Построение ЛАЧХ объекта для астатической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33, ω2=1/T2 = 0.5

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения

;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ под наклоном -20 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -40 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -60 дБ/дек.

Определение единичных стоимостей ресурсов
Заработная плата рабочих строителей: 102 руб. Заработная плата машинистов: 122 руб Стоимость одного машино-часа работы: экскаватора одноковшового дизельного на пневмоколесном ходу, 0,25 м = 550 р. Бульдозера на других видах строительства 37 кВт (150 л.с.) = 900 р. Крана на автомобильном ходу, 6,3 т = 1 ...

Организационно-экономический раздел
Целью задания на дипломный проект была разработка системы управления тепловым режимом на платформе станции «Речной вокзал» Новосибирского метрополитена. Процессы воздухообмена в вентиляционной сети метрополитена являются определяющими при рассмотрении вопросов повышения экономичности и безопасности проветри ...

Монтаж надподвальных плит перекрытия
При укладке плит перекрытия нужно тщательно следить за правильным опиранием их на несущие конструкции и соответствием площади опирания требованиям проекта. Монтаж плит производится при помощи траверс, стропуемых в необходимом количестве точек, указанных в проекте. Во время укладки необходимо обеспечивать ...