Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Условия сохранения окружающей среды
При производстве строительно-монтажных работ предусматривается осуществление ряда мероприятий по охране окружающей природной среды. Существующий растительный слой, пригодный для последующего использования, при производстве земляных работ снимается и складируется в местах указанных заказчиком для последующег ...

Определение времени цикла скрепера
Время рабочего цикла скрепера определяется для всех типов сопоставляемых скреперов: , где время набора грунта (загрузка ковша), с. время движения гружёного скрепера, с. время разгрузки, с. время движения порожнего скрепера, с; время на повороты переключения передач; Для прицепных Время набора ...

Поступление теплоты через покрытия. Поступление теплоты через покрытие, Вт, определяют по формуле:
, где среднесуточное поступление теплоты через покрытие, Вт/м²; коэффициент для определения изменяющихся величин теплового потока в различные часы суток, принимаемый по [24, прил.12, табл.9]; амплитуда колебаний теплового потока, Вт/м²; площадь покрытия, м². . Величину можно определить ...