Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Транспортные работы в строительстве. Основные механизмы для производства земляных работ
МАШИНЫ ДЛЯ ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫХ РАБОТ. Подготовительные работы включают очистку строительной площадки от леса и кустарника, камней, строительного мусора, корчевку пней, рыхление горных пород и мерзлых грунтов. К вспомогательным работам относят бурение шпуров и скважин, в том числе скважин для изготовления бурон ...

Выбор грузоподъёмных механизмов
Выбор крана производятся по следующим техническим параметрам: грузоподъёмность, высота стрелы и вылет стрелы. где – масса бетонной смеси в бадье – масса бадьи – масса стропов и грузозахватных приспособлений (0,035т) – коэффициент перегрузки (1,2) – коэффициент перегрузки (1,1) Принимаем бадью вмести ...

Корректирование состава бетона с учетом влажности заполнителей
Влажность заполнителей составляет: · песка 1%; · щебня 1%. Содержание воды в щебне: ; кг. Содержание воды в песке: ; кг. Необходимое количество воды затворения: ; кг. Содержание воды в заполнителях не является избыточным, по этому необходимости в их подсушки нет. Итого: Цемент… 317 кг; Вода……… ...