Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Общая часть
Строительство жилого дома предусмотрено на площадке с расчетной сейсмичностью 7 балов. Расчетная зимняя температура наружного воздуха - -19оС. Нормативный скоростной напор ветра – 0,48кН/м2. Нормативная снеговая нагрузка – 0,5кН/м2. Класс здания – II. Степень огнестойкости здания – II. Степень долгове ...

Определение длины заделки W обрываемой арматуры
Rws=285МПа S=450 Lb1<x=Lb2, в остальных случаях S=200мм Asw=226мм2 qsw=RswAsw/S Lb1=Lb/4=6,0/4=1.5м W=(1000Q/2qsw)+5ds (1) Lb2=3Lb/4=3*6,0/4=4,5м W=20ds (2) точка нагружение х Q ds, мм S, мм qsw, Ньь W обозначение значение обозначение   Значение обозна ...

Защита наружных стен от увлажнения
Для защиты от увлажнения используют следующие способы: - фасадная штукатурка - облицовка в один кирпич - пластик, металопластик, стекло - керамическая плитка - декоративные или искусственные камни. ...