Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Определение прочности бетона
Фактическая величина прочности бетона и ее соответствие прочности при детальном обследовании конструкций определяется: -испытанием образцов (кернов), выпиленных или выбуренных из конструкций; -механическими методами неразрушающего контроля; -ультразвуковым методом. Допускается использование и других мет ...

Построение желаемой ЛАЧХ
Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статик ...

Определение чёрных отметок вершин квадратов
Черные отметки естественного рельефа определяются по формуле: (1.1) где - искомая отметка вершины квадрата ; - отметка горизонтали, предшествующая искомой отметке вершины квадрата; - расстояние от искомой вершины квадрата до предшествующей горизонтали, принимаемое замером, м; - расстояние между гори ...