Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Теплопоступления в помещение за счет солнечной радиации
Количество теплоты, поступающей в теплый период года в помещение за счет солнечной радиации через световые проемы и покрытия, определяют для наиболее жаркого месяца года и расчетного времени суток [24]: , где поступления теплоты через световые проемы, Вт; поступления теплоты через покрытие, Вт. Поступл ...

Технико–экономические показатели вариантов фундаментов.
Таблица 5.5.1. Показатели Ед. измерения Номера вариантов 1 2 Строительная стоимость Руб. 300825,37 235595,41 Объем бетонной и железобетонной кладки м3 187,2 35,67+24,3=59,97 ...

Выбор основных строительно-монтажных машин, оснастки и приспособлений по техническим параметрам
Ведомость монтажных приспособлений и оборудования выполняется по форме табл. В нее заносятся все необходимые приспособления для монтажа сборных ж/б конструкций и подачи необходимых материалов для ведения кирпичной кладки. Число ветвей стропа принимают в зависимости от вида и массы стропа. При этом углы межд ...