Построение желаемой ЛАЧХ

Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.6)

Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики ().

Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.

Частота среза выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:

Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.

Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).

В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.

Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.7)

Для расчета , задается относительная ошибка по ускорению . И из выражения

(3.8)

определяется значение .

Расчет многопролетной второстепенной балки Б-1
Расчетный пролет и нагрузки. Расчетный пролет равен расстоянию в свету между главными балками l01 = 4 – 0,35 = 3,65 м, в крайних консольных пролетах l02 = 0,52 м. Ширина грузовой полосы в = 2,4575 м. Расчетные нагрузки на 1 м длины балки: постоянная: собственного веса плиты и покрытия 7,57 х 2,4575 = 18, ...

Определение физико–механических свойств и полного наименования грунтов основания
Рис.1. Поперечный разрез площадки Слой №1. Глина. 1. Коэффициент пористости Коэффициент относительной сжимаемости Модуль общей деформации Е: 20< 21,5МПа – грунт относится к малосжимаемым. Коэфициент водонасыщенности грунта или степень влажности Sr > 0,8 – грунт не просадочный. Удельн ...

Нагрузка от внутренней стены без проёмов
кН/м (25) hi =14+1,7+2,4 =18,1м кН/м Результаты расчёта сводим в таблицу 4.5 Таблица 4.5 Наименование Нормативная нагрузка; кН/м γf Расчётная нагрузка; кН/м 1. Глухая стена 145,125 1,1 159,6375 2. Стена с проёмами по оси А по оси Ж 120,29 121,84 1,1 1,1 ...