Построение ЛАЧХ объекта для астатической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33, ω2=1/T2 = 0.5

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения

;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ под наклоном -20 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -40 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -60 дБ/дек.

Выбор объема и линейных размеров студии
Помещение данной студии требует одновременного присутствия в ней большого числа человек. Следовательно, для комфортной работы в ней необходимо задать большой объем студии, равный 13000 м³. Долгое время считалось необходимым противоположные стены, пол и потолок студии делать непараллельными. В помещени ...

Мероприятия по защите рабочих и служащих от опасных и вредных производственных факторов
Безопасные условия труда и санитарное состояние производства обеспечиваются: - комплексной механизацией и автоматизацией производственных процессов; - непрерывностью производственного процесса; - механизацией погрузочно-разгрузочных работ; - ограждающими устройствами оборудования и его вращающихся часте ...

Монтаж стенки
Установка рулонов в вертикальное положение. Установку рулонов в вертикальное положение рекомендуется производить с опиранием на шарнир краном, перемещающимся в процессе подъема по специально подготовленной площадке. Перед установкой рулонов стенки производят следующие подготовительные работы: устанавлива ...