Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Смоченные пористые фильтры
Смачивание фильтров малоиспаряющимися вязкими жидкостями повышает их эффективность. Для смачивания фильтров рекомендуется применять следующие сорта масел: в холодный период года - висциновое (при минимальной температуре— 15 °С), индустриальное 12 или веретенное 2 (при —20 СС), трансформаторное (при —35 °С ...

Компоновка балочной клетки
Исходные данные: Тип балочной клетки и тип сопряжения балок: усложнённый, пониженное сопряжение Шаг колонн в продольном направлении А =12 м. Шаг колонн в поперечном направлении В =7 м. Габариты площадки в плане 2Ах2Б Полезная равномерно распределённая нагрузка Р = 23 кН/м2 Материал конструкций: сталь ...

Определение теплопотерь через ограждающие конструкции здания
Потери теплоты через наружные ограждения равны: Qогр.=КхFх (tв-tн) хnх (1+∑β), Вт (5) где К – коэффициент теплопередачи ограждающей конструкции, Вт/ мІ х єС; F – расчетная площадь ограждающей конструкции, мІ; ∑β – сумма добавочных потерь теплоты в долях от основных потерь; β1 ...