Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Определение красных (проектных) отметок
Проектная (красная) отметка любой из вершин площадки может быть определена по формуле: (1.3) где - отметка линии нулевых работ, м; проектный уклон площадки; ...

Конструирование фундаментов
Фундаменты – подземные конструкции, передающие нагрузки от здания на грунт. В данном здании запроектирован сборный ленточный железобетонный фундамент. Ленточный фундамент состоит из сборных железобетонных плит-подушек (сечением 1000х1200мм) и блоков (сечением 600х600мм). Фундаментные плиты-подушки укладыва ...

Подсчёт объёмов работ
Опалубочные работы Чертежи щитов опалубки представлены в графической части таблица 4.1 – Ведомость щитов опалубки Обозначение Размеры, мм Кол-во Площадь, 1м2 Площадь всех, м2 Щит 1 2700х460х30 10 1,24 12,4 Щит 2 2700х400х30 10 1,08 10,8 Щит 3 2850х ...