Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Расчет состава бетона
Рассчитываем по формуле: Рб = (γБ/ кс ×(1+с)) ×V 1.05 = (1100/ 1.16× (1+2)) ×1.05 = 331.9 Pб = Pц Pпеска = Pц c = 331.9× 0.50 = 165.9 Pводы = (Pц + Pп) В/Т = (331.9 + 165.9) ×0.36 = 179.2 Пористость. П = 1 – (γБ/кс ×(w + В/Т)) ×0,001 = 1 – (110 ...

Специальная часть. Описание конструкции и принципа действия машины
Силикатный кирпич формуют из сырьевой смеси на прессах. По конструкции и принципу действия прессы делятся на три типа: - револьверные с периодическим вращением стола и односторонним прессованием; - рычажные с двусторонним одноступенчатым прессованием; - ударные с двух и трехступенчатым односторонним пре ...

Расчёт вспомогательных балок. Определение нагрузки на вспомогательную балку
Нормативное значение сосредоточенной силы, передаваемой балками настила на вспомогательную балку 0,24∙300+0,554 = 72,55 кН Рис. 2.2.1 К определению нагрузки на вспомогательную балку. Эквивалентная равномерно распределённая нормативная нагрузка: ==0,73 кН/см Расчётное значение сосредоточенной с ...