Построение желаемой ЛАЧХ

Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики ().

Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.

Частота среза выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:

Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.

Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).

В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.

Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.2)

Для расчета , задается относительная ошибка по ускорению . И из выражения

(3.3)

определяется значение .

Номенклатура выпускаемой продукции
На данном предприятии рассчитывают выпускать стеновые блоки из арболита размером 390Ч190Ч188 мм (ГОСТ 6133–99). Отклонения от проектных размеров не должны превышать по высоте, ширине и толщине ±5 мм, разность диагоналей поверхности блоков не должна превышать 10 мм (ГОСТ 19222–84). Изделия следует обозначат ...

Исходные данные
1.Категория дороги – II 2.Габарит моста – Г – 11,5 + 2х1 3.Схема моста – 2х15 4.Расчётный уровень высокой воды (РУВВ) – ------- 84,20 м 5.Уровень межевой воды (УМВ) – ---------------------- 80,50 м 6.Дно – -------------------------------------------------------- 77,2 м 7.Линия общего размыва (ЛОР) – - ...

Устойчивость плоской формы деформирования обеспечена. Верхний пояс.
Расчетное усилие в стержне N2-II = 19525.9 кг, длина раскоса lрасч = 474.3 см. Верхний пояс рассчитываем как сжато-изгибаемый стержень на продольное усилие и местную поперечную нагрузку: Изгибающий момент в середине стержня Задаемся размерами сечения верхнего пояса b х h = 25x25см. Тогда: площадь се ...