Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Сбор нагрузок на фундаменты
Сбор нагрузок производим в табличной форме Сечение 1-1 Таблица 5.1 Вид нагрузки Нормативеая , кПа   коэф. надежности коэффициент Расчетная, кПа   на 1 м2 на груз. площадь   по нагрузке   сочетаний       1 ГПС 2 Г ...

Определение необходимого количества транспортных средств для транспортировки грунта
Масса грунта в ковше: Выбираем МАЗ-503 грузоподъёмностью 7т Объём кузова равен: Определение времени погрузки: Средняя скорость равняется . Определяем число самосвалов: Требуемое число самосвалов равняется 7 машинам ...

Экономические и экологические изыскания. Роль и содержание экономических изысканий
Роль и содержание экономических изысканий зависят от вида инженерного сооружения. Например, для промышленных объектов экономические изыскания призваны: определить экономическую целесообразность размещения сооружения в данном месте с учетом обеспечения его сырьем, топливом, электроэнергией, водой, газом, а т ...