Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Крупномасштабные топографические съемки
К крупномасштабным относят съемки в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500.
При выборе масштаба съемки руководствуются назначением изысканий, размерами снимаемой территории, сложностью рельефа и насыщенностью территории элементами ситуации (застроенностью).
На планах показывают все элементы ситуации, раз ...
Наружная и внутренняя отделка здания
Наружная отделка: стеновые панели не подлежат отделке.
Внутренняя облицовка: штукатурка из цементно-песчаного раствора, побелка, покраска. Помещения персонала– клеевая окраска, подсобные помещения – масляная окраска; санузлы – керамическая плитка. ...
Трудоемкость
и затраты машино-смен средств механизации монтажных работ
Трудоемкость и затраты машино-смен средств механизации монтажных работ определяем по ЕНиР 2.
Общая трудоемкость определяется по формуле
;
где Р - объем работ, шт.
- норма времени в чел/час.
- продолжительность рабочей смены в часах, .
где - норма времени в маш./час.
Таблица 3
Ведомость трудоёмкост ...