Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Составление калькуляции трудовых затрат
Таблица 2 № п/п Наименование работ Обоснование Ед. изм Объем работ Норма времени Машины Трудозатраты Состав звена Челчас Маш-час Наименование Кол-в Чел-дн Маш-см 1 Срезка раст-го слоя §Е2-1-21 100м3 300 0,95 0,95 скрепер Д-213А ...

Расчет состава бетона
Рассчитываем по формуле: Рб = (γБ/ кс ×(1+с)) ×V 1.05 = (1100/ 1.16× (1+2)) ×1.05 = 331.9 Pб = Pц Pпеска = Pц c = 331.9× 0.50 = 165.9 Pводы = (Pц + Pп) В/Т = (331.9 + 165.9) ×0.36 = 179.2 Пористость. П = 1 – (γБ/кс ×(w + В/Т)) ×0,001 = 1 – (110 ...

Стандарты мультикомфортных зданий в России
Первым шагом к реализации мер по повышению энергоэффективности в нашей стране стала «Энергетическая стратегия России до 2020 года», принятая в 1992 году. В 2003 году был принят Федеральный закон «Об энергосбережении», в котором уделялось большое внимание повышению энергетической эффективности зданий и испол ...