Расчет регулятора САУ УШ. Постановка задачи синтеза регулятора САУ УШ

Целью функционирования синтезируемой системы управления является поддержание необходимого расхода воздуха в тоннеле метрополитена.

Требования, предъявляемые к качеству переходных процессов:

(3.10)

Необходимо определить структуру и параметры регулятора, обеспечивающего требования статики и динамики при действии возмущения и помехи измерения величины расхода воздуха.

Из анализа математической модели данной системы, следует, что основным звеном, вырабатывающим сигнал управления, является реле. Эта особенность приводит к необходимости применения релейного закона управления объектом. Из-за неполной информации о модели объекта и действующих возмущениях решать задачу как задачу оптимального быстродействия затруднительно. Поэтому, синтез системы управления можно осуществить на основе организации скользящего режима, так как в этом случае вид переходного процесса зависит только от вида многообразия и не зависит от параметров объекта и возмущений. Основная идея синтеза состоит в следующем: обеспечивается желаемое движение в скользящем режиме за счет соответствующего выбора поверхности разрыва в пространстве состояния объекта управления, а затем управление выбирается таким образом, чтобы скользящие режимы по пересечению поверхностей разрыва были устойчивы, то есть траектории, начинающиеся на этом многообразии, уже не покидали бы его [12].

План работы над проектом
Объект исследования: Домовая резьба Предмет исследования: Резные деревянные украшения, домовой декор народного жилища. Цель исследования: Выяснить, в каком виде (форме, технике исполнения) сохранился в Орлово один из видов прикладного народного искусства – домовая резьба народного жилища. Задача иссле ...

Описание вентиляционной сети метрополитена как объекта автоматического управления. Требования к состоянию воздушной среды в тоннеле метрополитена
Метрополитены находятся в крупных городах, состояние воздушной среды в которых может быть различным в зависимости от особенностей климата, наличия промышленных зон, озеленения и т. д. Поэтому вентиляция тоннелей и станций метрополитенов должна не только отвечать санитарным нормам, но и проектироваться с уче ...

Подсчет объемов работ
Разбиваем площадку на простые фигуры, накладывая сетку квадратов размером 100*100м. а) Черные отметки (см. миллиметровку) рассчитывают по формуле: Х=а/в, где а – расстояние от горизонтали до искомой точки; в – расстояние между горизонталями. б) Расчет красных (см. миллиметровку) отметок: Находим базов ...