Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Описание основных конструкций. Описание конструктивной системы здания. Основные конструктивные элементы зданий
Все конструктивные элементы здания можно разделить на несущие и ограждающие. Назначение несущих конструкций здания - воспринимать все виды нагрузок и воздействий силового характера, возникающих в здании, и передавать их через фундаменты на грунт. Такими конструкциями являются, например, фундаменты, стены. ...

Калькуляция затрат труда машинного времени и заработной платы
Таблица 4.2 – Калькуляция затрат труда машинного времени и заработной платы № п/п §ЕНиР Наименование работ и процессов Объем Нормативный состав звена и квалификация рабочих Норма времени. Трудоёмкость. Расценка. Руб. Заработ. Плата, руб Един. изм Кол-во Чел-час ...

Штукатурные работы на деревянных поверхностях
Подготовка деревянных поверхностей к штукатурным работам заключается в обивке поверхности дранью, устройстве проволочного плетения или натягивании проволочной сетки. ...