По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).
Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами
Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:
(2.11)
Обозначим
и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:
(2.12)
Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:
![]()
Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:
Исходные данные и краткая техническая
характеристика
В соответствии с техническими условиями 04 – 374 от “16” июня 2008 г. краткая техническая характеристика абонента:
Диаметр подающего и обратного трубопроводов системы отопления – 80 мм.
Диаметр трубопровода ХВС – 50 мм.
Общая тепловая нагрузка составляет: 0,093000 Гкал/час
На отопление: 0,093000 Гкал/ча ...
Технико-экономические показатели
- Продолжительность выполнения бетонных работ 19,2 дн
- Трудоёмкость работ по калькуляции 229,85 чел–час
- Объём конструкций 18,66 м3
- Выработка на 1 м2 рабочего в смену 0,65 м3/чел-см ...
Производство арматурных ненапрягаемых элементов
Железобетонные изделия армируются плоскими гнутыми и пространственными сетками и каркасами.
Изготовление арматурных элементов включает механическую обработку арматурных сталей, сварку сеток и плоских каркасов, сборку из них пространственных каркасов.
Механическая обработка стали состоит в размотке, правке ...