Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

(3.4)

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1

Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.5)

Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора

Результаты моделирования представлены на рис.3.3:

Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии

При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:

Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием

Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.

Рис.3.8 Статическая ошибка в системе

Рис.3.9 Управляющее воздействие

Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.

Диаметр анкерных болтов
N – усилие, действующее на стойку. M – изгибающий момент верха фундамента. h0 – расстояние между болтами. – прочность сопротивления стали сжатию = 210 МПа Из (39): Если dболта = 2,4 см, то . Принимаем по 2 анкерных болта d=24 мм на обе стороны. ...

Характеристика объемно-планировочного, конструктивного и архитектурно-художественного решений здания, подлежащего cанации. Объемно планировочное решение здания и его соответствие нормативным требова
Санируемые здание представляет собой пятиэтажный четырехсекционный (секции торцевые) жилой дом серии 1-335. Планировка секций зеркальная, на каждом этаже крайних секций находятся две однокомнатных, одна двухкомнатная и одна трехкомнатная квартиры. На каждом этаже центральных секций находятся одна однокомнат ...

Правила определения объемов ремонтно-строительных работ
Ремонт оснований и фундаментов зданий предусматривает проведение земляных работ. Подсчет объемов земляных работ при разработке котлованов и траншей производят следующим образом: - котлованов и траншей с вертикальными стенками (1) - котлованов и траншей с откосами: (2) где L – длина траншеи, Н - глуб ...