Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Производственное освещение
Рациональное освещение помещений и рабочих мест - одних из важнейших элементов благоприятных условий труда. При правильном освещении повышается производительность труда, улучшаются условия безопасности, снижается утомляемость. При недостаточной освещенности рабочие плохо видят окружающие предметы и плохо ор ...

Разработка календарного плана производства работ. Производственный анализ объекта
Планы, фасады и разрезы объекта представлены на листах 1 по 3 графической части. Архитектурно-строительную характеристику здания смотри пункт 3 пояснительной записки. Высота здания 18,75 м. В здании имеется эксплуатируемые цокольный и первый этажи, высота цокольного этажа составляет 2,8 м, первого этажа 3, ...

Расчет количества камней на внешнюю стену этажа
Fпл.эт = (l h) 2 + (b h) 2 = (100 3)2 + (20 3)2 = 720 м2 – площадь глухой стены Окна и двери занимают 30%. Площадь одного этажа с учетом окон и дверей составляет 504 м2. ...