Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Расчет панели по поперечной силе
Расчетные параметры: кН; кН/м Н/мм. Принимаем хомуты класса В500, МПа. Расчетная формула прочности наклонного сечения: ; ; Н/мм; . Диаметр хомутов класса В500 принимаем мм по диаметру продольной арматуры мм. Площадь одного хомута мм²; площадь четырех хомутов (по количеству каркасов) мм&sup ...

Состав монтажных звеньев
Таблица 4 Состав монтажных звеньев № Наименование работ Состав работ Состав монтажных звеньев 1 Устройство фундаментов 1. Устройство постели из раствора или частичное выравнивание готового основания 2. Установка фундаментных блоков 3. Выверка правильности установки блоков 4. Заде ...

Проверка местной устойчивости стенки и конструирование ребер жесткости
Толщина стенки назначалась из условия укрепления ее только поперечными ребрами жесткости. С целью выяснения необходимости проверки местной устойчивости стенки, определяем ее условную гибкость и проверяем выполнения условия: , где hef = hw, t = tw. - местная устойчивость стенки не обеспечена, требуется пр ...