Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Организация, планирование и управление в строительстве. Расчет и построение сетевого графика. Карточка-определитель, разработанная с использованием калькуляции трудовых затрат
Таблица 7.1 N п/п Наименование работ Трудоемкость   Исполнитель       продолжительность чел.-ч маш.-ч чел.-день маш.-см профессия разр. кол-во сменность 1 Расчистка участка, планировка         Маш ...

Внутренняя отделка помещений и решение фасада
Кирпичные стены и откосы оштукатурены известковым раствором. По штукатурке наносится слой масляно-клеевой шпатлевки. Чистовая отделка подготовленных поверхностей: - жилые комнаты – оклейка обоями; - кухни – нижняя часть на высоту 1,8 – окраска масляная колером разбеленным, выше – улучшенная клеевая окрас ...

Определение толщины распределительной подушки
Назначаем в первом приближении толщину песчаной подушки hп = 0,9 м. Проверяем выполнение условия szp + szg £ Rz, для этого определяем при z = hп = 0,9 м: а) szg = gII×dw + gsb II×(d – dw) + gsb п × z = 17,05 × 0,80 + 8,21× (2,05 – 0,80) + 10,7×0,9=33,5 кПа б) szp ...