Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Внутренняя отделка
Технические помещения бассейна окрашиваются известковым раствором. Вестибюль имеет подшивной потолок белого цвета, стены окрашены матовой масляной краской. Лаборатория, подсобная буфета, санузлы, душевые, залы ванн облицовываются керамической глазурованной плиткой, в залах ванн – акустический подшивной пото ...

Проектирование календарного плана строительного комплекса (КПСК)
КПСК разработан на комплекс из 6 четырнадцати этажных зданий. Для определения строительства комплекса и потребности в финансовых средствах и трудовых средствах. Исходными данными КПСК в курсовом проекте являлись: · Генеральный план; · Титульные ассигнования; · Данные сетевого графика; · Нормы и нормати ...

Расчет однопролетной поперечной рамы Р-1. Компоновка поперечной рамы
Рама выполнена в виде монолитной конструкции. Длина балки 8,89 м, поперечное сечение 0,7х0,35 м. Балка имеет консольные участки длиной 1,245 м. Расстояние между осями колонн 6,0 м, колонна квадратного сечения 0,4х0,4 м, шаг колонн 4,0 м. Высота колонн переменна с шагом 100 мм – 3030…3630 мм. Расчетная схема ...