Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Калькуляция трудовых затрат и машиносмен
Калькуляция трудовых затрат составлена на возведение надземной части здания на 2 блок-секции по типовому этажу по форме табл. 6.3 Таблица 6.3 Калькуляция трудовых затрат по одному (типовому) этажу одной захватки Наименование работ и процессов § ЕНиР, мебл., пп Объем работ Нвр чел.ч Т ( ...

Усилия
Изгибающие моменты в подпорной стене от горизонтального давления грунта определяется где х - расстояние от ригеля до рассматриваемого сечения. Преобразуем формулу Формула моментов от действия вертикальных нагрузок Мv=-(1-x/H)N1e1=-(1-x/3) 38,73 *0.15=-5,81+2.767x Суммарная формула М=Мh+Mv=-0.8166x3- ...

Расчетно-конструктивная часть. Сравнение и выбор основного варианта
В дипломном проекте на выбор представлено 2 конструктивных решений (вариантов) здания. В первом варианте (рисунок 3.1) здание проектируется в кирпичном исполнении на всех этажах, а именно: внешние и внутренние несущие стены кирпичные, со сборным железобетонным перекрытием. Во втором варианте используется м ...