Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Определение средней отметки рельефа площадки (Ho)
Для оценки баланса земляных масс на одной строительной площадке необходимо найти среднюю отметку планировки – отметка горизонтальной плоскости, по обе стороны от которой (снизу и сверху) должны находиться равные между собой объемы насыпи и выемки. Средняя отметка определяется по формуле: (1.2) где - сум ...

Термосушка осадка
Термическая сушка предназначена для обеззараживания и снижения массы и объема осадков сточных вод. Ее применение обеспечивает возможность эффективного удаления осадков с территории очистных сооружений. Термическая сушка осадков производится на сушильных установках, состоящих из сушильного аппарата (сушки) и ...

Материально-технические ресурсы
В данном разделе пояснительной записки приводится потребность в материалах, полуфабрикатах, машинах, оборудовании, инструментах и инвентаре, необходимых для выполнения работ нулевого цикла. Количество материалов и изделий определяется по рабочим чертежам фундамента и объёмам работ по каждому строительному ...