Построение желаемой ЛАЧХ

Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики ().

Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.

Частота среза выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:

Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.

Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).

В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.

Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.2)

Для расчета , задается относительная ошибка по ускорению . И из выражения

(3.3)

определяется значение .

Аэродинамический расчет каналов
Целью данного расчета является определение, размеров вытяжных каналов для удаления нормируемого объема воздуха при расчетных условиях. Расчет каналов следует производить, исходя из располагаемого давления, ∆Ре, Па, при расчетной наружной температуре tн=+5єС. ∆Ре=h х (ρн -ρв) х g, Па ...

Проверка несущей способности свай в свайном фундаменте (I предельное состояние)
Исходя, из I-го предельного состояния должно выполняться следующее условие: [21] [22] где NoI - расчетная нагрузка на фундамент в уровне поверхности земли QgI - вес грунта на уступах ростверка = 0. QpI - вес ростверка с учетом коэффициента γ=1,1 кН кН Условие не выполняется. Для выполнени ...

Проектирование фундамента мелкого заложения на естественном основании. Определение глубины заложения подошвы фундамента (dФ, м)
а) предварительная: глубина заложения фундамента должна определяться с учётом: - Назначения и конструктивных особенностей проектируемого сооружения; - Величины и характера воздействия нагрузок, воздействия на основание; - Инженерно-геологических условий площадки грунтов; - Гидрогеологических условий пл ...