Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Определение планировочной отметки
По заданию, УГВ +1.000м., нулевая отметка земли 0.000м. Нормы осушения (глубины понижения грунтовых вод, считая от проектной отметки территории) при проектировании защиты от подтопления принимаются в зависимости от характера застройки защищаемой территории в соответствии с п.8.6 ,- на территории жилой застр ...

Выбор типоразмера скрепера
Для выбранного типа скрепера намечается несколько вариантов типоразмеров скреперов с различной емкостью ковша, обеспечивающих выполнение работы с различной производительностью. Марка и емкость данных скреперов, а также марка соответствующего бульдозера - толкача заносятся в форму (таблица 3). Таблица 3 ...

Перекрытия
Приняты перекрытия из сборных железобетонных пустотных плит серии 1.141–9 высотой 220 мм марок ПКБ-51.12, ПС 39–12, ПС 30–12, и покрытия из ребристых сборных железобетонных плит серии 1.465–3 в. 1 шириной 3 м и 1,5 м, длиной 9 м и 12 м и высотой плиты 450 мм. ...