Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Сравнение вариантов по показателю аварийности
Удобство движения и безопасность на пересечениях и примыканиях автомобильных дорог зависит от числа и вида конфликтных точек, их взаимного расположения, угла пересечения потоков движения и интенсивности движения на пересекающихся, сливающихся и разветвляющихся направлениях движения. Степень обеспеченности б ...

Полы
Описать применяемые типы полов по материалу одежды для различных помещений. Дать характеристику оснований под полы с учётом местоположения (по грунту, по перекрытиям над неотапливаемым подвалом, междуэтажным). Описать примыкание полов к стенам и перегородкам; вопросы звуко- и теплоизоляции. Составить экс ...

Расчетно-конструктивная часть. Сравнение и выбор основного варианта
В дипломном проекте на выбор представлено 2 конструктивных решений (вариантов) здания. В первом варианте (рисунок 3.1) здание проектируется в кирпичном исполнении на всех этажах, а именно: внешние и внутренние несущие стены кирпичные, со сборным железобетонным перекрытием. Во втором варианте используется м ...