Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Расчет состава комплексной бригады
Число рабочих в звеньях следует определять по специальностям: Чр(с) = Трн(с) / К(с) х 8, где индекс "р" принят по первой букве слова "расчетное", индекс "с" – от слова специальность; Трн(с) – суммарные нормативные затраты труда рабочих соответствующей специальности, чел.ч; К( ...

Инженерное обеспечение здания. Отопление и вентиляция
Отопление – автономная котельная, бойлер и котел на дизельном топливе. Вентиляция – приточно-вытяжная, с подачей 30% свежего воздуха. Воздухоочиститель размещается в сан.узле и ванной комнате. Утепленный вентиляционный стояк пропускается сквозь холодный чердак на крышу, над которой наращивается на высоту о ...

Стены
Потолок 1 2 3 4 5 1 Тамбур Дощатый Декоративная штукатурка Дощатый 2 Холл 1 Паркет Виниловые обои Подвесной 3 Гостиная Паркет Виниловые обои Подвесной с декоративными балками 4 Кухня Половая керамическая плитка Виниловые об ...