Построение ЛАЧХ объекта для астатической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33, ω2=1/T2 = 0.5

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения

;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ под наклоном -20 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -40 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -60 дБ/дек.

Расчет поясных швов
Сдвигающую силу, приходящуюся на 1 см длины шва определяем: = =9,8 кН/см. Принимаем электроды Э46, Rwf=20кН/см2 – расчётное сопротивление срезу по металлу шва, , Rwz=0,45·37=16,65 кН/см2 – расчетное сопротивление срезу по металлу границы сплавления, , γwf=γwz=γc=1 Для определения опасног ...

Определение изгибающих моментов колонны от расчетных нагрузок
Вычислим опорные моменты ригеля перекрытия подвала первого этажа рамы. Отношение погонных жесткостей, вводимых в расчет согласно прил.XI, k1=1,2k=1,2*4,5 (это вычисление можно не выполнять, приняв значения опорных моментов ригеля средних этажей). Вычисляем максимальный момент колонн — при загружении 1+2 без ...

Особенности производства работ в зимних условиях
Образование и твердение цементного камня происходит через стадии формирования коагуляционной и кристаллической структур. Первая фаза (коагуляции) происходит более интенсивно при температурах +5ч0 0С, вторая фаза (кристаллизация) – при повышении температуры до заданной 35ч60 0С с интенсивностью разогрева 8…1 ...