Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Изменение сечения главной балки по длине
Место изменения сечения главной балки находится на расстоянии х=(1/6)∙lГБ =(1/6)·12=2 м=200см. Определяем внутренние расчетные усилия в месте изменения сечения: , где х=(1/6)∙. М1= (2,01∙200∙(1200-200))/2=20100 кН∙см; =2,01∙(1200/2-200)=804 кН Определяем требуемые г ...

Пуццолановый портландцемент
Пуццолановый портландцемент — гидравлическое вяжущее вещество, продукт совместного размола портландцементного клинкера гипса и активной минеральной пуццолановой добавки или смешения тех же раздельно размолотых компонентов. Высокая коррозионная стойкость цементного камня на пуццолановом портландцементе к де ...

Проектирование свайных фундаментов. Анализ инженерно-геологических условий применительно к свайному фундаменту
Исходя из анализа прочностных характеристик грунтов в качестве несущего слоя свайного фундамента выбираем слой №3 (мелкий песок). ...