Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Расход тепла на горячее водоснабжение
Количество тепла на горячее водоснабжение определим по формуле:
QГB = N*(105+25)*(55-tC)*c / 3,6*24,
где 105 л/сут - суточная норма расхода горячей воды на человека в жилом здании,
25 л/сут - суточная норма расхода горячей воды на человека в общест. здании,
с = 4,187 - теплоемкость воды,
tC = 5 градусо ...
Преимущество сварки
Сварка
- производственная операция получения неразъемного соединения посредством установления межатомных связей между соединяемыми частями при их нагревании или пластическом деформирование.
Задача соединения различных металлов и сплавов стоит перед человечеством очень давно. В процессе развития научной мы ...
Расчеты,
связанные с технологией ведения работ в особых условиях
Фундамент, изготовленный из бетона марки 200 на портландцементе марки 500 с расходом бетона 3,7 м и расходом арматуры 108 кг/м, бетонируется в условиях стройплощадки. Температура наружного воздуха равна -14°С. Температура бетонной смеси в момент укладки в опалубку составляет 35°С. Скорость ветра 5 м/с, плот ...