Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Расчёт просадки грунтового основания. Исходные данные
Расчётное сечение по оси 9 мажду осями А – Б Ширина подошвы фундамента в=3,2м. Глубина заложения подошвы фундамента - от планировочной отметки d = /FL/ - /DL/ = 3,5 –1,9 = 1,6м -от природного рельефа d = /FL/ - /NL/ = 3,5 – 3,2 = 0,3м Допустимое давление под подошвой фундамента Ро = 99,09 кПа Инженерн ...

Сбор нагрузок
Постоянные: нормативные нагрузки, кН/м2: – покрытие (гидроизоляция, утеплитель и т.д.) 2,39; – перекрытия под ваннами 1,90; – перекрытия над помещениями 2,50; – вентиляционные короба 0,17; – междуэтажные перекрытия 4,36; – кирпичная кладка наружной стены 13,5; – кирпичная кладка внутренней стены 18,0 ...

Генплан и благоустройство территории
Генеральный план предусматривает размещение основных производственных и административно-бытовых зданий, объектов вспомогательных производств, складов, дорог, а также озеленение. Исходным материалом для разработки генерального плана служит технологическая схема производства. Планировка площадки должна обесп ...