Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.
Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:
(3.10)
Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.
Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].
Источники водо- и энергоснабжения
По участку проходят инженерные сети: водопровод, канализационный напорный коллектор.
Водоснабжение, водоотведение, канализование здания планируется централизованное.
Подключение объекта производится к существующим инженерным сетям.
Сброс дренажных и ливневых вод с застраиваемой территории – в ближайшую в ...
Технико-экономическое сравнение
вариантов
Для технико–экономического сравнения вариантов фундамента промежуточной опоры моста и выбора наилучшего решения составляется перечень основных видов работ. ...
Определение нагрузок на фундаменты
Нормативные значения усилий на уровне обреза фундаментов по оси А от нагрузок и воздействий, воспринимаемых рамой каркаса
Таблица 5
Усилия и ед. изм.
Нагрузки
Постоянные (1)
Снеговые (2)
Ветровые (3)
Крановые (4)
Nn, кН
876,3
144,0
0
338,1
Mn, кН×м
-319,0 ...