Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Техническое обслуживание, неисправности тормозов
Для поддержания строительных подъемников в работоспособном состоянии, увеличения срока их службы и обеспечения надежности в эксплуатации проводят их техническое обслуживание и ремонт в соответствии с системой планово-предупредительных ремонтов (ППР). Техническое обслуживание — это комплекс технических меро ...

Расчет и конструирование рамы
Расчет колонны производим с помощью программы «SCAD», входящей в состав пакета «SCAD Office 11». Рисунок 3.3 – Первый вариант Таблица 3.8 – Элементы расчетной схемы Элементы Номер элемента Тип элемента Тип жесткости Узлы 15 5 1 8; 11 16 5 1 11; 12 17 ...

Расчет по второму предельному состоянию
Проверка рабочего настила на прогиб выполняется только от первого сочетанию нагрузок. f ≤ fи где f – расчетный прогиб конструкции; fи – предельный прогиб. Где Е =10000000 кПа – модуль упругости древесины, - предельный прогиб рабочего настила при шаге прогонов 1.4м по интерполяции значений табл ...