Аэродинамический объект – это часть подсистемы, описывающая взаимосвязь расхода воздуха Q в тоннеле c аэродинамическим сопротивлением R участка тоннеля. Физически она представляет собой участок вентиляционной сети метрополитена, примыкающий к платформе станции, на котором установлен регулятор.
На основании работ [10,11] в качестве математической модели аэродинамического объекта было принято апериодическое звено первого порядка. Таким образом, передаточная функция запишется в виде:
(2.9)
где ТА – постоянная времени, КА – коэффициент, определяемый по аэродинамической характеристике, как тангенс угла наклона касательной.
Диапазон изменения ТА : 0,4…2,2 с [10].
Строим график аэродинамической характеристики по расчетным данным [8], представленным в табл.2.2.
Таблица 2.2
|
RТ* |
1,6 |
1,748 |
1,832 |
2,046 |
2,327 |
2,791 |
3,304 |
|
QП , |
41,5 |
39,69 |
38,78 |
36,69 |
34,41 |
31,42 |
28,88 |
Рис.2.23. Зависимость расхода воздуха от аэродинамического сопротивления системы управляемых шиберов.
Как видно из графика (рис.2.23), зависимость Q от R имеет слабовыраженный нелинейный характер. При увеличении аэродинамического сопротивления расход воздуха уменьшается, что согласуется с физикой протекающих процессов. Значит, коэффициент КА должен отражать обратно пропорциональную зависимость, т.е. быть отрицательным.
Рассчитаем коэффициент КА :
,
.
Диапазон изменения:
[
].
Для расчета будем использовать номинальное значение:
[
], соответствующее ожидаемому рабочему диапазону изменения расхода воздуха в тоннеле.
Диапазон изменения ТА: 0,4…2,2 с. [9].
Линеаризация статической характеристики аэродинамического объекта Q = f (R) требует ввода постоянной составляющей Q0 = 53
.
Компоновка
стройгенплана, введение ограничений
Ограничения могут быть принудительные и условные. Принудительные осуществляются установкой автоматических выключателей, которые производят отключение крана в заданных пределах. Условные определяются на местности хорошо видимыми сигналами и условными командами.
При расчете ограничений поворота стрелы необхо ...
Нагрузка НК-80
Расчётную временную вертикальную нагрузку от тяжёлой одиночной нагрузки принимаем в виде эквивалентной равномерно распределённой нагрузки интенсивностью – 92,1 кН/м [1,прил.6,табл.1].
РНК-80 = q×l×Кзап.×(1 + m), кН
РНК-80 = 92,1×15×1,1×1,0 = 1519,65 кН
N1 = 0.518 1519, ...
Посадка
Расстояние между кустами при посадке зависит от вида и сорта сирени, а также от композиционных решений. Оно может быть от 2,5 до 3 м. В одной группе. Не следует размещать более семи растений, а на небольших участках — более трех — пяти. Первоначальное расстояние между кустами может быть в два раза меньше, н ...