Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Математическая модель САУ УШ
По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26). Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами Из рис.2.26 выведем выражение для объекта упра ...

Расчет прочности ребристой плиты по сечению, наклонному к продольной оси
Q=81,98 кН. Вычисляем проекцию расчетного наклонного сечения на продольную ось с по формулам гл. III. Влияние свесов сжатых полок (при двух ребрах) Влияние продольного усилия обжатия N=P2=187 кН Вычисляем 1+φf+ωn=1+0.3+0.34=1.64>1.5 принимаем 1,5; B=φb2(1+φf+φn)Rbtbh02=2* ...

Источник электроснабжение
Электроснабжение строительной площадки осуществляется от внутриквартальной трансформаторной подстанции, кабельными линиями, проложенными в земляной траншее. Для обеспечения электробезопасности предусматривается зануление и заземление металлических, нормально нетоковедущих частей оборудования, которые могут ...