Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.
Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:
(3.10)
Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.
Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].
Определение физико–механических свойств и полного наименования грунтов
основания
Рис.1. Поперечный разрез площадки
Слой №1. Глина.
1. Коэффициент пористости
Коэффициент относительной сжимаемости
Модуль общей деформации Е:
20< 21,5МПа – грунт относится к малосжимаемым.
Коэфициент водонасыщенности грунта или степень влажности
Sr > 0,8 – грунт не просадочный.
Удельн ...
Покрытие, кровля, водоотвод
Покрытие по конструктивному типу утепленное. Покрытие выполнено из комплексных панелей по ГОСТ 28042-89, совмещенное утепленное, скатное. Комплексная панель состоит из ребристой железобетонной плиты размером 6.0x3.0 м. Плиты привариваются к закладным деталям фермы, стыки между плитами замоналичивают бетоном ...
Анализ состояния проблем и функционирования строительного комплекса Омской
области. История создания строительного комплекса Омской
области
Министерство строительства и жилищно-коммунального комплекса Омской области (далее - Министерство) является уполномоченным органом исполнительной власти Омской области в следующих сферах:
1) строительство, производство строительных материалов;
2) архитектура и градостроительная деятельность;
3) жилищно-к ...