Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Расчет стропильной ноги на прочность
Для расчета стропильных ног расчетную и нормативную нагрузки на 1 пог.м стропил необходимо разложить на составляющие, действующие нормально к скату кровли. (3.5) Максимальный изгибающий момент: Требуемый момент сопротивления: Диаметр: ...

Основы технологии монтажа строительных конструкций. Основные транспортные средства в строительстве
Одним из основных путей совершенствования капитального строительства является комплексная механизация строительных и монтажных работ. Применяемые в строительстве машины и механизмы классифицируются по следующим признакам: - по роду выполняемой работы - для измельчения и сортировки нерудных материалов; при ...

Технико-экономические показатели объекта
· Площадь застройки, Определяется как площадь горизонтального сечения по обводу здания на уровне цоколя: S=133,64 м2; · Площадь общая, · Определяется как сумма площадей всех помещений: · Sобщ=162,5 м2; · Площадь жилая, · Определяется как сумма площадей всех жилых помещен ...