Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Оценка инженерно-геологических и гидрогеологических условий площадки строительства
Схема планово-высотной привязки здания Инженерно-геологический разрез I-I с посадкой здания и фундаментов на естественном основании Показатели свойств и состояния грунта № слоя ρd, т/м3 n, % e Sr Ip, % IL , кН/м3 γs, кН/м3 γsb, кН/м3 Rусл, кПа ...

Составление плана лаборатории по испытанию вяжущих, разработка ее оснащенности
Таблица.6.Оснащенность лаборатории испытательным оборудованием. Вид испытаний НТД на испытание Необходимое оборудование 1. Определение сроков схватывания ГОСТ 310.3-76 Прибор Вика с иглой, сферическая чаша, весы общего назначения, лопатка, часы, влажная ткань, нож 2. Определение но ...

Расчет технико-экономических показателей
Общий КПД печи: КПД по химической теплоте топлива: Расход теплоты на варку 1 кг стекломассы: Расход условного топлива: Топливный эквивалент природного газа: На 1 кг стекломассы расходуется топлива: 0,227∙1,2 = 0,272м3, следовательно, на 1 т стекломассы расходуется 272 м3 условно ...