Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Расчет плиты по прочности
Нагрузка образования трещин в опорных и пролетном сечениях плиты вычисляется по формуле: qcrc,i = i0 h2 Rbt/ h2 (5.7) По табл. 13 [9] при = 1.07: 10 = 5.2, 20 = 5.4, 30 = 8.6; qcrc,1 = = Н/мм2 < 6.98 Н/мм2 = qn ; qcrc,2 = = Н/мм2 < 6.98 Н/мм2 = qn ; qcrc,3 = = Н/мм2 < 6.98 Н/мм2 = qn ; ...

Проектирование базы колонны
Принимаем бетон В 7,5 – расчетное сопротивление сжатию бетона – расчетное сопротивление бетона местному сжатию, МПа - коэффициент условия работы, 0,9; Принимаем пластину 20×20 см Принимаем Принимаем c –расстояние от края пластины до центра болта ...

Расчет инвестиций в проектируемый объект
При строительстве линии по производству стеклокомпозитной плитки на АО "ЮгРосПродукт" капитальные вложения состоят из покупки (изготовления), доставки и монтажа оборудования, предусмотренного по технологии. Не требуется затрат на строительство зданий, так как будут заниматься пустующие площади пре ...