Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Для ф-та мелкого залегания
а) Стоимость разработки и обратной засыпки грунта котлована под ф-т. Схема котлована приложение 3 Общая стоимость земляных работ С3ρ = с3ρ ·(2Vk – Vф) Объём котлована (согласно схеме) Vk = (a +1 + 1 + 2α · tg 45) ( b + 1 +1 + 2αtg 45) Vф = 5,751м3 (см. выше 2.3.) с3ρ = 300 ру ...

Внутренняя отделка
Таблица 3. Ведомость внутренней отделки. № п/п Наименование помещения Виды отделки элементов интерьера Пол ...

Расчет торцовой стенки глубокой части ванны
На эту часть стенки ванны действуют гидростатическое давление воды интенсивностью у основания. где - коэффициент надежности по нагрузке, = 1,1 – коэффициент динамичности, = 1,0 ρ – плотность воды, ρ = 10 кН/м3 h – глубина воды, h = 1,81 м, b – вертикальная полоса, b = 1 м. и моменты от п ...