Расчет корректирующего звена

Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:

(3.4)

ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1

Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики

Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, обратной по отношению к порядку построения ЛАЧХ объекта

(3.5)

Рис.3.2. Структурная схема системы без регулятора

Результаты моделирования представлены на рис.3.3:

Рис.3.3. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора при постоянном возмущающем воздействии

При переменном возмущающем воздействии график переходного процесса представлен на рис. 3.4:

Рис.3.4. Переходный процесс в замкнутой системе без регулятора с переменным возмущающим воздействием

Рис. 3.5 Структурная схема замкнутой системы с регулятором

Результаты моделирования:

Рис.3.6. Переходный процесс в замкнутой системе с регулятором

Рис. 3.7 Переходный процесс в замкнутой системе с возмущающим воздействием, обусловленным поршневым эффектом.

Рис.3.8 Статическая ошибка в системе

Рис.3.9 Управляющее воздействие

Из рисунков видно, что переходный процесс в замкнутой системе соответствует заданным требованиям.

Наблюдение за работой зданий и сооружений в период строительства и эксплуатации
В процессе строительства, когда инженерно-геологические изыскания проведены и по ним составлен отчет, включающий все материалы по обоснованию проекта зданий и сооружений, возникает еще много вопросов, на которые нельзя ответить без производства длительных (стационарных) наблюдений и которые нельзя, следоват ...

Аэродинамический расчет регенератора. Расчет площадей сечения
Расчет площади сечения клапана производится по формуле: ; где Vв – объем воздуха, Vв = 2,645 м W – допустимая скорость воздуха на данном участке, W = 3,3 м/с. Принял размеры прямоугольного клапана: ширина – 1 м, высота – 0,8 м. Канал между клапаном и регенератором рассчитывают при скорости движения в ...

Сети дорог
Согласно требованиям СНиП п. 2.9., имеем: · Выезды на территорию микрорайонов следует предусматривать на расстоянии не более 300 м., друг от друга. · Микрорайон с застройкой домами 5- этажей и выше, обслуживается двух полосными проездами. В соответствии с таблицей 7 СНиП дороги внутри микрорайона относят ...