Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Исходные данные для составления календарного плана
Схема генерального плана Схема генерального плана и протяженность проектируемых постоянных наружных коммуникаций принимаем по варианту 6 (сумма 6+0=6). Данные по коммуникациям: Электроснабжение, п.м. Водоснабжение – 1040 п.м. – высоковольтные сети в/в – 200 Теплоснабжение – 1040 п.м. – кабельные сети ...

Расчет количества камней на внешнюю стену этажа
Fпл.эт = (l h) 2 + (b h) 2 = (100 3)2 + (20 3)2 = 720 м2 – площадь глухой стены Окна и двери занимают 30%. Площадь одного этажа с учетом окон и дверей составляет 504 м2. ...

Испытание грунтов в лаборатории
В лабораторных условиях производят изучение образцов грунтов, которые были отобраны в виде монолитов или проб грунта нарушенной структуры из горных выработок или буровых скважин. В основном, в лабораторных условиях изучают физико-механические свойства грунтов, а также выполняют химанализ проб подземных вод. ...