Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Расчет конструкций деревянных покрытий
Принимаем рулонное покрытие по двойному настилу из досок в двух направлениях, уложенных по прогонам, опирающимся на треугольную ферму. Настил состоит из нижнего - рабочего настила из досок 22х150,уложенных с промежутками 30 мм; верхнего – сплошного настила под двухслойный рубероид на горячей мастике из досо ...

Составление калькуляции трудовых затрат
Калькуляция трудовых затрат представлена в табл. 6.8 Таблица 6.8 Калькуляция трудовых затрат. Наименование работ и процессов § ЕНиР Объем работ Нвр чел.ч Т (Тм) чел.дн Состав звена по ЕНиР ед. изм. кол-во 1 2 3 4 5 6 7 1. Подача бетонной смеси в ба ...

Задача 1
РЕШЕНИЕ: В данном случае требование Антонова удовлетворению не подлежит. В соответствии со ст. 435 ГК РБ количество подлежащего передаче товара определяется в договоре купли – продажи в соответствующих единицах измерения или в денежном выражении. При купле – продаже Антонов и Селиванов оговорили количество ...