Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Анализ вредных и опасных производственных факторов
АО "ЮгРосПродукт" расположен по отношению к городу с подветренной стороны для ветров преобладающего направления и отделен от жилых районов санитарно - защитными зонами. Для завода характерно сочетание ряда вредных производственных факторов: высокой температуры, лучистого тепла, загрязнения воздуха ...

Составление калькуляции трудовых затрат на возведение фундамента
Целью составления производственной калькуляции является определение трудоёмкости и машиноёмкости, а также размера заработной платы рабочих как по отдельным процессам, так и по возведению фундамента в целом. Основанием для разработки калькуляции служат объемы работ по каждому процессу, методы их выполнения и ...

Подсчет объемов котлованов и траншей
Подсчет объёмов земляных масс по котловану квадратной формы может быть выполнен по формуле: (3.1) где - средняя глубина котлована, м ; - ширина котлована в основании, м; - длина котлована в основании, м; - ширина котлована по верху с учетом величины заложения откоса, м; - длина котлована по верху с у ...