Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

План полов
Экспликация полов. № помещения Тип пола Схема пола Данные элементов пола Площадь м2 1 1 1)Покрытие: керамическая плитка h=10мм ГОСТ6787-69 2)Прослойка и заполнение швов из цементно-песчаного раствора М150 3)Стяжка: цементно-песчаный раствор h=40мм 4)Теплоизоляция – ячеист ...

Ремонт монолитной штукатурки
Приступая к ремонту штукатурки, прежде всего определяют ее прочность. Для этого штукатурку простукивают молотком, ручной лопаткой или отрезовкой. Если штукатурка держится непрочно, при простукивании раздается сильный звук, а если она прочная, звук слабый, но четкий, Остальную штукатурку отбивают топором, мо ...

Привязка монтажного крана и определение зон влияния крана. Поперечная привязка крана
Поперечная привязка монтажных кранов состоит в определении расстояния от продольной оси крана до ближайшей оси здания. Процесс привязки зависит от времени установки крана. Рисунок 4.8 – Поперечная привязка крана к зданию ...