Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Локальный ресурсный сметный расчёт
Трудоёмкость 569.707чел.-час Заработная плата 59778,87 руб. Сметная стоимость 621657,347 руб. №п/п Наименование работ и затрат Единица измерения Количество Стоимость, руб На единицу На весь объём 1. Затраты труда рабочих-строителей чел.-ч 486,26704 102 49599,24 ...

Ведомость трудоемкости
  № п/п Наименование работ Основание ГЭСН Объем работ Трудоемкость Потреб. маш.   Ед. изм. Кол-во На ед. Чел-час Не весь объем На ед. Маш-час На весь объем   Чел-час Чел-смен   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 &n ...

Расчет необходимой степени очистки сточной воды. Необходимая степень очистки по взвешенным веществам
Предельно допустимое содержание взвешенных веществ m, г/м3, определяется по формуле: m=p=0,25 (0,99) +11 =12,9 г/м3 где р - допустимое санитарными нормами увеличение содержания взвешенных веществ после спуска сточных вод, для водоёмов I категории - 0,25 г/м3; bp - содержание взвешенных веществ в водоёме ...