Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

(3.4)

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1

Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.5)

Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора

Результаты моделирования представлены на рис.3.3:

Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии

При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:

Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием

Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.

Рис.3.8 Статическая ошибка в системе

Рис.3.9 Управляющее воздействие

Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.

Варианты технологии
Монолитные сооружения из пенобетона. На заранее подготовленной площадке (фундамент, перекрытие, подведенные коммуникации) укладывается и закрепляется по периметру надувная модель и накачивается воздушным насосом. На модель устанавливаются закладные элементы, дверные косяки, оконные рамы, каркас, арматура ( ...

Подготовительная часть. Краткая характеристика сооружения
Схема сооружения представлена на рис1. Задание промышленное одноэтажное, высотой 15м. Габаритные размеры в плане 18/24,4м. Несущие конструкции, передающие нагрузку на фундаменты, – колонны сечением 0,4×0,4 м. из железобетона. Расстояния между колоннами в осях 6м. Колонна для разработки фундамента к2 ...

Генеральный план благоустройства приусадебного участка. Комплексное благоустройство территории приусадебного участка
Проектирование и строительство любых зеленых насаждений основывается на необходимости создать пространственную композицию, основанную на определенной идее. Концепция строительства зеленых насаждений резко отличается от концепции архитектурного строительства, где основным строительным материалом является кам ...