Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Определение планировочной отметки
По заданию, УГВ +1.000м., нулевая отметка земли 0.000м. Нормы осушения (глубины понижения грунтовых вод, считая от проектной отметки территории) при проектировании защиты от подтопления принимаются в зависимости от характера застройки защищаемой территории в соответствии с п.8.6 ,- на территории жилой застр ...

Определение номенклатуры и объемов строительно-монтажных работ
Определяем число монтажных элементов на захватку, результаты вносятся в табл. Таблица 6.1. Спецификация сборных железобетонных элементов на 2 блок-секции. Наименование элементов, марка Размеры элементов, м Площадь эл-в, м2 Число элементов Массы эл-тов, т длина ширина толщина ...

Калькуляция затрат труда машинного времени и заработной платы
Таблица 4.2 – Калькуляция затрат труда машинного времени и заработной платы № п/п §ЕНиР Наименование работ и процессов Объем Нормативный состав звена и квалификация рабочих Норма времени. Трудоёмкость. Расценка. Руб. Заработ. Плата, руб Един. изм Кол-во Чел-час ...