Аэродинамический объект

Аэродинамический объект – это часть подсистемы, описывающая взаимосвязь расхода воздуха Q в тоннеле c аэродинамическим сопротивлением R участка тоннеля. Физически она представляет собой участок вентиляционной сети метрополитена, примыкающий к платформе станции, на котором установлен регулятор.

На основании работ [10,11] в качестве математической модели аэродинамического объекта было принято апериодическое звено первого порядка. Таким образом, передаточная функция запишется в виде:

(2.9)

где ТА – постоянная времени, КА – коэффициент, определяемый по аэродинамической характеристике, как тангенс угла наклона касательной.

Диапазон изменения ТА : 0,4…2,2 с [10].

Строим график аэродинамической характеристики по расчетным данным [8], представленным в табл.2.2.

Таблица 2.2

Рис.2.23. Зависимость расхода воздуха от аэродинамического сопротивления системы управляемых шиберов.

Как видно из графика (рис.2.23), зависимость Q от R имеет слабовыраженный нелинейный характер. При увеличении аэродинамического сопротивления расход воздуха уменьшается, что согласуется с физикой протекающих процессов. Значит, коэффициент КА должен отражать обратно пропорциональную зависимость, т.е. быть отрицательным.

Рассчитаем коэффициент КА :

,

.

Диапазон изменения:

[].

Для расчета будем использовать номинальное значение: [], соответствующее ожидаемому рабочему диапазону изменения расхода воздуха в тоннеле.

Диапазон изменения ТА: 0,4…2,2 с. [9].

Линеаризация статической характеристики аэродинамического объекта Q = f (R) требует ввода постоянной составляющей Q0 = 53

.

Реализация закона управления. Расчет дифференцирующего фильтра
Для практической реализации закона управления (3.6) с целью оценки и ее производной можно использовать дифференцирующий фильтр 1-го порядка (ДФ). На рис.3.16 представлена структурная схема системы с ДФ 1-го порядка. Рис.3.16. Замкнутая система с дифференцирующим фильтром 1 – го порядка Передаточная фун ...

Теплотехнический расчет пустотной плиты перекрытия
d=159 δ=220 Расчет I Участок I Общая длина участков: L = B - an= = 1190 - 845,24 = 344,75 мм. = 0,344м. Общая площадь: FI=L*1 = 0,344*1 = 0,344 м2. (1.12) 0,115 [м2 0С/Вт], (1.13) где λЖБ = 1,92 [Вт/м 0С] - коэффициент теплопроводности железобетона RВП = 0,15 [м2 0С/Вт] Участок II ...

Расчет панели по нормальному сечению
Определим положение нейтральной линии (н. л.) в поперечном сечении: Н·мм кН·м. Т. к. кН·м, то нейтральная линия проходит в полке, поэтому панель рассчитываем как элемент прямоугольного сечения шириной мм. ; мм². Принимаем 6 ø 14 +2 ø 12; мм². ...