Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Расчет конструкций деревянных покрытий
Принимаем рулонное покрытие по двойному настилу из досок в двух направлениях, уложенных по прогонам, опирающимся на треугольную ферму. Настил состоит из нижнего - рабочего настила из досок 22х150,уложенных с промежутками 30 мм; верхнего – сплошного настила под двухслойный рубероид на горячей мастике из досо ...

Определение минимальной глубины заложения фундамента под внутреннюю стену без подвала
При толщине стены 0,38 м приняты фундаментные блоки марки ФБС 24.6.6 (длина – 2,4 м, ширина – 0,4 м, высота – 0,6 м, масса – 13 кН). Ориентировочна принята толщина фундаментной подушки – 0,3 м. С учетом размеров сборных конструкций принято: отметка подошвы – 1,8 м, глубина заложения фундамента d – 0,75 м. ...

Обеззараживание
Для уничтожения патогенных микробов и исключения заражения водоемов этими микробами сточные воды перед спуском в них должны обеззараживаться жидким хлором или гипохлоритом натрия. Для этой цели может использоваться хлорная известь и гипохлорит кальция (при расходах до 1000 м3/сут), озон и др. Принимаем обе ...