Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
(3.4)
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1
Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.5)
Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора
Результаты моделирования представлены на рис.3.3:
Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии
При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:
Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием
Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.
Рис.3.8 Статическая ошибка в системе
Рис.3.9 Управляющее воздействие
Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.
Способ вибрирования с пригрузом
Формовочная линия состоит из виброуплотняющей установки, укомплектованной пригрузом и стандартной вибрационной площадкой СМЖ-200А, одной металлической формой с делительными вкладышами и комплектом щитовых поддонов, тросовым конвейером для перемещения формы, раздатчиками арболитовой смеси и раствора фактурно ...
Теплотехнический расчет коэффициентов теплопередачи световых проемов
Требуемое термическое общее сопротивление теплопередаче , (м2 °С)/Вт, для световых проемов определяют в зависимости от величины ГСОП (градусо-сутки отопительного периода, °С. сут).
Затем выбирают конструкцию светового проема с приведенным сопротивлением теплопередаче при условии:
³.
Градусо-сутки от ...
Расчет ригеля по наклонному сечению
Расчет прочности наклонного сечения произведем в месте подрезки ригеля консолью колонны.
Высота сечения в ослабленной части ригеля
мм; мм.
В опорной части закладываем пластину мм.
Расчетные параметры: усилие кН; нагрузка кН/м; принимаем хомуты класса А240; МПа.
Расчетная формула прочности наклонн ...