Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Органы, осуществляющие сертификацию строительной продукции
Федеральное государственное учреждение "Федеральный центр технической оценки продукции в строительстве" (далее - Учреждение) создано в 1996 году в соответствии с приказом Министерства строительства Российской Федерации от 12.03.1996 № 17-31 Учреждение переименовано приказом Государственного комит ...

Река и ее характеристики
Важные характеристики реки – ее длина, падение, уклоны, скорости течения и расходы. Длину реки чаще всего определяют по карте, посредством малого (1–2 мм) раствора измерителя. Для этого всю длину реки делят на небольшие участки (между устьями впадающих притоков) и измеряют их в прямом и обратном направлени ...

Охрана окружающей среды
Строительно-монтажные организации должны осуществлять специальные мероприятия, направленные на охрану окружающей среды. Образующиеся на площадке сточные воды отводятся согласно проектным решениям или очищаются от вредных примесей до пределов, установленных нормами. Выбор типов строительных машин, оборудов ...