Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Светотехнический расчет
Определяем площадь световых проемов бокового освещения: So=(Sп∙ен∙kз∙kзд∙ƞ0)/(100∙τ0∙r1)=(2052,00∙1∙1,5∙1∙8)/(100∙0,448∙1,2)=458,04м2. So- площадь окон; Sп- площадь пола, 2052м2; ен- нормативное значение коэффициента естес ...

Техника безопасности
Земляные работы следует производить только по утвержденному проекту. Разработку выемок необходимо осуществлять с откосами согласно СНиП III – 8 – 76 «Организация, производство и приемка работ». Бровки выемок должны быть свободны от статического и динамического нагружения. Козырьки грунта следует обрубать, п ...

Месторождения
Так как древесную шерсть получают из дерева, его добывают в лесных промышленностях. По обеспеченности лесами Россия занимает первое место в мире, обладая примерно 1/5 мировых лесонасаждений и запасов древесины, а в отношении бореальных и умеренных лесов является практически монополистом, обладая 2/3 мировог ...