Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Разработка ППР на дом- представитель
ППР составлен на возведение надземной части 5-тиэтажного крупнопанельного трехсекционного здания общей площадью 4 500м2 с наличием мусоропровода. Продолжительность надземных работ tнадз = 3 месяца. Определим продолжительность работ в часах: tнадз = 3 · 8 · 22 = 528ч. Время возведения одного этажа: tнад ...

Производство арматурных ненапрягаемых элементов
Железобетонные изделия армируются плоскими гнутыми и пространственными сетками и каркасами. Изготовление арматурных элементов включает механическую обработку арматурных сталей, сварку сеток и плоских каркасов, сборку из них пространственных каркасов. Механическая обработка стали состоит в размотке, правке ...

Расчет и конструирование колонны. Определение внутренних усилий
N=N+Nk+Np, Np=n*Vp*1,1*25, Nk=hэ*n*h2k*1,1*25, где hэ – высота этажа; n – количество этажей; 1,1 – коэффициент надежности по нагрузке; hk – высота сечения колонны. Nk=3*4,2*0,09*1,1*25=31,185 кН; Np=3*0,76*1,1*25=62,7 кН; N=1189,84+31,185+62,7=1283,73 кН. Nl=Nl+Nk+Np, Nl=Aгр*((n-1)*P1,l+ P2,l), ...