Исполнительным механизмом (ИМ) в системе автоматического регулирования называется устройство, перемещающее регулирующий орган в соответствии с сигналами, поступающими от усилителя. Исполнительные механизмы создают поступательное или вращательное движение, предназначенное для перемещения регулирующего органа. К ним предъявляются следующие конструктивные и эксплуатационные требования:
простота конструкции, минимальные размеры и масса, высокая надежность и устойчивость к воздействию внешней среды; безопасность в эксплуатации и устойчивость в работе; наличие защиты для предохранения регулирующего органа от перегрузок и поломок и возможности ручного управления при отказе схемы управления или нарушении энергоснабжения, а также дистанционного контроля положения регулирующего органа.
Исполнительные механизмы, применяемые в устройствах ЭМС, разделяют в зависимости от вида потребляемой энергии на электрические, пневматические, гидравлические, грузовые и пружинные.
Электрические исполнительные механизмы обладают практически неограниченным радиусом действия и управления, могут применяться при отрицательной температуре окружающей среды, не требуют герметизации.
В данной схеме используется механизм исполнительный электрический однооборотный постоянной скорости (МЭО).
Управление механизмом – бесконтактное с помощью пускателя бесконтактного реверсивного ПБР-3А, который обеспечивает пуск, реверс и защиту трехфазного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором от перегрузки.
ПБР имеет следующие характеристики:
· напряжение источника питания цепей управления, В 24
· потребляемая мощность, Вт <5
Вид вырабатываемых сигналов: +24 В; О В; -24 В, в зависимости от которых электропривод вращается в одну или другую сторону (вперед или реверс), либо останов (на вал электродвигателя автоматически накладывается тормоз).
Управление этих звеньев представляется как :
Uупр = с*sign(S)
для идеального реле, где S – поверхность переключения
Структурно реле представлено на рис.2.17.
Рис. 2.17 Структурная схема реле
Принцип работы МЭО заключается в преобразовании электрического сигнала, поступающего от регулирующих и управляющих устройств (ПБР-3А), во вращательное движение выходного вала. В данной работе используется механизм МЭО-4000/160-0,63-97К, имеющий следующие характеристики:
· номинальный крутящий момент на выходном валу, Н*м 4000
· номинальное время полного хода выходного вала, с 160
· номинальный полный ход выходного вала, об 0,63
· потребляемая мощность в номинальном режиме, Вт < 700
· масса механизма, кг < 270
Механизмы изготавливаются для работы в повторно – кратковременном реверсивном режиме с числом включений до 320 в час и продолжительностью включений до 25 % при нагрузке на выходном валу в пределах от номинальной противодействующей до 0,5 номинального значения сопутствующей. При этом механизмы допускают работу в течение одного часа в повторно – кратковременном реверсивном режиме с числом включений до 630 в час и продолжительностью включений до 25 % со следующим повторением не раньше, чем через три часа.
Математическую модель МЭО на основании экспериментальных исследований специалистов Института Горного Дела [15] можно представить в виде интегратора с коэффициентом передачи Km
Управляющей величиной является время подачи напряжения ± 24В на механизм, поэтому передаточную функцию ИМ можно записать в виде:
(2.6)
Откуда Кm определяется по соотношению:
(2.7)
где - скорость изменения положения вала, которая вычисляется как:
[
].
Подставив полученную величину в (2.7), получим [
].
Расчет потребности в складских помещениях и площадях
Расчет складских помещений и складских площадей для внесения в стройгенплан производится на основании выборки материалов, полуфабрикатов, изделий и конструкций и сетевого графика. Результаты расчетов заносятся в таблицу 7.3. В таблице используются следующие обозначения: Q – количество материала;
α = 1 ...
Приложения
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Исходные данные к выполнению курсовой работы
Этажность зданий - 5 этажей.
Глубина заложения фундамента – 3,0 м, ширина подошвы 0,9 м. Здание имеет подвал высотой 2,0 м.
Высота цоколя 1м.
Лестница двухмаршевая, уклон 1:2. Высота ограждения лестничного марша 1,2 м.
Ширина (выступ) балконных ...
Теплотехническая часть. Расчет
горения топлива
В качестве топлива для проектируемого цеха используется природный газ Ставропольского месторождения.
Состав газа в об.%:
СН4
С2Н6
С3Н8
С4Н10
N2
СО2
98,0
0,3
0,1
0,1
1,2
0,3
Газ сжигается с коэффициентом расхода воздуха α = 1,2.
Воздух идущий на горение, нагр ...