Построение ЛАЧХ объекта для астатической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d=1.0246 имеет два «излома» на частотах ω1=1/T1 = 0.33, ω2=1/T2 = 0.5

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения

;

– до частоты сопряжения ω1 строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ под наклоном -20 дБ, далее происходит излом и до частоты ω2 асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -40 дБ/дек.;

–на частоте сопряжения ω2 происходит излом асимптотической ЛАЧХ объекта. Асимптота проводится под наклоном -60 дБ/дек.

Расчёт требуемого состава бригады
Таблица 4.3 – Ведомость требуемого состава бригады № п/п Профессии Разряд Количество Общее количество I см II см 1 Такелажники 2 2 - 2 2 Арматурщики 2 3 - 3 3 Арматурщики 4 1 - 1 4 Плотники 2 2 2 4 ...

Расчет однопролетной поперечной рамы Р-1. Компоновка поперечной рамы
Рама выполнена в виде монолитной конструкции. Длина балки 8,89 м, поперечное сечение 0,7х0,35 м. Балка имеет консольные участки длиной 1,245 м. Расстояние между осями колонн 6,0 м, колонна квадратного сечения 0,4х0,4 м, шаг колонн 4,0 м. Высота колонн переменна с шагом 100 мм – 3030…3630 мм. Расчетная схема ...

Определение численности ремонтных рабочих и продолжительности ремонтных работ
Для определения численности ремонтных рабочих необходимо сгруппировать в однородные группы отдельные виды ремонтных работ (кровельные, плотнично-столярные, каменные, штукатурно-малярные, санитарно-технические) и рассчитать их общую трудоемкость. Определяем численность ремонтных рабочих по основным видам пр ...