Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Определение количества свай и их размещение в свайном фундаменте
Число свай определятся по формуле: [17] NоI – расчетная нагрузка на фундамент в уровне поверхности земли Nc - принятая расчетная нагрузка α - коэффициент , зависящий от вида свайного фундамента α = 7,5 - для «ленты» d - размер стороны сечения сваи = 0,3 м hp - высота ростверка от уровня пл ...

Технико–экономическое обоснование основной машины (скрепера) для производства работ по срезке растительного слоя
Расчетная эксплуатационная производительность скрепера производится по формуле: (4.1) где - норма эксплуатационной часовой производительности машины, определенная по соответствующим таблицам ЕНиР № 2 для принятой технологии работ и категории разрабатываемого грунта, м3/ч (на 100 м грунта в плотном теле) ...

Формирование объектов озеленения. Посадка деревьев
Формирование объектов озеленения. Задачи городского озеленения можно подразделить на три основные группы: выращивание посадочного материала и цветов, создание новых объектов озеленения, уход за городскими зелеными насаждениями. Озеленение - это созидательный процесс, связанный с решением целого ряда сложн ...