Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Требуемое число свай
Определяем требуемое число свай в фундаменте в первом приближении при Ncol I = 1900,4 кН.: n=1900,4 ×1,4×1,3×0,95/[609,50 – 20×1,8×(3×0,3)2×1,4]=5,79. Принимаем n = 6. Размещение свай в кусте Размещаем сваи в кусте по типовой схеме. Окончательно размеры подошвы ...

План лаборатории
Рисунок 1. 1 – прибор Вика 2 – сферическая чаша 3 – лопатка 4 – часы 5 – нож 6 – сито с сеткой №008 7 – термометр 8 – гигрометр 9 – металлический шпатель 10 – фарфоровый стакан 11 – форма для изготовления цементных балочек 12 – пластинки для передачи нагрузки 13 – мокрая тряпка 14 – весы 15 ...

Конструктивны решения
Здание представляет собой восьмиэтажный объем с техническим этажом размером 47х13 м. Конструктивная схема здания рамно-связевый безригельный каркас. Наружные стены кирпичные, опираются на перекрытия поэтажно. Колонны – монолитные железобетонные. Плиты перекрытий монолитные железобетонные толщиной 200 мм. ...