Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Технико-экономическое сравнение вариантов
Для технико–экономического сравнения вариантов фундамента промежуточной опоры моста и выбора наилучшего решения составляется перечень основных видов работ. ...

Привязка монтажного крана и определение зон влияния крана. Поперечная привязка крана
Поперечная привязка монтажных кранов состоит в определении расстояния от продольной оси крана до ближайшей оси здания. Процесс привязки зависит от времени установки крана. Рисунок 4.8 – Поперечная привязка крана к зданию ...

Строительные нормы и правила
Строительные нормы и правила состоят из четырёх частей: 1 часть – строительные материалы, конструкции, изделия и оборудование. Она содержит главы, касающиеся номенклатуры основных размеров, требований к качеству строительных материалов, указаний по выбору и применению материалов в зависимости от класса зда ...