Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.
Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:
(3.10)
Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.
Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].
Покрытие
По конструктивному решению принято бесчердачное покрытие с наружным водоотводом. Кровля выполнена с уклоном i = 0,012 и покрывается рулонным материалом – бризолом, все швы тщательно заделываются.
В качестве утеплителя используются минеральные маты. ...
Окрасочная гидроизоляция
Работу выполняет каменщик 1 разряда.
Калькуляция трудовых затрат (таблица 2.1)
№ п.п.
Обоснование
Наименование
Ед.изм
Обьем
Норма времени
Затраты труда на
Расценки в рублях
Стоимость затрат
по ЕНиР
работ
по ЕНиР
работ в ед.
весь
обьем
&n ...
Посадка здания, назначения плановых и высотных привязок
За отметку планировки принимаем спланированную отметку поверхности земли с абсолютной отметкой 58,5 м, что соответствует относительной отметке -0,800 метра. ...