Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Определение объёмов работ
Объёмы работ определяются на основе объёмно-планировочного решения секции дома. толщина наружных стен: δ = 0,6м; толщина внутренних стен: δ = 0,6м; толщина гипсобетонных перегородок: δ = 80мм; высота этажа: 3м; панели навесные на 1 этаж: N=93 шт. на весь дом: N х 5эт.=93х5=465(шт) - цо ...

Проверка устойчивости колонны в плоскости действия момента как единого стержня
Геометрические характеристики всего сечения: A=Av+Av= 2·Av=2·0.007765 = 155.3 см2. Jx=Av×(y12+ y22)=0.01553·(0.452+0.452)=0.00629 м4. ix ==0.636 м. lx= lefx1/ix=15,58/0.636=24.5. Площадь сечения раскосов по двум граням сечения колонны: Ar=2× Aр =2·8.15=16.3 см2. Коэффициент a1, зависящий ...

Определение конечных осадок основания методом послойного суммирования
Ширина подошвы фундамента 0.6 м . Среднее давление под подошвой фундамента p = 207 КПа. Разбиваем толщу грунта ниже подошвы фундамента на элементарные слои толщиной hi = 0.4 b = 0.24 м Рис. 5.5 Схема к определению осадок фундамента 1 – Эпюра σzp ; 2 – Эпюра σzq ; 3 – Эпюра 0,2 σzq. Д ...