Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Расчет по раскрытию трещин
Расчет по раскрытию трещин нормальных к продольной оси производим по формуле: acrc = > acrc,2 = 0.3 мм (5.13) В опорном сечении 1-1 qcrc,1 = Н/мм2 < Н/мм2 = ql as,I = 196 мм2 ( Вр-I ) = =0.0014 > = 0.0005 Относительная высота сжатой зоны при образовании трещин: = 0.1 + 0.5 Rs,ser / Rb, ...

Конструирование и армирование ленточного фундамента
Принимаем конструктивно h=30 см, тогда h0=h-a=25 см. Среднее реактивное давление грунта под подошвой фундамента: Рис. 27. Расчетная схема армирования ленточного фундамента Сечение арматуры подошвы ленточного фундамента подбираем по изгибаемому моменту, определяемому по формуле: Мср=0,5×Ргр&t ...

Определение средних расходов
Определим среднесуточный расход: Qср. сут = Qбсвср. сут + Qпсвср. сут, где Qбсвср. сут - расход бытовых сточных вод, м3/сут; Qпсвср. сут - расход производственных сточных вод, м3/сут. Qср. сут = 50000 + 19000 = 69000 м3/сут. Среднесекундный расход qср. с, находим по формуле: qср. с = = = 0,8 м3/с. Ср ...