Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Обработка результатов исследования физико-механических свойств грунтов. Определения дополнительных характеристик физических свойств грунтов
1. Число пластичности. Ip=WL-WP,[%] (1) где:IP – число пластичности; WL – влажность на границе текучести (см. исходные данные); WP – влажность на границе раскатывания (см. исходные данные). Для ИГЭ-1: IP1= 19 -14 = 5%. Для ИГЭ-2: IP2= 25 -15 = 10%. Для ИГЭ-3: IP2= 29 -17 = 12%. Тогда по табл. п.2.4 ...

Подбор размеров подошвы фундамента
Горизонтальную силу давления не учитываем, так как она будет восприниматься конструкциями перекрытий и полом подвала. Ориентировочная площадь подошвы фундамента определяется по формуле: A = N0II / ( R0 - d ) (5.2) А = м2 где - коэффициент, учитывающий меньший удельный вес грунта по сравнению с удельным ...

Требования по технике безопасности
1. Бетонирование конструкций зданий и сооружений производить с соблюдением требований СНиП 12-03-2001 "Безопасность труда в строительстве", СНиП 12-04-2002 "Строительное производство" ч.2, должностных инструкций и ППРк. 2. Ежедневно перед началом укладке бетона в опалубку необходимо про ...