Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.
Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:
(3.10)
Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.
Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].
Расчет балки. Предварительный
подбор сечения балки
d
Д – половина длины настила, м;
С235(фасонный),
Принимаем двутавр №40
W=953
J=19062
S=545
d
d
Нм
...
Технико-экономические показатели проекта
В курсовой работе подсчитываются абсолютные и относительные технико-экономические показатели проекта текущего ремонта здания. Результаты расчетов представлены в таблице 10 (форма 7).
Таблица 10 (форма 7) – Технико-экономические показатели текущего ремонта здания
№ п/п
Наименование показателя
Един ...
Расчет необходимой степени очистки сточной воды. Необходимая степень очистки по взвешенным
веществам
Предельно допустимое содержание взвешенных веществ m, г/м3, определяется по формуле:
m=p=0,25 (0,99) +11 =12,9 г/м3
где р - допустимое санитарными нормами увеличение содержания взвешенных веществ после спуска сточных вод, для водоёмов I категории - 0,25 г/м3;
bp - содержание взвешенных веществ в водоёме ...