Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Охрана окружающей среды
При организации строительного производства необходимо осуществлять мероприятия и работы по охране окружающей среды, которые включают рекультивацию земель, предотвращение потерь природных ресурсов, предотвращение или очистку вредных выбросов в почву, водоемы, атмосферу. На территории строящегося объекта не ...

Приложения
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Исходные данные к выполнению курсовой работы Этажность зданий - 5 этажей. Глубина заложения фундамента – 3,0 м, ширина подошвы 0,9 м. Здание имеет подвал высотой 2,0 м. Высота цоколя 1м. Лестница двухмаршевая, уклон 1:2. Высота ограждения лестничного марша 1,2 м. Ширина (выступ) балконных ...

Конструирование системы отопления
В административном здании рудника запроектирована система отопления с нижней разводкой (прокладка подающих магистралей по подвалу), однотрубная (вода поступает, а прибор и отводится из него по одному стояку, приборы присоединены последовательно по теплоносителю), вертикальная. Система отопления централизова ...