Построение ЛАЧХ объекта для астатической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33, ω2=1/T2 = 0.5

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения

;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ под наклоном -20 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -40 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -60 дБ/дек.

Расчет объема инвестиций
Воспользовавшись, методическими указаниями к дипломному проекту оцениваем полные капиталовложения. Таблица 23 - Укрупненная структура сметы капитальных затрат на строительство Наименование главы сметы Удельный вес, % Затраты, тыс. руб 1 2 3 Глава 1. Подготовка территории строител ...

Мероприятия по электробезопасности
Требования по электробезопасности на стройплощадке предъявляются в соответствии с «Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правилами пожарной безопасности ППБ 01-03». Устройство и техническое обслуживание временных и постоянных электрических сетей на производственной территории ...

Расчет торцовой стенки мелкой части детской ванны
Гидростатическое давление воды на стенку ванны высотой l=0,94 м у основания р = 1,1 х 10 х 1,0 х 0,94 х 1 = 10,34 кН/м Опорная реакция в заделке R = pl = 10,34 х 0,94 = 9,72 кН Момент в заделке М = pl2 / 6 = 10,34 х 0,942 / 6 = 1,52 кНм Характеристики прочности бетона и арматуры. Бетон тяжелый, класс ...