Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Исходные данные для проектирования
Площадка для строительства 10 этажного 180-квартирного жилого дома находится в западной части города Тихорецка. Район строительства относится по СНиП 23-01-99 к I снеговому и II ветровому климатическому району, характеризующемуся отрицательными температурами в зимнее время и жарким летом с большой интенсив ...

Расчёт естественного освещения производственного здания
Рис.3 1) Определяем нормативное значение коэффициента естественного освещения (рис.3): 2) Для естественного освещения цеха предусматриваем в наружных стенах стекложелезобетонные панели шириной 6 м и высотой 1,8 и 2,4 м. В средних пролётах прямоугольный фонарь, шириной 6 м, длинной 114 м. Расстояние о ...

Пооперационный график выполнения работ
Пооперационный график выполнения работ представлении на листе формата А1. ...