Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

Стандарты мультикомфортных зданий
В Европе существует следующая классификация зданий в зависимости от их уровня энергопотребления (согласно энергетической директиве Евросоюза по энергетическим характеристикам зданий от 2002 г.). Табл. 1 Классификация зданий по энергоэффективности в соответствии с «директивой Евросоюза по энергетическим хар ...

Ведомость объёмов монтажных и сопутствующих работ
В ходе комплесно-механизированного процесса монтажа здания необходимо выполнить подготовительные, основные (монтажные) и вспомогательные работы. Объем основных работ определяется непосредственно количеством монтируемых конструкций согласно спецификации сборных элементов и состоит из следующих операций: - ...

Расчет раздельной базы сквозной колонны
Ширина нижней части колонны равен 1 м, поэтому проектируем базу раздельного типа: Материал базы С235. Расчетное сопротивление: при толщине листа 21-40 мм R1=220 Мпа; при толщине листа 4 - 20 мм R2=230 Мпа. Материал фундамента - бетон класса В12 с расчетным сопротивлением Rb = 7.5 МПа. Расчетные комбин ...