Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Полы
Типы лестниц: а, 6 - двухмаршевая; в - то же, с перекрещивающимися мартами; г - то же, с парадным средним маршем; д - трехмаршевая; е - четырехмаршевая; ж - винтовая; з - одномаршевая внутриквартирная; и, к-внутриквартирная с забежными ступенями. Пол - многослойная конструкция, включающая следующ ...

Генплан
Участок под строительство расположен на углу улиц Мира и Восточной в поселке Южном Динского района Краснодарского края Основные показатели по генеральному плану: - площадь участка - 850 м²; - площадь застройки - 296 м²; - площадь покрытия - 339 м²; - площадь озеленения - 215 м²; - ...

Конструирование и расчёт сечений фундаментов. Определение глубины заложения фундамента
Глубина заложения фундамента назначается в зависимости от: инженерно – геологических условий; наличия технического подполья; величины и характера нагрузок; климатических особенностей района. Нормативная глубина промерзания грунта: , [м](27) где: do =0,28 м для супесей (принимаем по указанию на стр.20 ...