Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Потери предварительного напряжения арматуры
Расчет потерь производится в соответствии с § II. 5, коэффициент точности натяжения арматуры при этом γp=1.Потери от релаксации напряжений в арматуре при электротермическом способе натяжения σ1= 0,03*σsp= 0,03*588=17,64 МПа. Потери от температурного перепада между натянутой арматурой и упорам ...

Режим теплопотребления
Отопительный период Таблица 1 Вид нагрузки Тепловые нагрузки по ТУ, Гкал/ч Расход сетевой воды, м3/ч Расчетное значение Отопление 0,09300 1,162 ГВС среднесуточная - - ГВС максимальная - - Всего: 0,09300 1,162 Летний период Таблица 2 Вид на ...

Монтаж блоков стен подвала
Перед установкой стеновых блоков подвалов очищают поверхность нижних уложенных блоков от грязи, обметают и поливают водой. По очищенной поверхности расстилают раствор толщиной 20-30мм и разравнивают, не доводя до грани блоков на 30-40мм. Блок, поднятый монтажным краном, до установки на место останавливают н ...