 30 мм Полож. слоя ρ δ λ S 1 2 3 1600 1600 1800 ...

Охрана труда и пожарная безопасность. Требования безопасности к организации строительной площадки
Организация строительной площадки, участков работ и рабочих мест должна обеспечивать безопасность труда работающих на всех этапах выполнения работ. Все территориально обособленные участки должны быть обеспечены телефонной связью или радиосвязью. При организации строительной площадки, размещении участков раб ...