Построение ЛАЧХ объекта для астатической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33, ω2=1/T2 = 0.5

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения

;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ под наклоном -20 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -40 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -60 дБ/дек.

Постановка задачи дипломного проектирования
Цель проекта – синтез алгоритмов управления температурным режимом на платформе станции «Речной вокзал» Новосибирского метрополитена. Основными задачами являются: 1) изучение участка вентиляционной сети метрополитена как объекта управления; 2) исследование математической модели тепловых процессов и процес ...

Расходная часть теплового потока
Тепловой поток, расходуемый на процессы стеклообразования: где n – теоретический расход теплоты на варку 1 кг стекломассы, кДж/кг; g – съем стекломассы, кг/с; g = 90 т/сут.= 1,042 кг/с. Тепловой поток, уходящий из рабочей камеры с дымовыми газами: где Vд – объем дымовых газов, образующихся при сг ...

Компоновка балочной клетки
Исходные данные: Тип балочной клетки и тип сопряжения балок: усложнённый, пониженное сопряжение Шаг колонн в продольном направлении А =12 м. Шаг колонн в поперечном направлении В =7 м. Габариты площадки в плане 2Ах2Б Полезная равномерно распределённая нагрузка Р = 23 кН/м2 Материал конструкций: сталь ...