Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Технико-экономические показатели календарного плана
Общие показатели: 1. Продолжительность строительства объекта, дн.: нормативная Тн = 423дн. планируемая Тпл = 395дн. 2. Нормативная трудоемкость возведения объекта: 3. Принятая трудоемкость возведения объекта: 4. Удельная трудоемкость возведения объекта: (4.24) 5. Коэффициент производительности т ...

Расчет временных зданий и сооружений
1. Определяем максимальное количество рабочих на объекте: Rmax =40 чел. 2. Определяем количество рабочих ИТР, служащих, МОП: Rитр = Rmax*8% =4 чел Nработ = Rmax+Rитр+Rмоп =40+2+1=43 чел Nмоп = Rmax*5% =3 чел Расчет площадей временных зданий Временные здания Кол-во работающих % польз. помещ ...

Безопасность труда при монтажных работах
1. На захватке, где ведутся монтажные работы, не допускается выполнение других работ и нахождение посторонних лиц. 2. При возведении здания запрещается выполнять работы, связанные с нахождением людей в одной захватке на этажах, над которыми производятся перемещение, установка и временное закрепление элемен ...