Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Технологическая карта на монтаж стропильной фермы. Схема монтажа конструктивного элемента
1. Область и эффективность применения карты 1.1 Карта предназначена для организации труда рабочих при установке железобетонной стропильной фермы серии ПК-01-129 одноэтажных примышленных зданий. 1.2 Показатели производительности труда По карте По ЕНиР Выработка на 1 чел.-день, ферм 1,19 ...

Нормативно-правовая база требований к строительной продукции
За основу требований, предъявляемых к строительной продукции в Системе сертификации ГОСТ Р используются следующие документы: СНиП 10-01-94 "Система нормативных документов в строительстве. Основные положения". РДС 10-231-93* "Система сертификации ГОСТ Р. Основные положения сертификации проду ...

Влаговыделение
В данном дипломном проекте источником влаговыделений являются люди. ...