Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Расчет колонны. Расчет и конструирование стержня колонны
N=2*Q=2*44,779=89,558kH Принимаем сталь ВСт3кП λ 200 226,3 240 100 0,599 φ 0,542 φ – коэффициент продольного изгиба φ = 0,5588 – коэффициент расчетной длины – расчетная длина колонны, м Принимаем трубу Тр168×20 А=93 I=5 ...

Определение требуемой площади подошвы фундамента
Для определения площади Атр подошвы фундамента принимаем расчетное сопротивление R0 = 500 кПа, материала песчаной подушки, среднезернистого песка. Тогда Атр=Ncol II / (R0 - gmt×d) = 1310,19 / (500 - 20×2,05) = 2,85 м2 ...

Определение основных сопроводительных документов при поставке цемента
Форма документа о качестве (товарный знак изготовителя) (наименование и адрес изготовителя) (обозначение цемента по НД, номер сертификата соответствия для сертифицированного цемента) ПАРТИЯ № _ Отгружена (дата отгрузки, номера вагонов или наименование судна) Класс прочности (марка) _ Добавки (вид, ...