Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Паспорт проектной работы
Название проекта «Домовая резьба» Тема по истории России: «Культура и быт» (украшение жилища, резьба по дереву). Руководители проекта Учитель информатики Зарубина Ирина Витальевна Учебные дисциплины, близкие к теме проекта Краеведение, этнография. Возраст учащихся, на которых р ...

Технико-экономические показатели
По генеральному плану: · Плотность застройки: ; · Плотность зелённых насаждений: ; · Плотность замощения: ; По цеху железобетонных конструкций: · Полезная площадь: ; · Строительный объём: ; ...

Расчет основания по деформациям (осадки фундамента)
Деформации грунтовых оснований происходят вследствие их сжатия от вертикальных дополнительных нормальных напряжений от сооружения, передаваемых через подошву фундамента. Дополнительные напряжения - это разница напряжений от веса сооружения и собственного веса грунта в уровне подошвы фундамента. Они уменьш ...