Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Организация, планирование и управление в строительстве. Расчет и построение сетевого графика. Карточка-определитель, разработанная с использованием калькуляции трудовых затрат
Таблица 7.1 N п/п Наименование работ Трудоемкость   Исполнитель       продолжительность чел.-ч маш.-ч чел.-день маш.-см профессия разр. кол-во сменность 1 Расчистка участка, планировка         Маш ...

Мероприятия по защите конструкций от гниения, возгорания и увлажнения. Защита деревянных конструкций от гниения
Основными элементами здания, подвергающиеся химической защите от гниения, являются ограждающие конструкции кровли. Гниение древесины может происходить лишь при создании определенных условий: температура – от 0 до 50 град. C, доступ кислорода, влажность воздуха – 80–100%, влажность самой древесины – не мене ...

Определяю потребное количество автомобилей.
Определяю потребное количество автомобилей - самосвалов различных марок, необходимых для перевозки указанного в задании количества груза по всем оптимальным маршрутам: Где количество автомобилей марки; количество материалов, предназначенных для перевозки от карьера до дороги. Для удобства данные и ...