Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
(3.4)
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1
Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по находится передаточная функция
с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.5)
Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора
Результаты моделирования представлены на рис.3.3:
Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии
При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:
Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием
Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.
Рис.3.8 Статическая ошибка в системе
Рис.3.9 Управляющее воздействие
Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.
Определение ширины раскрытия трещин в панели
Ширину раскрытия нормальных трещин определим по формуле:
.
Напряжение в растянутой арматуре:
.
Плечо внутренней пары:
.
Расчетные параметры для определения значения коэффициента ζ:
мм; ;
;
.
Так как , то по графику значение .
мм;
МПа.
Расстояние между трещинами:
, мм, где
− площ ...
Расчет приямка на всплытие
- условие невсплытия
γem = 1,2 – коэффициент надежности от всплытия
GI = 4678 кН; Fw = 3808 кН
Условие выполняется, приямок не всплывет ...
Определение усилий в стойке.
Определение усилий производим в расчетном комплексе SCAD для расчетной схемы.
Усилия в стойке
Усилие
Сечение 1
Сечение 2
0
-13907
0
627700
0
1093
1)
Предварительно произведем проверку прочности принятого сечения стойки:
Геометрические характеристики ...