Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Определение давления в уровне подошвы условного массивного фундамента
Pус = = 187,73кПа2533кПа Величина Pус не должна превышать расчётного сопротивления грунта в уровне нижних концов свай, т.е. Pус ≤ R(7) ...

Выбор способа зимнего бетонирования
Эффективными способами зимнего бетонирования фундаментов является способ термоса и термоса с противоморозными добавками. Критерием выбора способа зимнего бетонирования являются приведённые затраты , минимум которых свидетельствует о его эффективности: где Si – общая стоимость способа, руб. Кi – единов ...

Строительные нормы и правила
Строительные нормы и правила состоят из четырёх частей: 1 часть – строительные материалы, конструкции, изделия и оборудование. Она содержит главы, касающиеся номенклатуры основных размеров, требований к качеству строительных материалов, указаний по выбору и применению материалов в зависимости от класса зда ...