Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

История развития кондиционирования воздуха
История кондиционирования воздуха идет от древних веков и основывается не на науке, а на человеческих инстинктах. Человек всегда приспосабливался к окружающему миру, и в доисторическое время, находясь в пещере, защищал себя не только от врагов, но и от климатических нагрузок. История применения холода имее ...

Оформление участка декоративными цветочными композициями
Важной составной частью не только садово-паркового ландшафта, но и всей системы озеленения населенных мест является цветочное оформление. Обладая исключительным многообразием форм и особенно цветовой гаммы, цветочное оформление позволяет решать вопросы не только ландшафтной архитектуры, но и изобразительног ...

Проверка прочности и жёсткости принятого сечения
Проверка прочности σ==23,72 кН/см2 < Ry∙γc=24 – условие выполнено Проверка жёсткости 0,0028 < 0,004 – условие выполнено Рис. 2.2.3 К определению площади смятия стенки. Проверяем условие применимости 1 < 3,06 < 610,91< 35 5,55 Фактическое отношение ; 5,55 < 5, ...