Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Приложения к архитектурной части. Расчет глубины заложения фундамента
производится по СНиП 23-01-91 «Строительная климатология» и СНиП 2.02.01.-83 «Основания зданий и сооружений». Нормативная глубина сезонного промерзания: dfn=do*√Mt=0,23*√28,5=1,23 do:=0,23. Mt=/-8,7-8,7-4,3-0,9-5,9/=-28,5 Расчетная глубина сезонного промерзания: t =180 df=kn*dfn kn=0,5 d ...

Гидроизоляция подвальных помещений
Выбор мероприятий по устройству гидроизоляции зависит от гидрогеологических условий строительной площадки, сезонного колебания и возможного изменения уровня грунтовых вод и их агрессивности, особенности конструкций и назначения помещений. Рис.28 Устройство гидроизоляции в части здании с подвалом В данны ...

Определение объёма работ по срезке растительного слоя
Растительный слой грунта следует сохранять для дальнейшего использования. Для этого до начала основных земляных работ растительный слой грунта должен быть снят в размерах, установленных проектом, и уложен в отвалы для использования его в последующем с целью рекультивации нарушенных земель. Поэтому территори ...