Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:
Это позволяет при построении желаемой ЛАЧХ ориентироваться только на требования динамики (
).
Наибольшее влияние на свойства замкнутой системы оказывает средне частотная асимптота желаемой ЛАЧХ, которую выбирают по условиям динамики. Для того, чтобы обеспечить требуемые свойства, ее наклон всегда должен быть равен -20 дБ/дек.
Частота среза
выбирается по заданному быстродействию замкнутой системы:
Выберем ωс = 1 с-1, lg ωс=lg1=0 дек.
Длина среднечастотного участка желаемой ЛАЧХ ограничивается запасом устойчивости по модулю
дБ, который откладывается вверх и вниз по оси ординат (
находим по номограммам в зависимости от требуемого перерегулирования).
В области низких частот желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ объекта; в области высоких частот эти две характеристики параллельны.
Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статики:
(3.2)
Для расчета
, задается относительная ошибка по ускорению
. И из выражения
(3.3)
определяется значение
.
Конструирование стыка на монтажной сварке
Сварной укрупнительный стык конструируют таким образом, чтобы сжатый пояс и стенка стыковались прямым швом, и растянутый пояс - косым под углом 600 . Такой стык при правильном выборе сварочных материалов будет равнопрочным основному сечению балки и может не рассчитываться.
Чтобы уменьшить сварочные напря ...
Исходные данные
Требуется рассчитать и запроектировать основания и фундаменты одноэтажного двухпролетного промышленного здания. Габаритные параметры и характеристика условий строительства здания приведены в таблице:
L1,
м
L2,
м
H1,
м
H2,
м
Hпр,
м
Q1,
т
Q2,
т
tвн,
оС
Район
строительства ...
Расчет прогонов
Сбор нагрузок на 1 м2 покрытия
Наименование нагрузки Единицы
измерения
Нормативная нагрузка Коэффициент надёжности по нагрузке γf Расчётная нагрузка
А. Постоянные
1 Собств. вес стеклопластика () кН/м2 0,0145 1,3 0,019
2 Собств. вес прогона(ориентировочно) кН/м2 . 0,1 1,1 0,11
Б. Временная
3 Сне ...