При регулировании производительности вентилятора объектом управления (ОУ) является воздушно-тепловая завеса, регулируемой величиной – расход воздуха, регулирующим воздействием – частота вращения электродвигателя. По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в систему управления воздушно-тепловой завесой, составлена структурная схема (рис.2.14).
Рис. 2.14 Структурная схема САУ ВТЗ
Запишем передаточные функции для всех звеньев:
Коэффициенты имеют следующие значения:
;
;
;
;
;
;![]()
Передаточная функция (без учета возмущений) имеет вид:
(2.5)
Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...
Определение границы сжимаемой толщи грунтов
Нижняя граница сжимаемой толщи основания принимается на глубине z = Hc, где выполняется условие:
szр = 0,2 szg (50)
где: szр – дополнительное вертикальное напряжение на глубине по вертикали, проходящей через центр подошвы фундамента
szg – вертикальное напряжение от собственного веса грунта
Если найденна ...
Методика выбора экскаватора для отрывки траншей
1. Для отрывки траншей и котлованов применяются одноковшовые экскаваторы, оборудованные обратной лопатой или экскаваторы – драглайны.
2. Определяется рекомендуемый объем ковша экскаватора в зависимости от месячного объема механизированных земляных работ Vммес по справочнику.
2.1 Vммес =Vм/(реком. срок стр ...