Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Органы, осуществляющие сертификацию строительной продукции
Федеральное государственное учреждение "Федеральный центр технической оценки продукции в строительстве" (далее - Учреждение) создано в 1996 году в соответствии с приказом Министерства строительства Российской Федерации от 12.03.1996 № 17-31 Учреждение переименовано приказом Государственного комит ...

Монтажные работы
Сборный ленточный фундамент монтируется башенным краном КБ-401. Застропованный блок поднимают краном и поворотом башни перемещают к месту установки после центрования блок плавно спускают на основание и до расстроповки проверяют его положение. Если будет замечено отклонение, то его приподнимают и устанавлива ...

Построение желаемой ЛАЧХ
Желаемая ЛАЧХ строится по требованиям к качеству работы замкнутой системы в статике и динамике. Для удобства построения ЛАЧХ регулятора предлагается выровнять ЛАЧХ объекта и желаемую ЛАЧХ. При этом строится измененная характеристика объекта с учетом коэффициента регулятора (kр), найденного из условий статик ...