Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Датчик расхода воздуха
Для рассматриваемого диапазона расходов воздуха в тоннеле метрополитена используется интеллектуальный датчик разности давлений серии Метран-100 (модель 1411) [13]. Конструкция датчика представлена на рис. 2.11. Рис. 2.11 Конструкция датчика серии Метран-100 (модель 1411). Между фланцем 1 и корпусом 2 кр ...

Определение максимальных расходов
Максимальный секундный расход сточных вод qmax, м3/с, определяем по формуле: qmax = qбсвmax + qпсвmax, где qбсвmax - максимальный секундный расход бытовых стоков, м3/с, находим по формуле: qбсвmax = qбсвср. с Kgen max, где Kgen max=1,5 - общий коэффициент неравномерности притока сточных вод [1, табл.2] ...

Покрытия
В строительстве с железобетонными крышами: чердачными с холодным чердаком и рулонной кровлей; с холодным чердаком и безрулонной кровлей; с тёплым чердаком и рулонной кровлей; с тёплым чердаком и безрулонной кровлей; с бесчердачными крышами раздельной конструкции (с кровельной панелью и перекрытием) с безрул ...