По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).
Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами
Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:
(2.11)
Обозначим
и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:
(2.12)
Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:
![]()
Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:
Описание вентиляционной сети метрополитена как объекта
автоматического управления. Требования
к состоянию воздушной среды в тоннеле метрополитена
Метрополитены находятся в крупных городах, состояние воздушной среды в которых может быть различным в зависимости от особенностей климата, наличия промышленных зон, озеленения и т. д. Поэтому вентиляция тоннелей и станций метрополитенов должна не только отвечать санитарным нормам, но и проектироваться с уче ...
Освещение студии
Недостаточная освещенность, перепады температуры, относительная влажность и чистота воздуха в студии являются одними из главных условий комфорта работы для исполнителей.
Освещение помещения большого объема недешево. Поэтому для создания комфортной освещенности помещения в подвесной потолок встраиваются люм ...
Трудоемкость
и затраты машино-смен средств механизации монтажных работ
Трудоемкость и затраты машино-смен средств механизации монтажных работ определяем по ЕНиР 2.
Общая трудоемкость определяется по формуле
;
где Р - объем работ, шт.
- норма времени в чел/час.
- продолжительность рабочей смены в часах, .
где - норма времени в маш./час.
Таблица 3
Ведомость трудоёмкост ...