Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Расчетное сопротивление грунта
Уточняем расчетное сопротивление R песка подушки для принятых размеров фундамента (l = 4,2 м; b = 3,0; d= 1,5 м): R=R0(1+k1(b-b0) /b0) +k2×gII (d-d0) =500× [1 + 0,125 × (3 - 1) /1)] +0,25×17,05(2,05-2) =731,5 кПа ...

Договор подряда (общая характеристика: стороны в договоре подряда, предмет, цена, срок и форма договора подряда, права и обязанности сторон, исполнение договора подряда, ответственность сторон за не
Договор подряда – двусторонний, консенсуальный, возмездный. Сторонами договора подряда являются подрядчик, выполняющий работу, и заказчик, по заданию которого она выполняется. Подрядчиками и заказчиками могут быть граждане и юридические лица в соответствии с их правоспособностью. Так как многие виды подряд ...

Расчет автотранспорта при разработке грунта экскаваторами
Число ковшей экскаватора, загружаемых в автосамосвал: ; ; ; Эксплуатационная производительность экскаватора: ; Время нагрузки автосамосвала: ; ; . Время в пути: Время цикла: ; ; . Количество автосамосвалов для перевозки грунта: ; ; Технико-экономическое сравнение автосамосвалов: ...