Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
(3.4)
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1
Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по
находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.5)
Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора
Результаты моделирования представлены на рис.3.3:
Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии
При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:
Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием
Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.
Рис.3.8 Статическая ошибка в системе
Рис.3.9 Управляющее воздействие
Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.
Пооперационные графики производства работ
...
Датчик расхода воздуха
Для рассматриваемого диапазона расходов воздуха в тоннеле метрополитена используется интеллектуальный датчик разности давлений серии Метран-100 (модель 1411) [13]. Конструкция датчика представлена на рис. 2.11.
Рис. 2.11 Конструкция датчика серии Метран-100 (модель 1411).
Между фланцем 1 и корпусом 2 кр ...
Средний узел нижнего пояса.
В узле сходятся встречные раскосы из бруса сечением 180х180 мм, опирающиеся на деревянную подушку. Подушка врезана на hвр в брус.
Глубину hвр определяем из расчета на смятие ее усилием, равным разности усилий в соседних панелях нижнего пояса при односторонней временной нагрузке.
ΔN =11783.1-6347.1=54 ...