Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10
Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.9)
Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом
Рис.3.14 Ошибка в астатической системе
Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.
Рис.3.15 Управляющее воздействие
Определяются нагрузки на внутреннюю стену по оси В
Грузовая площадь (1,31 + 2,395) х 1 = 3,72 м2
Нагрузки на фундамент на уровне ↓ -1,64 м от отметки чистого пола:
– постоянные нагрузки от конструкций:
– покрытия 2,39 х 3,72 = 8,89;
– перекрытия 2,5 х 3,72 = 9,3;
– междуэтажного перекрытия 4,36 х 3,72 = 16,22;
– стены выше плиты перекрытия 2,7 х ...
Безопасность труда
Согласно [6]
1.Перед началом работ в условиях производственного риска необходимо выделить опасные для людей зоны, в которых постоянно действуют или могут действовать опасные факторы, связанные или не связанные с характером выполняемых работ.
2. Места временного или постоянного нахождения работников должно ...
Номенклатура изделия
Номенклатура это то изделие, которое выпускает предприятие, а именно стеновой камень на основе ячеистого бетона, который изготовляется без тепловой обработки. Стеновой камень: размер 20х20х40
прочность Rсж = 2,7 МПа
плотность 400-800 кг/м3
коэффициент теплопроводности λ = 0,004 ккал/м. град. час ...