Построение ЛАЧХ объекта для астатической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33, ω2=1/T2 = 0.5

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения

;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ под наклоном -20 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -40 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -60 дБ/дек.

Надзор и контроль за соблюдением законодательства об охране труда
Главой 211 Трудового кодекса РФ определены основные органы надзора и контроля за соблюдением законодательства о труде. Государственный надзор и контроль на предприятиях, в учреждениях, организациях не зависимо от формы собственности и подчинённости осуществляют специально уполномоченные на то государственны ...

Описание разработанной технологической карты на один из видов строительно-монтажных работ с анализом ее технико-экономических показателей
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ КАРТА На комплексный процесс строительно-монтажных работ на 1-ом ярусе проектируемого здания. В состав комплексного процесса входят работы: - кирпичная кладка несущих стен первого этажа; - устройство монолитного перекрытия на отм. 3,000. Область применения технологической карты Данная ...

Определение средних расходов
Определим среднесуточный расход: Qср. сут = Qбсвср. сут + Qпсвср. сут, где Qбсвср. сут - расход бытовых сточных вод, м3/сут; Qпсвср. сут - расход производственных сточных вод, м3/сут. Qср. сут = 50000 + 19000 = 69000 м3/сут. Среднесекундный расход qср. с, находим по формуле: qср. с = = = 0,8 м3/с. Ср ...