Построение желаемой ЛАЧХ

Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики ().

Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.

Частота среза выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:

Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.

Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).

В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.

Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.2)

Для расчета , задается относительная ошибка по ускорению . И из выражения

(3.3)

определяется значение .

Генеральный план
Общие данные. Характеристика района и площадка строительства. Площадка проектируемого административного здания федерального казначейства расположена в центральном округе г. Краснодара на пересечении улиц Карасунская и Суворова, с юга – линия застройки ул. Суворова, с запада – линия застройки ул. Карасунско ...

Автоматизация. Общая характеристика объекта управления и классификация переменных величин
Объектом управления является процесс варки стекла, характеризуемый следующими входными и выходными параметрами: Входные: y1 – производительность ванной печи, т/сут; y2 – расход газа, м3/с; y3 – данные в газовой магистрали, Па; y4 – расход воздуха, м3/с; y5 – расход отходящих газов, м3/с. Выходные: х ...

Характеристика используемых цементов на заводе КСМ – 10, г. Ростова-на-Дону
ПЦ 300 – Д0 – портландцемент марки 300, бездобавочный. Производство бетонных и железобетонных сборных и монолитных конструкций из бетонов при введении суперпластификаторов. Не допускается для замены сульфатостойких цементов. Не рекомендуется для строительных растворов. ССПЦ 500 – Д20– сульфатостойкий портл ...