Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Определение нагрузок на поперечную раму
Коэффициент надежности по назначению конструкции gn=0.95. Ширина грузовой площади ригеля b=12000 мм. Пролет ригеля L=24000мм. Временные нагрузки Снеговая нагрузка. Район строительства: г. Пермь. Район по весу снегового покрова: V. Нормативная снеговая нагрузка на 1м2 горизонтальной поверхности земли ...

Расчет горизонтальных болтов.
Выберем диаметр горизонтального болта исходя из условия их расстановки относительно волокон древесины по СНиП II-25-80 в два ряда, тогда: Принимаем диаметр болта 22 мм. Находим наименьшую несущую способность болта: Количество односрезных горизонтальных болтов: Принимает конструктивно 8 болтов диаме ...

Интенсификация бетонных работ при отрицательной температуре. Выбор метода и технологические расчеты
Существующие методы зимнего бетонирования подразделяют на две основные группы: с безобогревным выдерживанием бетона и с искусственным прогревом бетона монолитных конструкций. Методы бетонирования с искусственным прогревом позволяют не только непрерывно вести работы в зимних условиях, но и интенсифицировать ...