Построение желаемой ЛАЧХ

Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики ().

Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.

Частота среза выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:

Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.

Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).

В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.

Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.2)

Для расчета , задается относительная ошибка по ускорению . И из выражения

(3.3)

определяется значение .

Сборка опалубки. Плита перекрытия
- установить рамные стойки с крестовыми головками и стойки с треногами с шагом 1,0м+1,4м, начиная от середины секции к краям нижележащего этажа; - с лестниц стремянок уложить на ребро доски (размером 40x180x6000) -по 2шт. в головки стоек, закрепив их брусками в крестовых головках; - поперек балок сверх ул ...

Расчет потребности в электроэнергии выбор трансформаторов и определение сечения проводов временных электросетей
Мощность силовых установок для производственных нужд устанавливается графиком по форме табл. 7.7 Расчетный показатель требуемой мощности Ртр на стадии разработки ППР определяется для строительной площадки из выражения: Ртр = (К1∑Рм / cosφ1 + К2∑Рт / cosφ2 +К4 ∑Рав + К3∑Ра ...

Конструктивные элементы зданий
Фундамент служит для передачи нагрузок от этажей на грунт. Глубина заложения фундамента определяется прочностью грунтов и глубиной их промерзания. Нагрузка измеряется в кг/см². Глубина промерзания грунта зависит от климатических условий и от вида грунта. Грунты различают: дренирующие (грунты, хорошо пр ...