Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Окрасочная гидроизоляция
Работу выполняет каменщик 1 разряда. Калькуляция трудовых затрат (таблица 2.1) № п.п. Обоснование Наименование Ед.изм Обьем Норма времени Затраты труда на Расценки в рублях Стоимость затрат   по ЕНиР работ по ЕНиР работ в ед.   весь обьем &n ...

Расчет производственной мощности предприятия
Под производственной мощностью понимается максимально возможный годовой (суточный, сменный и т.д.) выпуск продукции. Расчет производственной мощности ведется на основе производственной программы[ ]. Производственная мощность определяется по формуле: М = Qн ∙ Тэф ∙ N, где Qн – нормативная (па ...

План полов
Экспликация полов. № помещения Тип пола Схема пола Данные элементов пола Площадь м2 1 1 1)Покрытие: керамическая плитка h=10мм ГОСТ6787-69 2)Прослойка и заполнение швов из цементно-песчаного раствора М150 3)Стяжка: цементно-песчаный раствор h=40мм 4)Теплоизоляция – ячеист ...