Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Оборудование мест отдыха
Для настольных игр - шахматы, шашки, домино и др. - устанавливаются специальные столы с водоотталкивающей поверхностью и нанесенной на ней шахматной доской, а также столы, выполненные в комплекте со скамьями. В зонах тихого отдыха используют специальную садово-парковую мебель - стулья, кресла, качалки и др. ...

Расчет осадки методом послойного суммирования
Для расчета осадки фундамента методом послойного суммирования составляем расчетную схему, совмещенную с геологической колонкой по оси фундамента М-5. Напряжение от собственного веса грунта на уровне подошвы фундамента при планировке срезкой в соответствии с п.1 прил. 2 СНиП 2.02.01–83*: szg, 0 = gII &time ...

Пневмотрамбованные сваи
Сваи применяют при устройстве фундаментов с большим притоком воды, затрудняющим сооружение буронабивных свай. В этом случае бетонную смесь укладывают в полость обсадной трубы при постоянном повышенном давлении воздуха (0,25 .0,3 МПа), который подается от компрессора через ресивер. Бетонную смесь подают небо ...