Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10

Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.9)

Рис. 3.11 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.12 Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.13 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом

Рис.3.14 Ошибка в астатической системе

Из рис. 3.14 видно, что скоростная ошибка стремится к нулю по прошествии некоторого времени.

Рис.3.15 Управляющее воздействие

Калькуляция затрат
Таблица 2 – Определение трудоёмкости, механоёмкости производства монолитных бетонных работ и их продолжительности. Наименование работ Объем работ § в ЕНиР Норма времени Трудоемкость Состав звена Продолжительность работ, дни Ед. изм. Кол. ТК, ч·час по ЕНиР, ч·час ТК, ...

Производство бетонных и монтажных работ в особых условиях. Выбор методов производства работ в особых условиях.
В соответствии с заданием в курсовом проекте предусмотрено выполнение отдельных бетонных работ в зимних условиях. В данном случае требуется провести работы по бетонированию фундаментов методом термоса при: Расстояние от ЖБИ(и РБУ) до строительной площадки 14км температуре наружного воздуха – 14°С; скорос ...

Компоновка перекрытия. Сбор нагрузок
Компоновка перекрытия по двум вариантам представлена на рисунке 1. Таблица 1 Сбор нагрузок на 1м2 перекрытия Наименование нагрузки Нормативная нагрузка, кПа Коэф. надежности по нагрузке, g Расчетная нагрузка, кПа Постоянная нагрузка: 1. Собственный вес 3 1,1 (СНиП 2.01.0 ...