Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

План работы над проектом
Объект исследования: Домовая резьба Предмет исследования: Резные деревянные украшения, домовой декор народного жилища. Цель исследования: Выяснить, в каком виде (форме, технике исполнения) сохранился в Орлово один из видов прикладного народного искусства – домовая резьба народного жилища. Задача иссле ...

Конструктивный расчет печи
Определяем размеры варочного бассейна печи – длину, ширину и глубину, отдельные размеры пламенного пространства, площадь и конфигурацию студочной и варочной частей. Площадь варочной части печи, м2: где I – производительность по стекломассе, кг/сут; К – удельный съем стекломассы, кг/м2сут., принимаем К ...

Расчёт на устойчивость и вспучивание грунта
Вследствие незначительного влияния в нашем случае морозного вспучивания грунтов (или его отсутствия) расчёт не производим. ...