Построение желаемой ЛАЧХ

Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.6)

Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики ().

Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.

Частота среза выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:

Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.

Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).

В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.

Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.7)

Для расчета , задается относительная ошибка по ускорению . И из выражения

(3.8)

определяется значение .

Приборы и средства автоматизации
Контроль и измерение уровня различных веществ связано с безопасностью и надёжностью работы основного оборудования, с предупреждением аварийных ситуаций. Приборы, измеряющие уровень стекломассы называют уровнемерами. В качестве датчика уровня будет использоваться поплавковый уровнемер УРК-2 клюющего типа, к ...

Определение объёмов работ
Объёмы работ определяются на основе объёмно-планировочного решения секции дома. толщина наружных стен: δ = 0,6м; толщина внутренних стен: δ = 0,6м; толщина гипсобетонных перегородок: δ = 80мм; высота этажа: 3м; панели навесные на 1 этаж: N=93 шт. на весь дом: N х 5эт.=93х5=465(шт) - цо ...

Определяются нагрузки на внутреннюю стену по оси В
Грузовая площадь (1,31 + 2,395) х 1 = 3,72 м2 Нагрузки на фундамент на уровне ↓ -1,64 м от отметки чистого пола: – постоянные нагрузки от конструкций: – покрытия 2,39 х 3,72 = 8,89; – перекрытия 2,5 х 3,72 = 9,3; – междуэтажного перекрытия 4,36 х 3,72 = 16,22; – стены выше плиты перекрытия 2,7 х ...