Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Исходные данные
Требуется запроектировать канализационные очистные сооружения для населенного пункта со следующими характеристиками: Район расположения объекта - Великий Новгород Характеристика реки, в которую выпускаются сточные воды Расчетный расход 95 % обеспеченности Qр=5,5 м3/с. Средняя скорость течения при данном ...

Мероприятия по охране труда, противопожарные мероприятия
Организация строительной площадки, участков работ и рабочих мест должна обеспечивать безопасность труда рабочих на всех этапах выполнения работ. Зоны постоянно действующих опасных производственных факторов должны ограждаться защитными ограждениями, а зоны потенциально действующих опасных факторов - сигнальн ...

Определение размеров забоя
Площадь поперечного сечения отвала определяется по формуле: Fот=Fср*Кпр*К, где К – коэффициент учитывающий уменьшение площади поперечного отвала за счет вывозки избыточного объема грунта. К= V-VоВ/V, k= (81792,8–2760,9)/81792,8=0,97; Fот=35,39*1,13*0,97=38,79. Высота отвала определяется: Hот=√F ...