Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Подготовительная часть. Краткая характеристика сооружения
Схема сооружения представлена на рис1. Задание промышленное одноэтажное, высотой 15м. Габаритные размеры в плане 18/24,4м. Несущие конструкции, передающие нагрузку на фундаменты, – колонны сечением 0,4×0,4 м. из железобетона. Расстояния между колоннами в осях 6м. Колонна для разработки фундамента к2 ...

Характеристика применяемого оборудования
УССТ №8 в своей собственности и полном распоряжении для оказания строительных услуг населению имеет следующую строительную технику (с характерным описанием каждой единицы): Землеройная строительная техника, дорожно-строительная техника, специальный автотранспорт. 1. Техника для стройплощадки (землеройна ...

Описание внутренней отделки коттеджа
Наименование помещений Конструктивные элементы Вид отделки Спальня Пол 1.Паркет. 2.Ламинат. Потолок 1.Навесной. 2.Натяжной Стены Оклейка обоями по штукатурке Гостиная Пол 1.Паркет. 2.Ламинат Потолок 1.Навесной . 2.Натяжной Стены Оклейка обоями п ...