Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Расчет пенобетона на 1 этаж здания в качестве утеплителя
Fпл.эт. = l b = 100 20 = 2000 № п/п Наименование материала Расход на 1 этаж Расход на все этажи 1 Цемент 36926 369260 2 Песок 29540 29540 3 Вода 19940 19940 4 Пенообразователь 3000 30000 5 Ускоритель твердения 2100 21000 ...

Компоновка поперечной рамы
Тип основной несущей системы - двухпролетная поперечная рама. Шаг колонн - 12 метров, шаг ферм – 6 метров. Температурных швов - нет. Ригели шарнирно сопрягаются с колоннами, колонны защемлены в фундаменте. Определение вертикальных размеров Пролет здания: L=24000 мм. Высота от уровня чистого пола до ве ...

Расчет стенок монолитной железобетонной детской ванны
Стенки ванны рассчитываются на одностороннее гидростатическое давление воды, постоянную и полную нагрузку от перекрытия. Стенка рассчитывается по балочной схеме, принимая пролет l равным расстоянию от верхней грани днища до уровня воды. Расчетная схема стенок представлена на рис. При расчете выделяется ве ...