Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

(3.4)

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1

Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.5)

Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора

Результаты моделирования представлены на рис.3.3:

Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии

При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:

Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием

Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.

Рис.3.8 Статическая ошибка в системе

Рис.3.9 Управляющее воздействие

Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.

Расчет несущей конструкции. Расчет фермы
Геометрический расчет. Геометрическая схема фермы, обозначения элементов фермы и узлов приведены на рисунке 6. Рисунок 6. – Геометрическая схема трапециевидной клеедеревянной фермы Уклон по условию 1/10: arсtg 1/10 = 5,7 ≈60. Стойка DI равна расчётной высоте фермы: f = L/6 = 18000/6 = 3000 мм ...

Расчетно-конструктивная часть. Сравнение и выбор основного варианта
В дипломном проекте на выбор представлено 2 конструктивных решений (вариантов) здания. В первом варианте (рисунок 3.1) здание проектируется в кирпичном исполнении на всех этажах, а именно: внешние и внутренние несущие стены кирпичные, со сборным железобетонным перекрытием. Во втором варианте используется м ...

Нагрузка от внутренней стены без проёмов
кН/м (25) hi =14+1,7+2,4 =18,1м кН/м Результаты расчёта сводим в таблицу 4.5 Таблица 4.5 Наименование Нормативная нагрузка; кН/м γf Расчётная нагрузка; кН/м 1. Глухая стена 145,125 1,1 159,6375 2. Стена с проёмами по оси А по оси Ж 120,29 121,84 1,1 1,1 ...