Построение ЛАЧХ объекта для астатической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33, ω2=1/T2 = 0.5

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения

;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ под наклоном -20 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -40 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -60 дБ/дек.

Эволюция создания конструкций противопучинного зазора
При устройстве столбчатых или свайных фундаментов под ростверком необходимо создавать противопучинный зазор. Если не сделать зазор, то нормальные силы морозного пучения могут либо оторвать ростверк от столба (сваи), либо вырвать столб из грунта вместе с ростверком. Томские проектировщики для обеспечения над ...

Расчет продольной стенки ванны
На стенку действуют гидростатическое давление воды интенсивностью у основания на наибольшей глубине Р = 1,1· 1,0· 10· 1,81·1= 19,91 кН м а также момент от перекрытия в месте шарнирного опирания на глубине 0,27 м Мпер = 4,36 · 1,87·0,195/2= 0,79 кН м Опорная реакция на шарнире R = 3 · 0.79/2· 1.54+19,91 ...

Необходимая длина свай
В качестве несущего слоя висячей сваи принимаем глину (слой 4), тогда необходимая длина сваи должна быть не менее: lсв = h1 + h2 + h3 = 0,05 + 5,05 + 1 = 6,1 м (рис.8) Принимаем типовую железобетонную сваю С7-30 (ГОСТ 19804.1-79*) квадратного сечения 300 х 300 мм, длиной L = 7 м. Класс бетона сваи В20. Арм ...