Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
(3.4)
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1
Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.5)
Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора
Результаты моделирования представлены на рис.3.3:
Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии
При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:
Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием
Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.
Рис.3.8 Статическая ошибка в системе
Рис.3.9 Управляющее воздействие
Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.
Аэродинамический расчет
регенератора. Расчет площадей сечения
Расчет площади сечения клапана производится по формуле:
; где
Vв – объем воздуха, Vв = 2,645 м
W – допустимая скорость воздуха на данном участке, W = 3,3 м/с.
Принял размеры прямоугольного клапана: ширина – 1 м, высота – 0,8 м.
Канал между клапаном и регенератором рассчитывают при скорости движения в ...
Расчет многопролетной второстепенной балки Б-3
Расчетный пролет и нагрузки. Расчетный пролет равен расстоянию в свету между главными балками l01 = 2,33 м, l02 = 3,435 м, l03 = 3,425 м. Ширина грузовой полосы (0,25 + 1,225 / 2 + 1,250 / 2) х 1 = 1,4875 м
Расчетные нагрузки на 1 м длины балки
постоянная:
собственный вес плиты и покрытия 7,57 х 1,4875 = ...
Природные условия района строительства
Строящийся объект – мост через реку Пукстерь на дороге Ивановское - валки II технической категории. Район строительства находится в Нижегородском р-не II-ой дорожно-климатической зоне.
Климатические условия:
Среднегодовая температура: 3,5 0С
Средняя температура наиболее холодного периода: -10,7 0С.
Сред ...