Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Требования, предъявляемые к вентиляции
Во всех производственных и вспомогательных помещениях предусматривают вентиляцию: естественную, механическую или смешанную. При расчетах вентиляции требуемые метеорологические условия и предельно допустимые концентрации вредных веществ в воздухе рабочих помещений определяют по санитарным нормам проектирова ...

Генеральный план
Площадь участка составляет 13,6 тыс.м2, в том числе под строительство здания 1,9 тыс.м2, для благоустройства – 11,7 тыс.м2. Участок имеет форму прямоугольника с уступами и граничит с востока – 10 этажным жилым домом, с юга – 9 этажным и 5этажным жилыми домами, с запада – 5 этажным жилым домом. Рельеф площ ...

Технологическая карта на производство монолитных железобетонных работ. Область применения
Карта разработана для применения при производстве бетонных работ двух этажей жилого дома со встроенными помещениями. Место строительства: город Няндома на улице Фадеева. Краткая характеристика объемно – планировочного и конструктивного решения здания: Наружные стены – многослойной конструкции. Конструкции ...