Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

(3.4)

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1

Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.5)

Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора

Результаты моделирования представлены на рис.3.3:

Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии

При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:

Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием

Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.

Рис.3.8 Статическая ошибка в системе

Рис.3.9 Управляющее воздействие

Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.

Проектирование фундамента мелкого заложения. Выбор глубины заложения подошвы и конструкции фундамента
Целесообразно по технико-экономическим соображениям принимать минимальную глубину заложения подошвы фундамента. Обрез фундамента, как правило, располагается ниже поверхности грунта или планировки на 0,2 м. При современном строительстве конструкции фундаментов принимают из железобетона по типовым проектам. ...

Требования к качеству
Требования к качеству . Перечень операций, подлежащих контролю при устройстве штукатурных покрытий. Наименование операций, подлежащих контролю Контроль качества выполнения операций Производителем работ мастером состав способы время привлекаемые службы Приемка поверхно-стей ...

Расчет стропильной ноги на прочность
Для расчета стропильных ног расчетную и нормативную нагрузки на 1 пог.м стропил необходимо разложить на составляющие, действующие нормально к скату кровли. (3.5) Максимальный изгибающий момент: Требуемый момент сопротивления: Диаметр: ...