Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Статический расчет.
Определение нагрузок: Максимально возможные усилия могут возникнуть от следующих комбинаций нагрузок: I – сочетание нагрузок – постоянная и временная (снеговая и полезная) равномерно распределены по всему пролету конструкции; II – сочетание нагрузок – постоянная равномерно распределенная на всем пролете ...

Расчетно – конструктивная часть. Расчет фундаментов. Инженерно-геологические условия площадки
Рис. 5.1 Геологический разрез площадки 1 – Суглинок темно-бурый полутвердый e = 0,75, φII = 23º, cII = 0,025 МПа, E = 17 МПа, R0 = 0,22 МПа, γ = 0,0193 МН/ м³, IL = 0.2; 2 – Суглинок буровато-серый, мягкопластичный e = 0,75, φII = 18º, cII = 0,02 МПа, E = 12 МПа, R0 = 0,2 ...

Технико-экономическое обоснование строительства цеха
Данным дипломным проектом предусмотрено строительство цеха по производству стеклокомпозитной плитки в Ставропольском крае в городе Новоалександровск. Для функционирования любого предприятия необходимо: наличие сырья, топлива, электрической энергии, водных ресурсов, транспортных систем, трудовых ресурсов, к ...