Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Определение физико–механических свойств и полного наименования грунтов основания
Рис.1. Поперечный разрез площадки Слой №1. Глина. 1. Коэффициент пористости Коэффициент относительной сжимаемости Модуль общей деформации Е: 20< 21,5МПа – грунт относится к малосжимаемым. Коэфициент водонасыщенности грунта или степень влажности Sr > 0,8 – грунт не просадочный. Удельн ...

Отопление
Системы горячего водоснабжения следует проектировать: тупиковыми, если допускается перерыв в подаче воды; кольцевыми или с закольцованными вводами при двух тупиковых трубопроводах с ответвлениями к потребителям от каждого из них для обеспечения непрерывной подачи воды. В производственных и общественных зда ...

Определение основных сопроводительных документов при поставке цемента
Форма документа о качестве (товарный знак изготовителя) (наименование и адрес изготовителя) (обозначение цемента по НД, номер сертификата соответствия для сертифицированного цемента) ПАРТИЯ № _ Отгружена (дата отгрузки, номера вагонов или наименование судна) Класс прочности (марка) _ Добавки (вид, ...