Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Расчет двухступенчатой колонны
Исходные данные Высота нижней части колонны: hн=8.38 м. Ширина нижней части колонны: bн=1.0 м. Высота верхней части колонны: hв=4.82 м. Ширина верхней части колонны: bв=0.5 м. Расчетные усилия (по модулю): для верхней части колонны в сечении 1-1: N1=465,9 кН M1=0 кНм в сечении 2-2: N2 =471,93 кН M2 ...

Расчет прочности плиты по сечению, нормальному к продольной оси
M=131.17 кНм. Сечение тавровое с полкой в сжатой зоне. Вычисляем А0 = M/Rb b'fh0/ = 13117 000/ 0, 9* 11.5*147*292 (100)= 0.03 По табл. III.1 находим ζ=0,03; x=ζ*h0=0,03*29=0,8 см < 5 см— нейтральная ось проходит в пределах сжатой полки; η= 0,985. Вычисляем характеристику сжатой зоны по ...

Расчет потребности в электроэнергии выбор трансформаторов и определение сечения проводов временных электросетей
Мощность силовых установок для производственных нужд устанавливается графиком по форме табл. 7.7 Расчетный показатель требуемой мощности Ртр на стадии разработки ППР определяется для строительной площадки из выражения: Ртр = (К1∑Рм / cosφ1 + К2∑Рт / cosφ2 +К4 ∑Рав + К3∑Ра ...