Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Выбор и обоснование состава стекла
Поскольку данный проект предусматривает строительство цеха стеклокомпозитной плитки на Новоалександровском стеклотарном заводе, было бы нецелесообразно отклоняться от состава стекла производимого заводом, поэтому выбран состав стекла БТ – 1, при этом, в отличие, от заводской технологии навариваемое стекло н ...

Порядок проведения работ по проведению обследования
Работы по проведению обследования целесообразно выполнять поэтапно: -ознакомление с состоянием конструкций зданий и составление программы обследований; -предварительное обследование конструкций здания; -детальное техническое обследование для установления физико-технических характеристик конструкций; -оп ...

Архитектурная деятельность Неймана. Его наиболее известные произведения
Под руководством Неймана были возведены такие шедевры архитектурного искусства, как · дворец-резиденция в Вюрцбурге; · базилика в Фирценхейлигене (базилика 14 святых); · базилика в Госвайнштайне; · церковь Св. Троицы; · паломническая капелла; · церковь в Китценгене и пр. Во всех своих архитектурных ш ...