Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Проверочные расчеты
а) расчет на прочность по нормальному напряжению 145,245 – расчетное сопротивление стали по пределу текучести, МПа; – коэффициент условий работы б) расчет на максимальное касательное напряжение – расчетное сопротивление стали сдвигу, МПа; – максимальная поперечная сила, кН; – нормативное соп ...

Составление плана лаборатории по испытанию вяжущих, разработка ее оснащенности
Таблица.6.Оснащенность лаборатории испытательным оборудованием. Вид испытаний НТД на испытание Необходимое оборудование 1. Определение сроков схватывания ГОСТ 310.3-76 Прибор Вика с иглой, сферическая чаша, весы общего назначения, лопатка, часы, влажная ткань, нож 2. Определение но ...

Конструктивны решения
Здание представляет собой восьмиэтажный объем с техническим этажом размером 47х13 м. Конструктивная схема здания рамно-связевый безригельный каркас. Наружные стены кирпичные, опираются на перекрытия поэтажно. Колонны – монолитные железобетонные. Плиты перекрытий монолитные железобетонные толщиной 200 мм. ...