Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Конструктивный расчет рамы
Конструктивный расчет преследует цель определить сечения элементов рамы и конструкцию узлов. Несущий каркас здания представлен в виде однопролетных симметричных сборных рам с двускатным ригелем. Рамы решены по трехшарнирной схеме с шарнирными опорными и коньковым узлам и жесткими карнизными узлами. Жесткос ...

Особенности технологического процесса и принятого объемно-планировочного решения
В промышленном здании, определяющим является технологический процесс производства и поэтому основой для разработки проекта служит технологическая схема. Функционально-технологическая схема отражает состав, последовательность, взаимосвязь технологических операций, направление перемещения сырья и изделий. Т ...

Расчет раздельной базы сквозной колонны
Ширина нижней части колонны равен 1 м, поэтому проектируем базу раздельного типа: Материал базы С235. Расчетное сопротивление: при толщине листа 21-40 мм R1=220 Мпа; при толщине листа 4 - 20 мм R2=230 Мпа. Материал фундамента - бетон класса В12 с расчетным сопротивлением Rb = 7.5 МПа. Расчетные комбин ...