Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Ведомость объёмов монтажных и сопутствующих работ
В ходе комплесно-механизированного процесса монтажа здания необходимо выполнить подготовительные, основные (монтажные) и вспомогательные работы. Объем основных работ определяется непосредственно количеством монтируемых конструкций согласно спецификации сборных элементов и состоит из следующих операций: - ...

Исходные данные
Требуется запроектировать канализационные очистные сооружения для населенного пункта со следующими характеристиками: Район расположения объекта - Великий Новгород Характеристика реки, в которую выпускаются сточные воды Расчетный расход 95 % обеспеченности Qр=5,5 м3/с. Средняя скорость течения при данном ...

Проектирование приобъектных складов
Площадки складов должны иметь достаточное количество дорог, погрузочных площадок, складской инвентарь для укладки и хранения, доставленных на склад элементов (кассеты, прокладки и подкладки) и соответствующее освещение. Между штабелями оставляют проходы шириной не менее 1 м и проезды, ширина которых зависит ...