Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Расчёт естественного освещения производственного здания
Рис.3 1) Определяем нормативное значение коэффициента естественного освещения (рис.3): 2) Для естественного освещения цеха предусматриваем в наружных стенах стекложелезобетонные панели шириной 6 м и высотой 1,8 и 2,4 м. В средних пролётах прямоугольный фонарь, шириной 6 м, длинной 114 м. Расстояние о ...

Экономическая часть. Составление сметной документации. Сводный сметный расчет
Сводный сметный расчет, объектная и локальные сметы находятся в файлах: сводсметрас.xls, обсм.xls, local1.xls, сантех.xls, электро.xls Технико-экономические показатели по проекту Таблица 8.6 Наименование показателей Ед. изм. Значение Сметная стоимость строительства тыс.руб 3570 С ...

Выбор основных строительно-монтажных машин, оснастки и приспособлений по техническим параметрам
Подбирая монтажный кран, учитываем: - из поднимаемых грузов наибольший вес имеет бункер с раствором (вместимость 1м³ ) -2т; - стесненные условия стройплощадки (необходимость работы крана с одной стоянки, при максимальном требуемом вылете стрелы 24м). Принимаем пневмоколесный кран КС-5363 со стрелой ...