Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Определяем целесообразные маршруты движения автомобилей
На заключительном этапе организации работы автомобильного транспорта по перевозке грузов необходимо конкретно определить целесообразные маршруты движения автомобилей и разработать наряд-задание на перевозку грузов. С этой целью необходимо составить заявку, приведенную в таблице 17. Наряд задание на перево ...

Значение искусственного освещения в архитектуре города
Многообразная жизнь современных городов продолжается не только при солнечном свете, но также в вечернее и ночное время, а некоторые важнейшие процессы городской жизни достигают особого напряжения именно вечером при искусственном освещении. Для наших широт с коротким зимним днем это тем более характерно. Са ...

Расчет потребности в воде для нужд хозяйственно-бытовых, технологических и пожаротушения
Потребный расход воды, л/с, определяется как сумма потребных расходов на технологические, хозяйственно-бытовые нужды : Q = Qпр + Qхоз (7.3) Расход воды на производственные нужды определяется по формуле: Qпр = , л/с (7.4) где Кну = 1,2 - коэффициент неучтенного расхода воды; - суммарный удельный расхо ...