Построение ЛАЧХ объекта для астатической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33, ω2=1/T2 = 0.5

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения

;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ под наклоном -20 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -40 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -60 дБ/дек.

Расчет опоры
Расчетные усилия в нижней части стропильной ноги определяем по формуле: (3.11) Разлагая эту силу на составляющие получим: ; (3.12) ; ; (3.13) . Горизонтальная составляющая Н передается на мауэрлат под углом Определяем расчетное сопротивление: (3.14) Необходимую глубину врубки (упор стро ...

Проверка общей устойчивости главной балки
Для рабочих площадок промышленных зданий чаще всего используются пониженное сопряжение балок или сопряжение в одном уровне, при которых передача нагрузки на главные балки происходит не только через другие балки, но и непосредственно через настил, непрерывно опирающийся на верхний сжатый поиск балки и удержи ...

Расчет потребности в воде для нужд строительства и определение диаметра труб временного водопровода
Расход воды для производственных нужд по периодам представлен в табл. 7.5 Для дальнейших расчетов принимается максимальный расход воды на производственные нужды в апреле 107282 литра. Расчетные данные потребности воды на производственные и административно-бытовые нужды. Потребность в воде Qпр: Qпр = Кну ...