Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Расчет автотранспорта при разработке грунта экскаваторами
Число ковшей экскаватора, загружаемых в автосамосвал: ; ; ; Эксплуатационная производительность экскаватора: ; Время нагрузки автосамосвала: ; ; . Время в пути: Время цикла: ; ; . Количество автосамосвалов для перевозки грунта: ; ; Технико-экономическое сравнение автосамосвалов: ...

Элементы освещения города
В искусственном освещении современных городов ясно различается ряд отдельных элементов, действующих совместно, влияющих друг на друга и зависящих один от другого. В последующих главах эти элементы рассматриваются в отдельности, что помогает рассмотреть их комплексно в заключительных главах. Основными элемен ...

Основные технико-экономические показатели
Наименование показателей Единицы измерения Величина Площадь застройки м2 45 Жилая площадь м2 22,5 Подсобная площадь м2 22,5 Общая площадь м2 45 Приведенная площадь м2 4,5 Стоимость 1 м2 руб. 13635,826 Стоимость 1 м3 руб. 4 ...