Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Склады
Количество материала необходимое для производства стенового камня в час, сутки, год мы можем рассчитывать склады необходимые для хранения материалов. Для расчета складов нам необходимо знать потребность материалов на срок в 7 дней. 1. Цемент. Рцем = Рсут 7 = 7629,34×7 = 53405,38 кг = 53,4 т Бункера ...

Составление локальной сметы
Сметная стоимость строительства включает в себя следующие виды статей: прямые затраты ПЗ; накладные расходы НР; плановые накопления ПН. (3) дорожный одежда стоимость смета Кроме стоимости отдельных элементов и видов работ сметная стоимость любого объекта включает лимитированные затраты. Полная сметная ...

Проверка прочности при загружении фермы слева.
Прочность обеспечена. ...