Построение желаемой ЛАЧХ

Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.6)

Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики ().

Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.

Частота среза выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:

Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.

Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).

В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.

Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.7)

Для расчета , задается относительная ошибка по ускорению . И из выражения

(3.8)

определяется значение .

Материалы для производства
- ПЦ марки 400 начало схватывания 2 часа, конец схватывания 4 часа - кварцевый песок – заполнитель Днепровский/Днестровский, содержание илистых и глинистых частиц не более 6% - вода водопроводная - пенообразователь – клееканифольный, приготовленный из мездрового или постного клея канифолей и водного раст ...

Защита деревянных конструкций от увлажнения
Изменение влажности древесины опасно в основном по 2-м причинам: 1. периодическое увлажнение и высыхание древесины связано с её разбуханием и усушкой, что, в свою очередь, с внутренним напряжением, которое ослабляет клеевые швы (особенно в клеефанерных конструкциях). 2. увлажнение свыше 20% приводит к опа ...

Проверки прочности и жёсткости принятого сечения балки настила
Проверяем прочность принятого сечения балки на действие нормальных напряжений σ==20,43 кН/см2 < Ry∙γc=24 – условие выполнено Проверяем жёсткость: 0,0030 < 0,004 – условие выполнено. Окончательно принимаем для балки настила I №18 (по ГОСТ 8239-72*) Вес балки настила Gбн=0,184 ...