Построение желаемой ЛАЧХ

Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики ().

Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.

Частота среза выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:

Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.

Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).

В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.

Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.2)

Для расчета , задается относительная ошибка по ускорению . И из выражения

(3.3)

определяется значение .

Сети дорог
Согласно требованиям СНиП п. 2.9., имеем: · Выезды на территорию микрорайонов следует предусматривать на расстоянии не более 300 м., друг от друга. · Микрорайон с застройкой домами 5- этажей и выше, обслуживается двух полосными проездами. В соответствии с таблицей 7 СНиП дороги внутри микрорайона относят ...

Размещение зданий в микрорайоне
Противопожарные требования. Согласно п. 9., размещение и ориентация жилых и общественных зданий (за исключением детских садов, общеобразовательных школ) должны обеспечивать непрерывную продолжительность инсоляции жилых помещений и территории для зоны севернее 58 СШ – не менее 3 часов в день на период с 22 ...

Инженерно-гидрометеорологические изыскания. Роль гидрологических изысканий
В основе гидрологических изысканий лежит наука, занимающаяся изучением водного режима рек и водоемов и именуемая гидрологией суши. Гидрология суши тесно связана с климатологией, метеорологией, почвоведением, гидрогеологией, гидравликой, геодезией, математикой и другими науками. В настоящее время нет ни одн ...