Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.
Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:
(3.10)
Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.
Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].
Показатели физико-механических свойств грунтов основания
Таблица 1.2
№ п/п
Нормативные характеристики
ИГЭ – 1
ИГЭ – 2
ИГЭ –3
Тип
супесь
суглинок
суглинок
Вид
-
-
-
Разновидность
пластичная
твёрдый
полутвёрдый
Основные:
1.
Плотность r, г/см3
1,71
1,63
1,90
2.
Плот ...
Определение объемов земляных работ
Минимально допустимая глубина прокладки водопроводного трубопровода определяется:
Если d ≤ 800 мм, то h1=Hпр+0,3 м;
Если d > 800 мм, то h1=Hпр+0,5 м.
h1=Hпр+0,5 м;
h1=2,7+0,5=3,20 м.
Максимальная глубина прокладки труб в конце трубопровода определяется:
h 2= h1+i*Lтр;
h 2=3,20+0,002*2000=7,2 ...
График производства работ
Общую продолжительность работ устанавливают по сводному графику.
Продолжительность выполнения работ:
(4.2)
где = 8 ч – продолжительность рабочей смены;
А – количество смен; N – количество рабочих; Q – трудоёмкость, чел - час.
Сводный график представлен на рисунке 4.1.
Рисунок 4.1 – Календарный граф ...