Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Исходные данные
- место строительство - г. Соликамск;
- снеговой район – V ();
- ветровой район – II ();
- условия эксплуатации В2 – (нормальная зона влажности);
- материал конструкций – ель; ...
План работы над проектом
Объект исследования:
Домовая резьба
Предмет исследования:
Резные деревянные украшения, домовой декор народного жилища.
Цель исследования:
Выяснить, в каком виде (форме, технике исполнения) сохранился в Орлово один из видов прикладного народного искусства – домовая резьба народного жилища.
Задача иссле ...
Расчёт листового несущего настила
96 см
Принимаем длину настила lн=100 см (в пределах 10 см)
Собственный вес 1м2 настила равен qн=78,5 кг или 0,785 кН/м2 ...