Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Справочная таблица
Стоимости и трудоемкости работ по устройству фундаментов опор моста ...

Временная снеговая нагрузка на покрытие
Нормативная снеговая нагрузка на 1 м2 поверхности земли для IV снегового района: S = 1,8 кН/м2 (кПа). а) Снеговая нагрузка на покрытие для расчета по первой группе предельных состояний: , [кН/м2],где(18) нормативная нагрузка на 1 м2 покрытия: , [кН/м2],где (19) S – снеговая нагрузка на 1 м2 поверхност ...

Конструктивные решения малоэтажного жилого дома. Конструктивная система и схема здания
Конструктивная система – это взаимосвязанная совокупность горизонтальных и вертикальных конструктивных элементов здания, обеспечивающих прочность, жесткость и устойчивость. В данном проекте конструкционная система стеновая (бескаркасная). Конструкционная схема здания. Конструкционная схема здания – вариа ...