Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Выбор грузоподъёмных механизмов
Выбор крана производятся по следующим техническим параметрам: грузоподъёмность, высота стрелы и вылет стрелы. где – масса бетонной смеси в бадье – масса бадьи – масса стропов и грузозахватных приспособлений (0,035т) – коэффициент перегрузки (1,2) – коэффициент перегрузки (1,1) Принимаем бадью вмести ...

Определение средних расходов
Определим среднесуточный расход: Qср. сут = Qбсвср. сут + Qпсвср. сут, где Qбсвср. сут - расход бытовых сточных вод, м3/сут; Qпсвср. сут - расход производственных сточных вод, м3/сут. Qср. сут = 50000 + 19000 = 69000 м3/сут. Среднесекундный расход qср. с, находим по формуле: qср. с = = = 0,8 м3/с. Ср ...

Расчет второго продольного ребра площадочной плиты
На второе продольное ребро площадочной плиты действуют следующие нагрузки: - постоянная и временная, равномерно-распределенные от половины пролета полки и от собственного веса q = (1650+3600)•1,35/2 + 1000 = 4550 Н/м; Определяем расчетный изгибающий момент в середине пролета ребра: М = = 4550•3,22/8 = ...