Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Генплан
Проектируемое здание крытого бассейна располагается в жилой группе, входящей в состав микрорайона. Эта территория относится к селективной зоне, предназначенной для расселения людей. Планировка и застройка участка обеспечивает благоприятные условия для жизнедеятельности быта, отдыха и свободного времяпровожд ...

Технико-экономические показатели
- Продолжительность выполнения бетонных работ 19,2 дн - Трудоёмкость работ по калькуляции 229,85 чел–час - Объём конструкций 18,66 м3 - Выработка на 1 м2 рабочего в смену 0,65 м3/чел-см ...

Технико-экономическое обоснование машин (механизмов) для производства работ по вертикальной планировке
Произведем технико-экономическое обоснование бульдозеров трех предварительно принятых марок: ДЗ-53 ДЗ-24 ДЗ-34С 1) Норма времени для каждого скрепера при дальности перемещения грунта 150 м для II группы грунта (§Е2-1-21, таб.2): - для бульдозера ДЗ-53: до 10м – 0,65 маш.-часа, на каждые последующие 1 ...