Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Описание объектов строительства
Объектом строительства является комплекс жилых и общественных зданий, образующий единый элемент жилой застройки –микрорайон ,не расчлененный магистральными улицами и дорогами. Объемно-планировочное решение жилых и общественных зданий –типовые Этажность жилой застройки составляет 5,9,16 этажей. ...

Характеристики прочности бетона и арматуры
Плита армируется стержневой арматурой класса А V1 с электротермическим натяжением на упоры форм. К трещиностойкости плиты предъявляются требования 3 категории. Изделие подвергается тепловой обработке при атмосферном давлении. Бетон тяжелый класса В20. Призменная прочность Rbn =Rb.ser =20 МПа, расчетная Rb= ...

Проверка напряжений под подошвой фундамента
Производится по расчетным напряжениям под подошвой фундамента: среднему P=N1/A≤R/yn кПа, максимальному Pmax=(N1/A +M1/W) ≤yc*R/yn кПа и минимальному Pmin=(N1/A - M1/W), где N1= 1,1(Р0 + Рп +Рф + Рг + Рв) +gf *Рк кН, вертикальная нагрузка на основание с учетом гидростатического давления Р0=5600 ...