Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Термосушка осадка
Термическая сушка предназначена для обеззараживания и снижения массы и объема осадков сточных вод. Ее применение обеспечивает возможность эффективного удаления осадков с территории очистных сооружений. Термическая сушка осадков производится на сушильных установках, состоящих из сушильного аппарата (сушки) и ...
Расчёт оснований по деформациям (по II группе предельных состояний)
Расчёт грунтового основания, сложённого просадочными грунтами выполняется из условия:
(42))
где: - предельно допустимая деформация; определяется по приложению 4 [7]
- осадка грунтового основания при природной влажности, см
- просадка основания, см ...
Полы
Описать применяемые типы полов по материалу одежды для различных помещений.
Дать характеристику оснований под полы с учётом местоположения (по грунту, по перекрытиям над неотапливаемым подвалом, междуэтажным).
Описать примыкание полов к стенам и перегородкам; вопросы звуко- и теплоизоляции.
Составить экс ...