Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33, ω2=1/T2 = 0.5
Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому
можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения
:
– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой
дБ;
– отмечается частота сопряжения
;
– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота
, проходящая через точку L=16.97 дБ под наклоном -20 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -40 дБ/дек.;
–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -60 дБ/дек.
Расчет объема инвестиций
Воспользовавшись, методическими указаниями к дипломному проекту оцениваем полные капиталовложения.
Таблица 23 - Укрупненная структура сметы капитальных затрат на строительство
Наименование главы сметы
Удельный вес, %
Затраты,
тыс. руб
1
2
3
Глава 1. Подготовка территории строител ...
Мероприятия по электробезопасности
Требования по электробезопасности на стройплощадке предъявляются в соответствии с «Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правилами пожарной безопасности ППБ 01-03».
Устройство и техническое обслуживание временных и постоянных электрических сетей на производственной территории ...
Расчет торцовой стенки мелкой части детской ванны
Гидростатическое давление воды на стенку ванны высотой l=0,94 м у основания
р = 1,1 х 10 х 1,0 х 0,94 х 1 = 10,34 кН/м
Опорная реакция в заделке
R = pl = 10,34 х 0,94 = 9,72 кН
Момент в заделке
М = pl2 / 6 = 10,34 х 0,942 / 6 = 1,52 кНм
Характеристики прочности бетона и арматуры.
Бетон тяжелый, класс ...