Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Источник водоснабжения, канализации
Отопление водяное от городских тепловых сетей. Водоснабжение Источником хозяйственно-питьевого водоснабжения принят существующий водопровод ш150 мм от городской сети. Для создания необходимого напора во внутренних сетях водопровода жилого дома требуется насосная установка, рассчитанная на хозяйственно-пи ...

Архитектурно-художественное решение здания после санации
Улучшение внешнего облика здания достигается за счет: - архитектурного решения элементов фасада; - устройства эркеров; - устройства наружных теплоизоляционных конструкций; - устройство мансардного этажа; - цветового решения элементов фасада. ...

Определение минимальной глубины заложения фундамента под внутреннюю стену без подвала
При толщине стены 0,38 м приняты фундаментные блоки марки ФБС 24.6.6 (длина – 2,4 м, ширина – 0,4 м, высота – 0,6 м, масса – 13 кН). Ориентировочна принята толщина фундаментной подушки – 0,3 м. С учетом размеров сборных конструкций принято: отметка подошвы – 1,8 м, глубина заложения фундамента d – 0,75 м. ...