Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Расчет многопролетного ригеля. Нагрузка
Назначаем размеры сечения ригеля. Высота сечения hb=Lr/12=6,0/12= 0.5 м (округлять с точностью 0,1м), ширина bb=0,4×hb=0,4×0,5=0,20 (округлять с точность – 0,05 м ). Постоянная g=gp+gb=γn*gpc*a+γf*γn*γrc*bb*hb=0.95*3,584*6.5+1.1*0.95*25*0.20*0.6=25,7кН/м Временная υ ...

Подбор вентиляционного оборудования
При компоновке приточных и вытяжных вентиляционных систем руководствуются следующими требованиями [9]: 1) количество вентиляционных систем должно быть минимальным; 2)системы вентиляции должны быть конструктивно просты; 3)вентиляционные системы должны обслуживать однородные по своему значению помещения; ...

Крыша
Тип крыши: · по назначению (эксплуатируемая и неэксплуатируемая); · вид крыши (скатная, плоская); указать уклон; · по конструктивному решению (чердачная, бесчердачная, с полупроходным чердаком и т.д.; · по материалу (из сборного железобетона; с деревянными, стальными конструкциями несущих элементов); · ...