Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Технико-экономические
показатели строительства объектов
Затраты труда на монтаж 1т сборных конструкций:
чел.-дн./т,
где чел.-дн. - суммарная трудоёмкость монтажа конструктивных элементов,
т - суммарная масса монтируемых конструктивных элементов.
Затраты машинного времени на монтаж 1т сборных конструкций:
маш.-см./т,
где маш.-см.- время работы машин на ...
Конструктивны решения
Здание представляет собой восьмиэтажный объем с техническим этажом размером 47х13 м.
Конструктивная схема здания рамно-связевый безригельный каркас.
Наружные стены кирпичные, опираются на перекрытия поэтажно. Колонны – монолитные железобетонные. Плиты перекрытий монолитные железобетонные толщиной 200 мм. ...
Выбор звукопоглощающих материалов
Выбор звукопоглощающих материалов табл.2
Материал
Площадь материала, м²
Частота f, Гц
125
250
500
1000
2000
4000
6000
α
А
α
А
α
А
α
А
α
А
α
А
α
А
Основной фонд поглощения
Пол на дер ...