Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Технико-экономическая оценка составов бетона
Технико-экономическая оценка составов бетона производится по формулам (9) и (10):
где Сб – изменяющаяся часть себестоимости 1 м3 бетона, руб/м3;
Сц, Сщ, Св, Сп и Сд – стоимость единицы продукции соответственно цемента, песка, щебня, воды и добавки, руб.;
Ц,П,Щ,В и Д – расходы цемента, песка, щебня, вод ...
Области использования СВЧ-излучения
СВЧ – разряд, или более точно – воздействие высокоинтенсивных СВЧ– полей может оказывать обрабатывающее действие на диэлектрические материалы. Концепция СВЧ – обработки основана на эффекте локального поглощения СВЧ – мощности диэлектриком с последующим его разрушением благодаря интенсивному нагреву.
Извест ...
Безопасность жизнедеятельности и экологичность. Сварочные работы и термическая резка
При выполнении указанных работ, а также при термической обработке и контроле качества сварных стыков следует выполнять требования: ГОСТ 12.3.003-86, ГОСТ 12.3.004-75, ГОСТ 12.1.013-78, ГОСТ 12.1.004-85, ГОСТ 12.2.007.8-75; Санитарных правил при сварке, наплавке и резке металлов, утверждённых Минздравом; Пра ...