Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Составление калькуляции трудовых затрат
Таблица 2 № п/п Наименование работ Обоснование Ед. изм Объем работ Норма времени Машины Трудозатраты Состав звена Челчас Маш-час Наименование Кол-в Чел-дн Маш-см 1 Срезка раст-го слоя §Е2-1-21 100м3 300 0,95 0,95 скрепер Д-213А ...

Проверка прочности по касательным напряжениям на опоре
Вычисляем статический момент полусечения балки на опоре: S1 =(bf1tf) +()= (18) +=5971 см3. Проверка прочности по касательным напряжениям: ==8,16 кН/см2 < 0,58·24∙1=13,92 кН/см2. Прочность балки на опоре обеспечена. ...

Приведение графика к заданной продолжительности строительства
Исходные данные для расчета После расчетов ранних сроков напряженных работ общая расчетная (плановая) продолжительность сравнивается с нормативной. Расхождение в продолжительности должно не превышать 15% от нормативной продолжительности строительства. В пункте 4.3.4 было найдено, что =423 дн., согласно ри ...