Математическая модель САУ УШ

По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в данную систему, составлена обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами (рис.2.26).

Рис.2.26. Обобщенная математическая модель системы управления подвижными шиберами

Из рис.2.26 выведем выражение для объекта управления, которое будет иметь следующий вид:

(2.11)

Обозначим и перейдем от символической формы представления (2.11) к дифференциальному уравнению:

(2.12)

Теперь представим объект управления в форме Коши, для этого введем переменные состояния:

Тогда, исходя из (2.12), система уравнений в форме Коши примет вид:

Исходные данные и краткая техническая характеристика
В соответствии с техническими условиями 04 – 374 от “16” июня 2008 г. краткая техническая характеристика абонента: Диаметр подающего и обратного трубопроводов системы отопления – 80 мм. Диаметр трубопровода ХВС – 50 мм. Общая тепловая нагрузка составляет: 0,093000 Гкал/час На отопление: 0,093000 Гкал/ча ...

Источники водо- и энергоснабжения
По участку проходят инженерные сети: водопровод, канализационный напорный коллектор. Водоснабжение, водоотведение, канализование здания планируется централизованное. Подключение объекта производится к существующим инженерным сетям. Сброс дренажных и ливневых вод с застраиваемой территории – в ближайшую в ...

Расчёт и конструирование фундамента
Исходные данные: Бетон класса В20 Rb=11.5 МПа, Rbt=0.9 МПа Арматура класса А400С, Rs=365 МПа Расчётное сопротивление грунта R0=0.2 МПа Глубина сезонного промерзания грунта Hr=0.63см Вычисление размеров подошвы фундамента Плаща подошвы фундамента вычисляется по формуле: Где Nn=Ntot/1.1=904.34/1.1=82 ...