Построение желаемой ЛАЧХ

Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики ().

Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.

Частота среза выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:

Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.

Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).

В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.

Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:

(3.2)

Для расчета , задается относительная ошибка по ускорению . И из выражения

(3.3)

определяется значение .

Проверка местной устойчивости стенки и конструирование ребер жесткости
Толщина стенки назначалась из условия укрепления ее только поперечными ребрами жесткости. С целью выяснения необходимости проверки местной устойчивости стенки, определяем ее условную гибкость и проверяем выполнения условия: , где hef = hw, t = tw. - местная устойчивость стенки не обеспечена, требуется пр ...

Разработка проекта организации строительства микрорайона. Определение площади застройки
Предварительная площадь селитебной застройки определяется по формуле: Sпредв==40(Га) Sпредв==63(Га) 7Га- размер участка селитебной территории на 1000 чел при средней этажности жилой застройки от 9 этажей и выше(СНиП 2.07.01-89*,п.2.1*) 8Га-- размер участка селитебной территории на 1000 чел при средней э ...

Определение конечных осадок основания методом послойного суммирования
Ширина подошвы фундамента 0.6 м . Среднее давление под подошвой фундамента p = 207 КПа. Разбиваем толщу грунта ниже подошвы фундамента на элементарные слои толщиной hi = 0.4 b = 0.24 м Рис. 5.5 Схема к определению осадок фундамента 1 – Эпюра σzp ; 2 – Эпюра σzq ; 3 – Эпюра 0,2 σzq. Д ...