Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.
Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:
(3.10)
Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.
Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].
Теплотехнический расчет кровли
Определяем толщину утеплителя в покрытии из монолитного железобетона со средней температурой наиболее холодной пятидневки -400С, наиболее холодных суток -440С. Зона влажности наружного климата - нормальная, влажностной режим помещения - сухой (50%). Утеплитель - керамзитобетон (600 кг/м3). Значения и для ...
Организация, планирование и управление в строительстве. Расчет
и построение сетевого графика. Карточка-определитель,
разработанная с использованием калькуляции трудовых затрат
Таблица 7.1
N
п/п
Наименование работ
Трудоемкость
Исполнитель
продолжительность
чел.-ч
маш.-ч
чел.-день
маш.-см
профессия
разр.
кол-во
сменность
1
Расчистка участка, планировка
Маш ...
Источники водо- и энергоснабжения
По участку проходят инженерные сети: водопровод, канализационный напорный коллектор.
Водоснабжение, водоотведение, канализование здания планируется централизованное.
Подключение объекта производится к существующим инженерным сетям.
Сброс дренажных и ливневых вод с застраиваемой территории – в ближайшую в ...