Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Нагрузка от внутренней стены без проёмов
кН/м (25) hi =14+1,7+2,4 =18,1м кН/м Результаты расчёта сводим в таблицу 4.5 Таблица 4.5 Наименование Нормативная нагрузка; кН/м γf Расчётная нагрузка; кН/м 1. Глухая стена 145,125 1,1 159,6375 2. Стена с проёмами по оси А по оси Ж 120,29 121,84 1,1 1,1 ...

Расчет раздельной базы сквозной колонны
Ширина нижней части колонны равен 1 м, поэтому проектируем базу раздельного типа: Материал базы С235. Расчетное сопротивление: при толщине листа 21-40 мм R1=220 Мпа; при толщине листа 4 - 20 мм R2=230 Мпа. Материал фундамента - бетон класса В12 с расчетным сопротивлением Rb = 7.5 МПа. Расчетные комбин ...

Выбор фундамента и определение нагрузки на грунт
В соответствии с требуемой величиной площади подошвы Атр = 2,85 м2 и высотой фундамента Нф = d = 1,5 м, подбираем типовой фундамент серии 1.412-2/77. Принимаем фундамент ФВ 12-1, размеры которого l = 4,2 м, b = 3,0 м, Нф = 1,5 м; объем бетона Vfun = 7,8 м3 Вычисляем расчетное значение веса фундамента и гр ...