Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Организация труда и рабочего места
Научная организация работ и рабочих мест дает возможность повысить производительность труда. Отработка отдельных приемов выполнения тех или других операций до минимума снижает утомляемость, одновременно повышая производительность и улучшая качество работ. Для этого необходимо применять высокопроизводительн ...

Расчет производственной мощности предприятия
Под производственной мощностью понимается максимально возможный годовой (суточный, сменный и т.д.) выпуск продукции. Расчет производственной мощности ведется на основе производственной программы[ ]. Производственная мощность определяется по формуле: М = Qн ∙ Тэф ∙ N, где Qн – нормативная (па ...

Показатели физико-механических свойств грунтов основания
Таблица 1.2 № п/п Нормативные характеристики ИГЭ – 1 ИГЭ – 2 ИГЭ –3 Тип супесь суглинок суглинок Вид - - - Разновидность пластичная твёрдый полутвёрдый Основные: 1. Плотность r, г/см3 1,71 1,63 1,90 2. Плот ...