Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
(3.4)
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1
Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта
(3.5)
Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора
Результаты моделирования представлены на рис.3.3:
Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии
При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:
Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием
Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором
Результаты моделирования:
Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором
Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.
Рис.3.8 Статическая ошибка в системе
Рис.3.9 Управляющее воздействие
Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.
Проектирование фундаментов на естественном основании. Определение
глубины заложения подошвы фундамента
Минимальная глубина заложения фундаментов по конструктивному соображениям для подвальной части здания:
,
где: - глубина заложения от уровня планировки.
Фундаменты под внутренние стены, колонны и наружные стены здания можно закладывать на различной глубине, но при этом допустимая разность отметок заложени ...
Организационно-технологическая подготовка к строительству
Подвоз материалов и конструкций осуществляется по существующим и временным автодорогам. Скорость движения автотранспорта на стройплощадке 10 км/ч на прямых участках и 5 км/ч на поворотах.
Выделенная территория строительной площадки должна быть ограждена деревянным забором высотой 2 м с козырьком согласно т ...
Надзор и контроль за соблюдением
законодательства об охране труда
Главой 211 Трудового кодекса РФ определены основные органы надзора и контроля за соблюдением законодательства о труде. Государственный надзор и контроль на предприятиях, в учреждениях, организациях не зависимо от формы собственности и подчинённости осуществляют специально уполномоченные на то государственны ...