Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Компоновка поперечной рамы
Тип основной несущей системы - двухпролетная поперечная рама. Шаг колонн - 12 метров, шаг ферм – 6 метров. Температурных швов - нет. Ригели шарнирно сопрягаются с колоннами, колонны защемлены в фундаменте. Определение вертикальных размеров Пролет здания: L=24000 мм. Высота от уровня чистого пола до ве ...

Сводные технико-экономические показатели
Общая продолжительность работ составляет: 30 дней. В 2 смены. Общий объем земляных работ, включающий объемы по срезке растительного слоя, вертикальной планировке и устройство котлована и въездных траншей: 264429 м3; Продолжительность выполнения работ по котловану: 9 дней, трудозатраты: 49,8 чел.-дней; Об ...

Определение количества рециркуляционного воздуха
При одновременном выделении в помещении значительных количеств теплоты и влаги воздухообмен определяется с использованием графоаналитического метода. Поскольку воздухообмен зависит от наружных параметров воздуха, то его рассчитывают для трех периодов года. Схема организации воздухообмена: один приток, одн ...