Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Расчет осадки методом послойного суммирования
Для расчета осадки фундамента методом послойного суммирования составляем расчетную схему, совмещенную с геологической колонкой по оси фундамента М-5. Напряжение от собственного веса грунта на уровне подошвы фундамента при планировке срезкой в соответствии с п.1 прил. 2 СНиП 2.02.01–83*: szg, 0 = gII &time ...

Технико-экономические показатели
1. Объем работ: VB + Vрастит.слоя = 32681+22500=55181м3 2. Трудозатраты: 134,958 ч/смена 3. Выработка в натуральных показателях: 408,8 м3/ч.смена 4. Продолжительность работ по календарному графику: 20 дней. ...

Теплотехнический расчет толщины утеплителя в покрытии цеха автоматизированных линий в г. Тула
Покрытие - ж/б ребристые плиты длиной 6 м. по безраскосной ферме пролетом 30 м и 24м. Утеплитель - плиты керамзитобетонные. Утеплитель требует устройства по верху утеплителя выравнивающей стяжки из цементно-песчаного раствора толщиной 15 мм. Слой Вт/м2°С δ, м R, м2-°С/Вт 1. Гравий к ...