Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Определение времени цикла скрепера
Время рабочего цикла скрепера определяется для всех типов сопоставляемых скреперов: , где время набора грунта (загрузка ковша), с. время движения гружёного скрепера, с. время разгрузки, с. время движения порожнего скрепера, с; время на повороты переключения передач; Для прицепных Время набора ...

Проверка прочности пояса как растянуто-изгибаемого стержня
где Fнт = 25∙25-2∙3.14 = 618.72см – площадь сечения нетто с учетом ослабления ее стяжным болтом; - момент сопротивления сечения нетто. Прочность обеспечена. Принятое сечение оставляем, так как уменьшение сечения недопустимо из условий расчета врубок. Ферма опирается на колонны через обвязо ...

Электроснабжение
Электроснабжение объекта существующее согласно договора на поставку электроэнергии. Вид освещения – рабочее и аварийное. Система освещения – общая равномерная с возможностью организации местного освещения от розеточной сети. Освещенность принята по СНиП II-4-79 в соответствии с назначением помещений и указ ...