Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

(3.4)

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1

Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.5)

Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора

Результаты моделирования представлены на рис.3.3:

Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии

При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:

Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием

Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.

Рис.3.8 Статическая ошибка в системе

Рис.3.9 Управляющее воздействие

Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.

Антикоррозийная защита строительных конструкций
В соответствии со СНиП 2.03.II-85 «Защита строительных конструкций от коррозии» все закладные элементы несущих конструкций защищены антикоррозийным покрытием. Оно выполнено металлизацией цинком толщиной 150…180 мкм, цинксиликатным составом не менее 60 мкм (1 слой) или цинковым протекторным грунтом толщиной ...

Зоны действия крана
Монтажная зона - пространство, где возможно падение элемента или груза строящегося здания, при установке и закреплении элементов. Она равна контуру здания плюс 5 м при высоте здания до 20 м. В монтажной зоне могут располагаться только монтажные механизмы и их пути. Размещение других элементов запрещается. ...

Детальное обследование стальных конструкций
При детальном обследовании спальных конструкций производится: инструментальное измерение выявленных при визуальном обследовании дефектов с определением прогибов конструкций, раскрытия трещин, смещения опорных узлов, отклонений конструкций от вертикали и др.; оценка коррозионной поврежденности конструкций; ...