Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Конструктивное решение здания после санации
Конструктивная схема, конструктивная система и несущий остов здания изменения не притерпели. Сведения, о конструкциях здания после реконструкции и проведенных мероприятий приведены в таблице 3.2. Таблица 5 Конструктивное решение основных элементов здания после реконструкции № п/п Элементы здания ...

Геометрические параметры
Цементный фибролит выпускается двух видов – теплоизоляционный и акустический. Согласно ГОСТ 8928-58 плиты теплоизоляционные в зависимости от объемного веса разделяют на четыре марки – 300, 350, 400, 500. Их размеры указаны в таблице 2. Таблица 2 – размеры плит длина ширина Высота 2000 ...

Расчет двухступенчатой колонны
Исходные данные Высота нижней части колонны: hн=8.38 м. Ширина нижней части колонны: bн=1.0 м. Высота верхней части колонны: hв=4.82 м. Ширина верхней части колонны: bв=0.5 м. Расчетные усилия (по модулю): для верхней части колонны в сечении 1-1: N1=465,9 кН M1=0 кНм в сечении 2-2: N2 =471,93 кН M2 ...