Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Технология строительного производства. Технология строительных и монтажных работ. Разработка технологической карты на возведение подземной части здания
Разрабатываем технологическую карту на возведение 2-х блок-секций в осях 1 - 7. ...

Специальная часть. Описание конструкции и принципа действия машины
Силикатный кирпич формуют из сырьевой смеси на прессах. По конструкции и принципу действия прессы делятся на три типа: - револьверные с периодическим вращением стола и односторонним прессованием; - рычажные с двусторонним одноступенчатым прессованием; - ударные с двух и трехступенчатым односторонним пре ...

Определение параметров ростверка и глубины заложения сваи
Определяем высоту ростверка по оси Г h p= –b/2 += - 0,15+0,5= 0,2 м по оси В h p= –b/2 += - 0,15+0,5= 0,216 м конструктивно принимаем h=0,3 м Ростверк под колонну h p= –b/2 += - 0,2+0,5= 0,46 м принимаем h=0,5 м Определяем ширину ростверка b p = 2·(0,2b+5)+b= 2·(0,2·30+5)+30 = 52 см принимаем b p ...