Построение желаемой ЛАЧХ

Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики ().

Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.

Частота среза выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:

Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.

Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).

В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.

Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.2)

Для расчета , задается относительная ошибка по ускорению . И из выражения

(3.3)

определяется значение .

Аэродинамический расчет регенератора. Расчет площадей сечения
Расчет площади сечения клапана производится по формуле: ; где Vв – объем воздуха, Vв = 2,645 м W – допустимая скорость воздуха на данном участке, W = 3,3 м/с. Принял размеры прямоугольного клапана: ширина – 1 м, высота – 0,8 м. Канал между клапаном и регенератором рассчитывают при скорости движения в ...

Определение количества и объема складских емкостей
Для определения объема складских емкостей необходимо определить нормативный запас хранения (в сутках) вяжущего, в зависимости от его вида. Расчет запаса цемента на складе. Табл.4. Таблица.4. Нормативный запас цементов Вид цементов ПЦ 300–Д0 ССПЦ 500 – Д20 ПЦБ 1 – 500 – Д20 сут. 8 ...

Расчет пенобетона на 1 этаж здания в качестве утеплителя
Fпл.эт. = l b = 100 20 = 2000 № п/п Наименование материала Расход на 1 этаж Расход на все этажи 1 Цемент 36926 369260 2 Песок 29540 29540 3 Вода 19940 19940 4 Пенообразователь 3000 30000 5 Ускоритель твердения 2100 21000 ...