Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Составление и оценка организационно-технологической модели
Задаем I метод организации работ – последовательный метод строительства. Организационно-технологическая схема возведения проектируемых объектов включает: 1. подготовка территории строительства; 2. подземная часть I цикл; 3. подземная часть II цикл; 4. коробка здания; 5. устройство крыши и кровли; 6. ...

Определение геометрических размеров ригелей
Так как расстояния между продольными и поперечными разбивочными осями равны, то геометрические размеры ригелей и панелей перекрытия принимаем одинаковыми для двух вариантов перекрытия. Размеры сечения ригелей зависят от нагрузки и пролета, высота h колеблется от 450 до 600 мм, а ширина ребра b — от 200 до ...

Эскизный проект производства работ по сооружению фундамента мелкого заложения (рекомендуемого варианта ф-та). Последовательность основных технологических операций
Для фундамента мелкого заложения. Котлован можно разрабатывать без крепления стенок экскаватором с обратной лопатой и ёмкостью ковша не более 0,3 ÷0,5 м3. Далее выполняется ручная зачистка дна котлована под подошву ф-та. Затем в этом месте укладывается выравнивающий слой из крупного песка или щебня ...