Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Определение потребности в электроэнергии
Рассмотрим затраты электроэнергии по потребителям: Машины и оборудование для производства СМР: - кран башенный КБ-160.4 с установленной мощностью электродвигателя Pпр1 = 58кВт; - сварочный аппарат переменного тока СТН-350: Pпр2 = 25кВт - вибратор ИВ-60 (4шт): Pпр3 = 13 · 4 = 52кВт. Мощность силовой уст ...

Описание основных конструкций. Описание конструктивной системы здания. Основные конструктивные элементы зданий
Все конструктивные элементы здания можно разделить на несущие и ограждающие. Назначение несущих конструкций здания - воспринимать все виды нагрузок и воздействий силового характера, возникающих в здании, и передавать их через фундаменты на грунт. Такими конструкциями являются, например, фундаменты, стены. ...

Определение внутренних усилий в главной балке
379890 кН∙см 1266,3 кН Рис. 3.2. Распределение нагрузки на главную балку ...