При регулировании производительности вентилятора объектом управления (ОУ) является воздушно-тепловая завеса, регулируемой величиной – расход воздуха, регулирующим воздействием – частота вращения электродвигателя. По рассмотренным выше математическим моделям звеньев, входящих в систему управления воздушно-тепловой завесой, составлена структурная схема (рис.2.14).
Рис. 2.14 Структурная схема САУ ВТЗ
Запишем передаточные функции для всех звеньев:
Коэффициенты имеют следующие значения:
;
;
;
;
;
;![]()
Передаточная функция (без учета возмущений) имеет вид:
(2.5)
Конструктивный расчет рамы
Конструктивный расчет преследует цель определить сечения элементов рамы и конструкцию узлов.
Несущий каркас здания представлен в виде однопролетных симметричных сборных рам с двускатным ригелем. Рамы решены по трехшарнирной схеме с шарнирными опорными и коньковым узлам и жесткими карнизными узлами. Жесткос ...
Определение нагрузок на раму
Нагрузка от покрытия: кН/м2;кН/м2.
Собственный вес рамы определяем при Ксв = 6 из выражения
кН/м2,
где Ксв – коэффициент собственного веса рамы;
- нормативная снеговая нагрузка для 5 снегового района = 3,2х0,7=2,24кН/м2.
Значения погонных нагрузок, действующих на раму (при шаге рам 4,5 метра).
Вид ...
Расчет корректирующего звена
Асимптотическая ЛАЧХ корректирующего звена определяется в соответствии с основным соотношением частотного метода:
(3.4)
ЛАЧХ объекта, регулятора и желаемая ЛАЧХ приведены на рис.3.1
Рис.3.1. Логарифмические амлитудно - частотные характеристики
Затем по находится передаточная функция с помощью процеду ...