Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Наружная отделка
Таблица 4. Ведомость отделки фасадов. N п/п Наименование поверхности Вид отделки Колер 1. Цоколь Натуральный известняк Беж 2. Стены Кирпич облицовочный «Бегущее пламя» 3. Кровля Цементно-песчаная черепица Красный 4. Двери Дубовые глухие и со ...

Заключение по итогам проектирования
Для проектирования большой музыкальной студии в данном курсовом проекте проводились следующие этапы: 1. Выбран объем и линейные размеры студии. 2. В масштабе 1:385 составлена схема проектируемой студии. 3. Выбрано оптимальное время реверберации на частоте 500 Гц и составлена его характеристика. 4. Подоб ...

Математическая модель процесса вентиляции в тоннеле метрополитена. Функциональная схема системы вентиляции на станции
Процесс воздухообмена в тоннеле метрополитена (рис.1.1) описывается уравнением теплового баланса [7]: (1.1) где tсм- температура смешанного воздуха, tТН – температура теплоносителя (вода), tНВ – температура наружного воздуха, GВТЗ – массовый расход воздуха ВТЗ, GНВ – массовый расход наружного воздуха. Н ...