Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Гражданское здание
Ведомость чертежей Лист Наименование чертежей Примечание АС-1 Схемы расположения элементов фундаментов; покрытия. План 1 этажа. Фасад 1-6. Разрез 1-1. План кровли. Разрез ф-та. Узлы. Исходные данные Проект разработан применительно к следующим условиям строительства: Ø Место ...

Техника безопасности. Охрана окружающей среды
1. Рабочие должны пройти инструктаж по технике безопасности и расписаться в журнале по технике безопасности. 2. Пенообразователь не должен быть вреден для здоровья людей. 3. Все материалы должны быть складированы в соответствии с размером складов. 4. Электропроводка должна быть исправна. Электрооборудова ...

Выбор типа скреперов и формирование рабочих отрядов «скреперы – толкач » для заданных условий работы. Постановка задачи и исходные данные
Закрепить знания о возможных областях применения прицепных и самоходных скреперов и приобрести практические навыки для решения конкретных задач по оптимальному подбору скреперов и формированию отрядов "скреперы - толкач" для работы в заданных условиях эксплуатации. Исходные данные задания приведе ...