Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Понятие и особенности договора строительного подряда
По договору строительного подряда подрядчик обязуется построить по заданию заказчика определенный объект либо выполнить строительные или иные специальные монтажные работы и сдать их заказчику, а заказчик обязуется создать подрядчику необходимые условия для выполнения работ, принять результат и уплатить обус ...

Архитектурно-конструктивная часть. Объёмно-планировочное решение
Внутренняя планировочная структура здания разработана с учетом максимально комфортного и автономного существования основных функций. Все основные структуры здания имеют необходимые по нормативам помещения, обеспечивающие их нормальное функционирование. Комфортность помещений обеспечивается проектными реше ...

Подбор сечения и проверка напряжений
В сечении 1-1 максимальный момент Ммах = 154,6кНм, продольная сила N = 151,9 кН/м. Расчетное сопротивление сжатию и изгибу сосны II сорта при ширине b = 19 см (принимаем доски шириной b = 20 см до фрезования): МПа = 1.58 кН/см2, где 15 МПа – расчетное сопротивление сжатию древесины сосны II сорта. Требуе ...