Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Расчет стропильной системы. Исходные данные
Производится расчет насланных стропил подкосной системы под кровлю из металлочерепицы для здания с кирпичными стенами. Данные для расчета: - Пролет стропил l=15,3м; - Расстояние между осями стропил - Постоянная снеговая нагрузка - Материал: осина - Влажность 25% - Расчетные сопротивления для осины: ...

Расчет бетоносмесительного отделения
Требуемая часовая производительность определяется по формуле: Пбч = Пічас*К1*К2 (7.2.1) где Пічас – часовая производительность бетоносмесительного узла: Пічас = Піа час + Піф час, (7.2.2) где Піа час – часовая производительность БСУ для арболитовой смеси (Піа час=5,51 мі) (см. таб. 5.1); Піф час – часо ...

Расчет и армирование плоской панели перекрытия. Расчетные данные. Нагрузка
Панель с круглыми отверстиями внутри рассматриваем как однопролетный, свободно опираемый элемент. Материал панели: бетон класса В20. Расчетные данные: МПа, МПа. При длительном действии нагрузки вводим коэффициент условия работы . Тогда МПа; МПа. Начальный модуль упругости бетона МПа. Объемный вес бе ...