Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

С
С-В В Ю-В Ю Ю-З З С-З 7 6 13 19 15 20 12 8 Графическое изображение розы ветров – на втором листе чертежа проекта. На территории цеха железобетонных конструкций находятся: - административно-бытовой корпус; - электроподстанция; - склад цемента; - склад ар ...

Расчёт естественного освещения производственного здания
Рис.3 1) Определяем нормативное значение коэффициента естественного освещения (рис.3): 2) Для естественного освещения цеха предусматриваем в наружных стенах стекложелезобетонные панели шириной 6 м и высотой 1,8 и 2,4 м. В средних пролётах прямоугольный фонарь, шириной 6 м, длинной 114 м. Расстояние о ...

Расчет и конструирование колонны. Определение внутренних усилий
N=N+Nk+Np, Np=n*Vp*1,1*25, Nk=hэ*n*h2k*1,1*25, где hэ – высота этажа; n – количество этажей; 1,1 – коэффициент надежности по нагрузке; hk – высота сечения колонны. Nk=3*4,2*0,09*1,1*25=31,185 кН; Np=3*0,76*1,1*25=62,7 кН; N=1189,84+31,185+62,7=1283,73 кН. Nl=Nl+Nk+Np, Nl=Aгр*((n-1)*P1,l+ P2,l), ...