Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.
Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:
(3.10)
Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.
Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].
Технологический процесс в проектируемом здании
Назначение проектируемого здания - Цех по производству огнетушителей.
Металл складируется на стеллажах в два яруса. Огнетущащий порошок - в двух емкостях объемом 30 м3. Складирование осуществляется мостовыми кранами, вилочными погрузчиками и электрокарами.
Здание склада относится к IIIа степени огнестойко ...
Расчет колонны по нормальному сечению
Условие прочности имеет вид:
,
где Ab=hk2 – площадь бетонного сечения;
j - коэффициент, учитывающий гибкость колонны и длительность действия нагрузок (коэф. продольного изгиба).
Преобразуем формулу, получим:
,
,
где j1,j2 – коэффициенты, учитывающие гибкость колонны и длительность действия нагрузок. ...
Расчет отопительной нагрузки помещений
Количество теплоты , которое необходимо подать системой отопления в каждое помещение гражданского здания, Вт, определяется по уравнению теплового баланса
Qот = Qогр + Qинф(Qв) – Qбыт, (1.43)
где Qот – отопительная нагрузка, Вт;
Qогр – потери теплоты через ограждающие наружные конструкции при наличии разн ...