Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Расчет устойчивости гусеничного стрелового самоходного крана МКГ-25
Потеря устойчивости строительных машин, особенно башенных кранов, приводит, как правило, к серьезным авариям, в результате которых могут быть значительные материальные потери и тяжёлые травмы. Грузоподъёмные краны относятся к машинам повышенной опасности, поэтому к устойчивости предъявляют специальные требо ...

Расчет корректирующего звена
Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода: (3.4) ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1 Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики Затем по находится передаточная функция с помощью процеду ...

Расчет лобового ребра
На лобовое ребро действуют следующие нагрузки: - постоянная и временная, равномерно-распределенные от половины пролета полки и от собственного веса q = (1650+3600)•1,35/2 + 1000 = 4550 Н/м; - равномерно распределенная нагрузка от опорной реакции маршей, приложенная на выступ лобового ребра и вызывающая е ...