Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Подбор вспомогательного оборудования
Бетонораздатчик предназначен для подачи арболитовой смеси из бетоносмесительных отделений, поэтому принимаем бетонораздатчик СМЖ-2А, имеющий следующую техническую характеристику: Объем, мі 2,4 Скорость передвижения, м/мин 14 Ширина колеи, мм 1720 Наличие прицепа с бадьей Нет ...

Производство арматурных ненапрягаемых элементов
Железобетонные изделия армируются плоскими гнутыми и пространственными сетками и каркасами. Изготовление арматурных элементов включает механическую обработку арматурных сталей, сварку сеток и плоских каркасов, сборку из них пространственных каркасов. Механическая обработка стали состоит в размотке, правке ...

Стены и перегородки
Стены приняты по серии 1.432-9. Конструктивное решение: самонесущие Материал панели - ячеистый бетон, имеет внутренний и наружный фактурные слои толщиной 20 мм. Нижняя панель опирается на фундаментную балку. Надоконные панели опираются на простенки длиной 1200 мм. Простеночные панели устанавливают по осям ...