Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Определение нагрузок на поперечную раму
Коэффициент надежности по назначению конструкции gn=0.95. Ширина грузовой площади ригеля b=12000 мм. Пролет ригеля L=24000мм. Временные нагрузки Снеговая нагрузка. Район строительства: г. Пермь. Район по весу снегового покрова: V. Нормативная снеговая нагрузка на 1м2 горизонтальной поверхности земли ...

Выбор технологии производства земляных работ и технико-экономическое обоснование комплекта машин. Выбор технологической схемы для производства работ по срезке растительного слоя
Производство работ по срезке растительного слоя может быть выполнено различными механизированными комплексами с соблюдением следующих условий: - бульдозерами, при дальности транспортирования грунта до 100-150 м; - прицепными скреперами, при транспортировании грунта на расстоянии до 500-600 м: - самоходны ...

Вывод усилий в пролетах
а) нагружение "1+2" Для пролета 1: проверка: х=Lb=6,0 м; М=-170,9+208*6,1-35,1*6,02=-207,6 кНм=М21 Q=dM/dx=(-170,9+208x-35,1x2)=208-70,2x кН Хmax=208/70,2=2,96 м Для пролета 2: проверка: х=Lb=6,0 м; М=-104+78,38*6,0-12,85*6,02=-104 кНм=М32 Q=dM/dx=(-104+78,38x-12,85x2)=78,38-25,7x кН ...