Построение ЛАЧХ объекта для астатической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33, ω2=1/T2 = 0.5

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения

;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ под наклоном -20 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -40 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -60 дБ/дек.

Расчёт и конструирование монолитного ребристого перекрытия. Расчёт монолитной железобетонной плиты перекрытия
Определение расчётных пролётов Для расчётов плиты условно выделим полосу шириной b= 100 см и рассмотрим её как многопролётную не разрезную балку. Опорами которой, является второстепенные балки. Для определения расчётных длин задаёмся размером второстепенной балки. Высота h=()×Lвт. балк =)×6000 ...

Расчет осадки фундамента
Сначала слева от оси фундамента строится эпюра szgi (кПа) от собственного веса грунта (бытового давления) на уровне подошвы фундамента (szg0),затем на границе каждого слоя, на границе УГВ- нарастающим итогом: (szgi =szgо + Syi*hi), где yi -удельный вес каждого слоя грунта выше УГВ или водонепроницаемого гру ...

Расчет торцевой стенки мелкой части ванны
Гидростатическое давление воды на стенку ванны высотой h = 1.28 м у основания Р = 1,1· 1,0· 10· 1,28·1= 14,08 кН м Момент от перекрытия в месте шарнирного опирания на глубине 0,27 м Мпер = 4,36 · 1,24·0,12/2= 0,32 кН м Опорная реакция на шарнире R = 3 · 0.32/2· 1.01+14.08· 1.01/10=1.90 кН Определяются ...