По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).
Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами
Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:
(2.11)
Обозначим
и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:
(2.12)
Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:
![]()
Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:
Требования к охране окружающей среды
Взаимодействие данного объекта с окружающей средой будет осуществляться как при проведении строительных работ, так и при жизнедеятельности объекта после ввода его в эксплуатацию.
Охрана окружающей среды в зоне размещения строительной площадки осуществляется в соответствии с действующими нормативными правов ...
Нагрузки, передаваемые на фундамент.
Схема передачи равнодействующих воздействий с колонн на фундамента представлена на рис.2
Рис.2. Схема передачи нагрузок на фундамент от колонны
Нормативы величин:
FvII = 810 кН
FhII = 8 кН
MII = 10 кНм ...
Математическая модель САУ УШ
По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).
Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами
Из рис.2.26 выведем выражение для объекта упра ...