Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Устойчивость плоской формы деформирования обеспечена. Стойка.
Расчетное усилие N2-3 =5976 кг. Расчетная длина lcm =3м. Требуемая площадь тяжа. , где тр =0.8 – коэффициент условий работы для болтов, работающих на растяжение; Rp =2100 кг/см2 – расчетное сопротивление растяжению черных болтов из стали Ст. 3. По прил.12 [2] принимаем dт = 27мм. Fбр = 5.722 см2, Fнт ...

Расчет осадки основания фундамента под колонну
Осадка основания s с использованием расчетной схемы в виде линейно-деформируемого полупространства определяется методом послойного суммирования. Основное условие применимости к грунтам теории линейного деформирования заключается в том, чтобы напряжения по подошве фундамента находились в пределах первых двух ...

Глубина заложения подошвы ростверка
Назначаем глубину заложения подошвы ростверка: Расчетная глубина промерзания грунта от поверхности планировки DL равна df = 1,27 м. По конструктивным требованиям, также как и для фундамента на естественном основании верх ростверка должен быть на отметке – 0,700, размеры подколонника (стакана) в плане lcf ...