Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33, ω2=1/T2 = 0.5
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому
можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения
:
– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой
дБ;
– отмечается частота сопряжения
;
– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота
, проходящая через точку L=16.97 дБ под наклоном -20 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -40 дБ/дек.;
–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -60 дБ/дек.
Подготовительный период
Инженерно-геологические исследования могут быть выполнены с минимальными затратами и в короткий срок, если будет применено современное оборудование, передовая технология, совершенствованная организация работ. Эти вопросы решаются в подготовительный период и отражаются в техническом задании, программе выполн ...
Проектирование осветительных установок. Правила и нормы искусственного
освещения
В действующих нормах по проектированию искусственного освещения освещенность определяется угловым размером объекта различения, контрастом его с фоном и коэффициентом отражения фона. Поверхности, обладающие рассеянным отражением (а таких большинство), характеризуются не яркостью, а светностью фона или, зная ...
Расчет стропильной ноги на прочность
Для расчета стропильных ног расчетную и нормативную нагрузки на 1 пог.м стропил необходимо разложить на составляющие, действующие нормально к скату кровли.
(3.5)
Максимальный изгибающий момент:
Требуемый момент сопротивления:
Диаметр:
...