Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Определение размеров плит перекрытия
Проектная длина панелей с учетом зазоров: lпл=l2-2*Bр / 2-2*15, где l2 – шаг колонн; Bр – ширина ригеля; 15 – монтажный допуск. Lпл = 6000-200 – 2*15 = 5770 мм. При расстоянии между осями колонн 6000 мм номинальную ширину рядовых панелей назначаем 1500 мм, межколонных панелей назначаем равной 1500 мм, ...

Расчет корректирующего звена
Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода: ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.10 Рис.3.10. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики Затем по находится передаточная функция с помощью процедуры, ...

Контроль качества, охрана труда, пожарная безопасность, охрана окружающей среды. Контроль качества
Снип [5] Требуемое качество и надежность зданий и сооружений должны обеспечиваться строительными организациями путем осуществления комплекса технических, экономических и организационных мер эффективного контроля на всех стадиях создания строительной продукции. Контроль качества строительно-монтажных работ ...