Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Река и ее характеристики
Важные характеристики реки – ее длина, падение, уклоны, скорости течения и расходы. Длину реки чаще всего определяют по карте, посредством малого (1–2 мм) раствора измерителя. Для этого всю длину реки делят на небольшие участки (между устьями впадающих притоков) и измеряют их в прямом и обратном направлени ...

Определение размеров и объёма условного массивного свайного фундамента
Контуры условного массивного свайного фундамента, определяемые в соответствии с рекомендациями с.24, 25[6] , на рис. 4 (abcd) aус=ак+2 · ℓс · аус=0,8+2·9·tg(32/4) =3,07м bус=аус=3,07м =4·0,2=0,8 Hус = ℓс + hр + 0,2 м =9+0,6+0,2=9,8м Площадь подошвы Аус =аус Аус=3,072=9,45м2 Объём грунт ...

Нагрузка на 1м2 фундамента на отметке –2.400
Вычисляется по формуле: кН/м (26) где: - нагрузка от собственного веса стены - коэффициент принимаемый по таблице 4.4 - грузовая площадь на 1 м2 Расчёт нагрузок выполняется в таблице 4.6 Таблица 4.6 № сечения Расположение сечения Тип сечения фундамента qcm,i кН/м Mi кН/м2 ai, м2 ...