Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Определение основных размеров ленточного фундамента в бесподвальной части здания
Определим размеры подошвы ленточного фундамента под наружную стену здания. Определим требуемую ширину фундамента b под стену здания в бесподвальной части. Учёт горизонтального давления Т на стену фундамента производить не будем. Составим выражение для расчетного сопротивления грунта R. Глубина заложения фун ...

Покрытия
В строительстве с железобетонными крышами: чердачными с холодным чердаком и рулонной кровлей; с холодным чердаком и безрулонной кровлей; с тёплым чердаком и рулонной кровлей; с тёплым чердаком и безрулонной кровлей; с бесчердачными крышами раздельной конструкции (с кровельной панелью и перекрытием) с безрул ...

Проверка прочности прогона.
Изгибающие моменты , действующие в плоскости перпендикулярной скату ; . Соответствующие моменты сопротивления и инерции: см3; см3. см4; см4 Напряжения изгиба: ...