Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Расчет колонны
Определение продольных сил от расчетных нагрузок. Грузовая площадь колонны 4 х 4,445 = 17,78 м2. Определение изгибающих моментов колонны от расчетных нагрузок. Момент у заделки колонны М’ = ql2 / 24 = 109,02 х 5,62 / 24 = 142,45 кНм где q = g + v = 109,02 кН/м (табл. 2.3); l = 5,6 м – расчетный пролет ...

Церковь в Китценгене
Расположена на противоположном центру города берегу Майна и отличается от прочих церквей характерной для творчества Ноймана формой крыши. ...

Организация оплаты труда на предприятии. Формы и системы оплаты труда
Оплата труда в строительных организациях УССТ №8 Должность (отдел) Условия по оплате труда Дополнительные льготы Исполнительный директор (административные функции, исполнение поставленных вышестоящим руководством задач) 00 + бонусная часть Бонус представляет собой процентный коэффициент, ...