Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Расчет. Построение начального плана
Из условия решаемой задачи известно об отсутствии дороги между карьером и дорогой . Тогда исходная матрица может быть представлена в виде таблицы 8. Таблица 8 Потребители Поставщики, т Потребность в грузе К1 К2 К3 К4 Кф Д1 8 12 15 23 0 400 Д2 12 ...

Конструирование и армирование отдельно стоящего фундамента
Учитывая значительное заглубление фундамента в грунт примем конструкцию фундамента стаканного типа. Примем толщину стенок стакана по верху, равной не менее 150 мм и зазор 75мм; размеры подколонника в плане примем по унифицированному модулю равными 1200х900 мм. а) Расчет и конструирование нижней части фунда ...

Расчет состава бетона
Рассчитываем по формуле: Рб = (γБ/ кс ×(1+с)) ×V 1.05 = (1100/ 1.16× (1+2)) ×1.05 = 331.9 Pб = Pц Pпеска = Pц c = 331.9× 0.50 = 165.9 Pводы = (Pц + Pп) В/Т = (331.9 + 165.9) ×0.36 = 179.2 Пористость. П = 1 – (γБ/кс ×(w + В/Т)) ×0,001 = 1 – (110 ...