Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Общая характеристика предприятия. Организационно-правовая форма предприятия и виды его деятельности
Полное наименование предприятия - Федеральное государственное унитарное предприятие «Управление специального строительства по территории № 8». Сокращенное наименование предприятия - ФГУП УССТ № 8 (далее по тексту - УССТ № 8). УССТ № 8 - это огромный, мощнейший строительный комплекс, готовый к выполнению с ...

Охрана труда и пожарная безопасность. Требования безопасности к организации строительной площадки
Организация строительной площадки, участков работ и рабочих мест должна обеспечивать безопасность труда работающих на всех этапах выполнения работ. Все территориально обособленные участки должны быть обеспечены телефонной связью или радиосвязью. При организации строительной площадки, размещении участков раб ...

Охрана труда, техника безопасности и санитарно-гигиенические мероприятия
Эксплуатация проектируемого объекта должна осуществляться в строгом соблюдении “Правил пожарной безопасности” и "Правил технической эксплуатации". Основными опасными и вредными факторами являются: электроэнергия высокого напряжения (220 В). Штепсельные розетки установлены с заземляющим контактом ...