Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Технико-экономические показатели строительства объектов
Затраты труда на монтаж 1т сборных конструкций: чел.-дн./т, где чел.-дн. - суммарная трудоёмкость монтажа конструктивных элементов, т - суммарная масса монтируемых конструктивных элементов. Затраты машинного времени на монтаж 1т сборных конструкций: маш.-см./т, где маш.-см.- время работы машин на ...

Конструктивны решения
Здание представляет собой восьмиэтажный объем с техническим этажом размером 47х13 м. Конструктивная схема здания рамно-связевый безригельный каркас. Наружные стены кирпичные, опираются на перекрытия поэтажно. Колонны – монолитные железобетонные. Плиты перекрытий монолитные железобетонные толщиной 200 мм. ...

Выбор звукопоглощающих материалов
Выбор звукопоглощающих материалов табл.2 Материал Площадь материала, м² Частота f, Гц 125 250 500 1000 2000 4000 6000 α А α А α А α А α А α А α А Основной фонд поглощения Пол на дер ...