Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Усилия
Изгибающие моменты в подпорной стене от горизонтального давления грунта определяется где х - расстояние от ригеля до рассматриваемого сечения. Преобразуем формулу Формула моментов от действия вертикальных нагрузок Мv=-(1-x/H)N1e1=-(1-x/3) 38,73 *0.15=-5,81+2.767x Суммарная формула М=Мh+Mv=-0.8166x3- ...

Земляные работы. Область применения технической карты
Данная техническая карта разработана на следующие виды работ: · вертикальная планировка площадки размерами в плане 300*500м; · разработка котлована. Площадка имеет спокойный рельеф. Деревья, кустарники и строения отсутствуют. В рабочей зоне не обнаружено грунтовых вод и вечной мерзлоты. Работы выполняю ...

Выбор технологического оборудования (строительных механизмов)
Для производства работ при сооружении фундамента мелкого заложения необходимы: экскаватор, подъёмный кран, бетононасос, автосамосвал и бульдозер; свайного ф-та необходимы: экскаватор, подъёмный кран, молот (или вибропогружатель), копровое оборудование (КО), подвешиваемые на кран (можно использовать копё ...