Построение желаемой ЛАЧХ

Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.6)

Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики ().

Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.

Частота среза выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:

Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.

Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).

В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.

Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.7)

Для расчета , задается относительная ошибка по ускорению . И из выражения

(3.8)

определяется значение .

Расход тепла на отопление, вентиляцию и централизованное горячее водоснабжение жилых и общественных зданий
Расход тепла на отопление определен выше QО = 64267650 Вт Средняя величина теплового потока на отопление равна Q = QО*( tв - tсро)/( tв - tро), где tв = 18 - температура внутреннего воздуха отапливаемых помещений, tcpo = -3,2 - температура наружного воздуха средняя за отопительный период, tpo = -26 - ...

Разработка котлована экскаватором с обратной лопатой
Разработку ведем экскаватором Э-505А Технические характеристики: Вместимость ковша (со сплошной режущей кромкой) - 0,65 – 0,8м3 Длина стрелы - 5,5м Угол наклона стрелы - 45° Наибольший радиус резания – 7,9м Наибольшая глубина копания котлованов – 6,6м Радиус выгрузки в транспорт – 7,2м Высота выгруз ...

Определение N2
Вес кирпичной кладки стен в пределах одного шага колонн Nw=(δw.i+δw.e)Sw*γw*γf *γn=(0.38+0.12)92*18*1.1*0.95=682 кН Вес утеплителя стены Nt=δw.t*Sw* γw*γf *γn=0.1*92*1*1.1*0.95=7,58 кН. Вес парапета Nр=δр*Sр* γw*γf *γn=0.25*7,8*18*1.1*0.9 ...