Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Задача 3
РЕШЕНИЕ: Фабрика в данной ситуации поступила неправильно. Заключив договор поставки, фабрика обязана исполнять свои обязанности по договору, то есть принять и оплатить поставленные товары. Отказаться от исполнения договора поставки фабрика могла в случае существенного нарушения договора поставщиком: поста ...

Перекрытия
Перекрытие— горизонтальная внутренняя защитная конструкция, которая разделяет по высоте смежные помещения в здании. Виды перекрытий. По назначению: 1.междуэтажные 2.подвальные 3.чердачные Материал перекрытий: Своды бывают каменные, кирпичные, железобетонные. Деревянные перекрытия в настоящее время и ...

Сухие пористые фильтры
Рулонный волокнистый фильтр ФРУ выполнен в виде коробчатого каркаса , через сечение которого протекает очищаемый воздух. Каркас в верхней и нижней частях имеет катушки-барабаны , На верхнюю катушку наматывается в виде рулона фильтрующий материал, полотнище которого пропускается через живое сечение фильтра и ...