Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Расчет торцовой стенки глубокой части ванны
На эту часть стенки ванны действует гидростатическое давление воды интенсивностью у основания. р = γf x γd х ρ х l х в = 1,1 х 1,0 х 10 х 1,22 х 1 = 13,42 кН/м, где γf – коэффициент надежности по нагрузке, = 1,1; γd – коэффициент динамичности, = 1,0; ρ – плотность воды, = 1 ...

Общие сведения о железобетоне
Железобетон представляет собой строительный материал, в котором выгодно сочетается совместная работа бетона и стали. Идея сочетания в железобетоне этих двух крайне отличающихся механическими свойствами материалов базируются на следующем. Бетон, как и всякий каменный материал, хорошо сопротивляется сжимающи ...

Определение необходимого количества санитарно-бытовых помещений
Определение необходимых площадей временных зданий и сооружений производится по максимальной численности работающих на строительной площадке и нормативной площади на одного человека, пользующегося данными помещениями. Численность рабочих, принимаемая по графику движения рабочей силы Nраб = 18 человек. Для ...