Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

(3.4)

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1

Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.5)

Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора

Результаты моделирования представлены на рис.3.3:

Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии

При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:

Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием

Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.

Рис.3.8 Статическая ошибка в системе

Рис.3.9 Управляющее воздействие

Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.

Техника безопасности
Необходимо строго выполнять инженерные мероприятия, предусмотренные технологическими картами. Рабочие должны спускаться в котлован по стремянкам с перилами. Вокруг бровки выемки должна оставаться свободная полоса шириной не менее 0,5м. Захватные приспособления следует снимать только после окончательной ус ...

Охрана окружающей среды
Строительно-монтажные организации должны осуществлять специальные мероприятия, направленные на охрану окружающей среды. Образующиеся на площадке сточные воды отводятся согласно проектным решениям или очищаются от вредных примесей до пределов, установленных нормами. Выбор типов строительных машин, оборудов ...

Составление плана лаборатории по испытанию вяжущих, разработка ее оснащенности
Таблица.6.Оснащенность лаборатории испытательным оборудованием. Вид испытаний НТД на испытание Необходимое оборудование 1. Определение сроков схватывания ГОСТ 310.3-76 Прибор Вика с иглой, сферическая чаша, весы общего назначения, лопатка, часы, влажная ткань, нож 2. Определение но ...