Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Нормативно-правовая база требований к строительной продукции
За основу требований, предъявляемых к строительной продукции в Системе сертификации ГОСТ Р используются следующие документы: СНиП 10-01-94 "Система нормативных документов в строительстве. Основные положения". РДС 10-231-93* "Система сертификации ГОСТ Р. Основные положения сертификации проду ...

Характеристика строящегося объекта и условий поставки основных строительных материалов
Могилевская область находится в восточной части Беларуси, возле границы с Россией, граничит со Смоленской и Брянскими областями. Область создана 15 февраля 1938 года. Областной центр - город Могилев. Площадь 29.1 тыс.км.кв. Область делится на 21 административно-территориальный район, включает 15 городов, в ...

Расход тепла на горячее водоснабжение
Количество тепла на горячее водоснабжение определим по формуле: QГB = N*(105+25)*(55-tC)*c / 3,6*24, где 105 л/сут - суточная норма расхода горячей воды на человека в жилом здании, 25 л/сут - суточная норма расхода горячей воды на человека в общест. здании, с = 4,187 - теплоемкость воды, tC = 5 градусо ...